1幹擾對單片機應用係統的影響

1.1測量數據誤差加大

幹(gan)擾(rao)侵(qin)入(ru)單(dan)片(pian)機(ji)係(xi)統(tong)測(ce)量(liang)單(dan)元(yuan)模(mo)擬(ni)信(xin)號(hao)的(de)輸(shu)入(ru)通(tong)道(dao)，疊(die)加(jia)在(zai)測(ce)量(liang)信(xin)號(hao)上(shang)，會(hui)使(shi)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)誤(wu)差(cha)加(jia)大(da)。特(te)別(bie)是(shi)檢(jian)測(ce)一(yi)些(xie)微(wei)弱(ruo)信(xin)號(hao)，幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)甚(shen)至(zhi)淹(yan)沒(mei)測(ce)量(liang)信(xin)號(hao)。

1.2控製係統失靈

danpianjishuchudekongzhixinhaotongchangyilaiyumouxietiaojiandezhuangtaishuruxinhaoheduizhexiexinhaodeluojichulijieguo。ruozhexieshurudezhuangtaixinhaoshoudaoganrao，yinruxujiazhuangtaixinxi，jiangdaozhishuchukongzhiwuchajiada，shenzhikongzhishiling。

1.3影響單片機RAM存儲器和E2PROM等

在單片機係統中，程序及表格、數據存在程序存儲器EPROM或FLASH中，避免了這些數據受幹擾破壞。但是，對於片內RAM、外擴RAM、E2PROM中的數據都有可能受到外界幹擾而變化。

1.4程序運行失常

外界的幹擾有時導致機器頻繁複位而影響程序的正常運行。若外界幹擾導致單片機程序計數器PC值的改變，則破壞了程序的正常運行。由於受幹擾後的PC值是隨機的，程序將執行一係列毫無意義的指令，最後進入“死循環”，這將使輸出嚴重混亂或死機。

2如何提高我們設備的抗幹擾能力

2.1解決來自電源端的幹擾

單片機係統中的各個單元都需要使用直流電源，而直流電源一般是市電電網的交流電經過變壓
、整流、濾波、穩wen壓ya後hou產chan生sheng的de，因yin此ci電dian網wang上shang的de各ge種zhong幹gan擾rao便bian會hui引yin入ru係xi統tong。除chu此ci之zhi外wai，由you於yu交jiao流liu電dian源yuan共gong用yong
，各ge電dian子zi設she備bei之zhi間jian通tong過guo電dian源yuan也ye會hui產chan生sheng相xiang互hu幹gan擾rao，因yin此ci抑yi製zhi電dian源yuan幹gan擾rao尤you其qi重zhong要yao。電dian源yuan幹gan擾rao主zhu要yao有you以yi下xia幾ji類lei：

2.1.1電源線中的高頻幹擾（傳導騷擾）

供電電力線相當於一個接受天線，能把雷電
、電弧、廣播電台等輻射的高頻幹擾信號通過電源變壓器初級耦合到次級

，形成對單片機係統的幹擾；解決這種幹擾，一般通過接口防護
；在接口增加濾波器
、或者使用隔離電源模塊解決。

2.1.2感性負載產生的瞬變噪音（EFT）

切斷大容量感性負載時，能產生很大的電流和電壓變化率，從而形成瞬變噪音幹擾
，成為電磁幹擾的主要形式；解決這種幹擾，一般通過屏蔽線與雙膠線
，或在電源接口、信號接口進行濾波處理。這二種方法都需要在係統接地良好的情況下進行，濾波器、接口濾波電路都必須良好的接地，這樣才能有效的將幹擾泄放。

2.2模擬信號采樣抗幹擾技術

單片機應用係統中通常要對一個或多個模擬信號進行采樣，並將其通過A/D轉換成數字信號進行處理。為了提高測量精度和穩定性
，不僅要保證傳感器本身的轉換精度、傳感器供電電源的穩定、測量放大器的穩定、A/D轉zhuan換huan基ji準zhun電dian壓ya的de穩wen定ding，而er且qie要yao防fang止zhi外wai部bu電dian磁ci感gan應ying噪zao聲sheng的de影ying響xiang，如ru果guo處chu理li不bu當dang，微wei弱ruo的de有you用yong信xin號hao可ke能neng完wan全quan被bei無wu用yong的de噪zao音yin信xin號hao淹yan沒mei。在zai實shi際ji工gong作zuo中zhong，可ke以yi采cai用yong具ju有you差cha動dong輸shu入ru的de測ce量liang放fang大da器qi，采cai用yong屏ping蔽bi雙shuang膠jiao線xian傳chuan輸shu測ce量liang信xin號hao，或huo將jiang電dian壓ya信xin號hao改gai變bian為wei電dian流liu信xin號hao，以yi及ji采cai用yong阻zu容rong濾lv波bo等deng技ji術shu。

2.3數字信號傳輸通道的抗幹擾技術

數字輸出信號可作為係統被控設備的驅動信號（如繼電器等）
，數字輸入信號可作為設備的響應回答和指令信號（如行程開關、啟動按鈕等）。數字信號接口部分是外界幹擾進入單片機係統的主要通道之一。在工程設計中，對數字信號的輸入/輸出過程采取的抗幹擾措施有：傳輸線的屏蔽技術
，如采用屏蔽線、雙膠線等；采用信號隔離措施；合理接地，由於數字信號在電平轉換過程中形成公共阻抗幹擾

，選擇合適的接地點可以有效抑製地線噪聲。

2.4硬件監控電路

在單片機係統中，為了保證係統可靠
、穩定地運行，增強抗幹擾能力，需要配置硬件監控電路，硬件監控電路從功能上包括以下幾個方麵：

（1）上電複位：保證係統加電時能正確地啟動；

（2）掉電複位：當電源失效或電壓降到某一電壓值以下時，產生複位信號對係統進行複位
；

（3）電源監測：供電電壓出現異常時，給出報警指示信號或中斷請求信號；

（4）硬件看門狗：當處理器遇到幹擾或程序運行混亂產生“死鎖”時，對係統進行複位。

2.5PCB電路合理布線

PCB板設計的好壞對抗幹擾能力影響很大。因此，在進行PCB設計時，必須遵守PCB設計的一般原則，並應符合抗幹擾設計的要求。下麵著重說明兩點：

2.5.1關鍵器件放置

在器件布置方麵與其它邏輯電路一樣，應把相互有關的器件盡量放得靠近些，這樣可以獲得較好的抗噪聲效果。時鍾發生器、晶振和CPU的時鍾輸入端都易產生噪聲，要相互靠近些；CPU複位電路
、硬件看門狗電路要盡量靠近CPU相應引腳；易產生噪聲的器件、大電流電路等應盡量遠離邏輯電路。

2.5.2D/A

、A/D轉換電路地線的正確連接

D/A、A/D芯(xin)片(pian)及(ji)采(cai)樣(yang)芯(xin)片(pian)均(jun)提(ti)供(gong)了(le)數(shu)字(zi)地(di)和(he)模(mo)擬(ni)地(di)，分(fen)別(bie)有(you)相(xiang)應(ying)的(de)管(guan)腳(jiao)。在(zai)線(xian)路(lu)設(she)計(ji)中(zhong)，必(bi)須(xu)將(jiang)所(suo)有(you)器(qi)件(jian)的(de)數(shu)字(zi)地(di)和(he)模(mo)擬(ni)地(di)分(fen)別(bie)相(xiang)連(lian)，但(dan)數(shu)字(zi)地(di)與(yu)模(mo)擬(ni)地(di)僅(jin)在(zai)一(yi)點(dian)上(shang)相(xiang)連(lian)。另(ling)外(wai)
，也(ye)可(ke)以(yi)采(cai)用(yong)屏(ping)蔽(bi)保(bao)護(hu)
，屏(ping)蔽(bi)可(ke)用(yong)來(lai)隔(ge)離(li)空(kong)間(jian)輻(fu)射(she)。對(dui)噪(zao)聲(sheng)特(te)別(bie)大(da)的(de)部(bu)件(jian)（如變頻電源
、開關電源）可以用金屬盒罩起來以減少噪聲源對單片機的幹擾，對容易受幹擾的部分，可以增加屏蔽罩並接地，使幹擾信號被短路接地。

2.6軟件抗幹擾原理及方法

jinguanwomencaiquleyingjiankangganraocuoshi，danyouyuganraoxinhaochanshengdeyuanyincuozongfuza，qiejuyouhendadesuijixing，hennanbaozhengxitongwanquanbushouganrao。yinci，wangwangzaiyingjiankangganraocuoshidejichushang

，caiquruanjiankangganraojishujiayibuchong
，zuoweiyingjiancuoshidefuzhushouduan。ruanjiankangganraofangfajuyoujiandan
、靈活方便、耗費低等特點，在係統中被廣泛應用。

2.6.1數字濾波方法

shuzilvboshizaiduimonixinhaoduocicaiyangdejichushang，tongguoruanjiansuanfatiquzuibijinzhenzhishujudeguocheng。shuzilvbodedesuanfalinghuo，kexuanzequanxiancanshu
，qixiaoguowangwangshiyingjianlvbodianluwufadadaode。

2.6.2輸入信號重複檢測方法

輸shu入ru信xin號hao的de幹gan擾rao是shi疊die加jia在zai有you效xiao電dian平ping信xin號hao上shang的de一yi係xi列lie離li散san尖jian脈mai衝chong
，作zuo用yong時shi間jian很hen短duan。當dang控kong製zhi係xi統tong存cun在zai輸shu入ru幹gan擾rao，又you不bu能neng用yong硬ying件jian加jia以yi有you效xiao抑yi製zhi時shi，可ke用yong軟ruan件jian重zhong複fu檢jian測ce的de方fang法fa
，達da到dao“去偽存真”demude，zhidaolianxuliangcihuolianxuliangciyishangdecaijijieguowanquanyizhishifangweiyouxiao。ruoxinhaozongshibianhuabuding，zaidadaozuigaocishuxianeshi

，zekegeichubaojingxinhao。duiyulaizigeleikaiguanxingchuanganqidexinhao

，ruxianweikaiguan、行程開關

、操作按鈕等

，都可采用這種輸入方式。如果在連續采集數據之間插入延時，則能夠對付較寬的幹擾。

2.6.3輸出端口數據刷新方法

kaiguanliangshuchuruanjiankangganraosheji
，zhuyaoshicaiquzhongfushuchudefangfa，zheshiyizhongtigaoshuchujiekoukangganraoxingnengdeyouxiaocuoshi。duiyunaxieyongsuocunqishuchudekongzhixinhao，zhexiecuoshihenyoubiyao。zaijinkenengduandezhouqinei，jiangshujuzhongfushuchu，shouganraoyingxiangdeshebeizaihaimeiyoulaidejixiangyingshi
，zhengquedexinxiyoudaolai，zheyangjiukeyijishifangzhiwudongzuodechansheng。zaichengxujiegoudeanpaishang，keweishuchushujujianliyigeshujuhuanchongqu，zaichengxudezhouqixingxunhuantineijiangshujushuchu。duiyuzengliangkongzhixingshebeibunengzheyangzhongfusongshu，zhiyoutongguojiancetongdao，congshebeidefankuixinxizhongpanduanshujuchuanshudezhengqueyufou。zaizhixingzhongfushuchugongnengshi
，duiyukebianchengjiekouxinpian
，gongzuofangshikongzhiziyushuchuzhuangtaiziyibingzhongfushezhi
，shishuchumokuaikekaodigongzuo。

2.6.4軟件攔截技術

當竄入單片機係統的幹擾作用在CPU部位時，後果更加嚴重，將使係統失靈。最典型的故障是破壞程序計數器PC的狀態，導致程序從一個區域跳轉到另一個區域，或者程序在地址空間內“亂飛”
，或者陷入“死循環”。使用軟件攔截技術可以攔截“亂飛”的程序或者使程序擺脫“死循環”，並將運行程序納入正軌
，轉到指定的程序入口。

2.6.5“軟件看門狗”技術

PC受到幹擾而失控，引起程序“亂飛”，也可能使程序陷入“死循環”。當軟件攔截技術不能使失控的程序擺脫“死循環”的困境時，通常采用程序監視技術WDTTIMER（WDT），又稱“看門狗”技術，使程序脫離“死循環”。WDT是一種軟
、硬件結合的抗程序跑飛措施，其硬件主體是一個用於產生定時T的計數器或單穩
，該計數器或單穩基本獨立運行，其定時輸出端接至CPU的複位線，而其定時清零則由CPU控製。在正常情況下，程序啟動WDT後，CPU周期性的將WDT清零，這樣WDT的定時溢出就不會發生，如同睡眠一般不起任何作用。在受到幹擾的異常情況下，CPU時序邏輯被破壞，程序執行混亂，不可能周期性的將WDT清零
，這樣當WDT的定時溢出時
，其輸出使係統複位
，避免CPU因一時幹擾而陷入癱瘓的狀態。

結語

隨著單片機係統的廣泛應用和技術的進步，電磁幹擾問題越來越突出，推廣現有的、成熟的抗幹擾技術，研究抗幹擾的新技術、新(xin)方(fang)向(xiang)是(shi)單(dan)片(pian)機(ji)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)的(de)當(dang)務(wu)之(zhi)急(ji)。在(zai)單(dan)片(pian)機(ji)應(ying)用(yong)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)及(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)，隻(zhi)要(yao)充(chong)分(fen)考(kao)慮(lv)設(she)備(bei)的(de)電(dian)磁(ci)兼(jian)容(rong)性(xing)，並(bing)通(tong)過(guo)各(ge)種(zhong)技(ji)術(shu)措(cuo)施(shi)來(lai)消(xiao)除(chu)幹(gan)擾(rao)，就(jiu)可(ke)以(yi)大(da)大(da)提(ti)高(gao)設(she)備(bei)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)。

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