（圖片來源：哈佛大學維斯研究所）

 

這項研究的論文發表於最新一期的《高級材料技術》雜誌，且該協議成為了哈佛生物設計實驗室柔性機器人工具包的一部分。

 

 

 

 

這(zhe)種(zhong)混(hun)合(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)優(you)越(yue)性(xing)能(neng)來(lai)源(yuan)於(yu)它(ta)的(de)新(xin)型(xing)製(zhi)造(zao)工(gong)藝(yi)。通(tong)過(guo)這(zhe)種(zhong)製(zhi)造(zao)工(gong)藝(yi)，織(zhi)物(wu)通(tong)過(guo)另(ling)外(wai)一(yi)層(ceng)的(de)液(ye)態(tai)矽(gui)膠(jiao)，連(lian)接(jie)於(yu)矽(gui)膠(jiao)核(he)心(xin)的(de)兩(liang)端(duan)。這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)讓(rang)矽(gui)膠(jiao)可(ke)以(yi)填(tian)滿(man)織(zhi)物(wu)中(zhong)的(de)空(kong)氣(qi)間(jian)隙(xi)，機(ji)械(xie)地(di)將(jiang)它(ta)鎖(suo)在(zai)矽(gui)膠(jiao)上(shang)
，從(cong)而(er)增(zeng)加(jia)了(le)用(yong)來(lai)分(fen)散(san)張(zhang)力(li)和(he)存(cun)儲(chu)電(dian)容(rong)的(de)表(biao)麵(mian)區(qu)域(yu)。

 

這種矽膠與織物的混合物，通過充分利用這兩種材料的特性，提高了對於運動的靈敏度。在拉升時
，這種強韌、連鎖的織物纖維能夠幫助矽膠限製其形變的程度；erdanglalichexiaoshi，guijiaozekeyibangzhuzhiwuhuifuqiyuanyoudexingzhuang。zuihou，rouruandexixiantongguorefengjiaodai，yongyuanlianjiezhezhezhongdaodianzhiwu
，ranglaizichuanganqidedianqixinxiwuxuyouyingyoubenzhongdejiekou
，jiukeyichuanshudaodianlushang。

 

 

（圖片來源：哈佛大學維斯研究所）

 

SEAS 生物設計實驗室的研究生

、論文的合著者之一Vanessa Sanchez 解釋道：

 

“我(wo)們(men)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)更(geng)高(gao)的(de)靈(ling)敏(min)度(du)
，意(yi)味(wei)著(zhe)它(ta)具(ju)有(you)區(qu)分(fen)更(geng)細(xi)微(wei)運(yun)動(dong)的(de)能(neng)力(li)
，例(li)如(ru)從(cong)一(yi)端(duan)到(dao)另(ling)外(wai)一(yi)端(duan)，輕(qing)微(wei)地(di)移(yi)動(dong)手(shou)指(zhi)，而(er)不(bu)是(shi)簡(jian)單(dan)地(di)張(zhang)開(kai)整(zheng)個(ge)手(shou)或(huo)者(zhe)握(wo)緊(jin)拳(quan)頭(tou)。”

 

 

 

論文的作者、維斯研究所的核心教員



、SEAS 工程和應用科學副教授 John L. Loeb稱：

 

“對於這個傳感器，我們感到非常興奮。因為它由紡織品製成
，所以天生就非常適合集成到織物中
，成為‘智能’機器人服裝。”

 

論文的合著者之一
、維斯研究所的博士後研究員 Ozgur Atalay 稱：

 

“另(ling)外(wai)
，我(wo)們(men)已(yi)經(jing)設(she)計(ji)出(chu)一(yi)種(zhong)統(tong)一(yi)的(de)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)
，讓(rang)我(wo)們(men)能(neng)夠(gou)創(chuang)造(zao)出(chu)定(ding)製(zhi)形(xing)狀(zhuang)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，共(gong)享(xiang)統(tong)一(yi)的(de)特(te)性(xing)，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)給(gei)定(ding)的(de)應(ying)用(yong)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)製(zhi)造(zao)。”

 

雖然這項研究還處於概念驗證階段，但是團隊對於這項技術未來的發展方向感到充滿信心。Walsh 說：

 

“這項研究代表，我們對於在機器人係統中利用織物技術的興趣日益增長
，並且我們看到‘在戶外環境中’捕bu捉zhuo運yun動dong的de廣guang闊kuo前qian景jing
，例li如ru可ke監jian測ce身shen體ti活huo動dong能neng力li的de運yun動dong服fu，或huo者zhe在zai家jia中zhong監jian測ce病bing人ren的de柔rou性xing醫yi療liao設she備bei。另ling外wai，這zhe些xie傳chuan感gan器qi與yu基ji於yu織zhi物wu的de柔rou性xing製zhi動dong器qi相xiang結jie合he
，能neng讓rang新xin型xing機ji器qi人ren係xi統tong真zhen正zheng地di模mo仿fang服fu裝zhuang。”

 

來源：IntelligentThings