一、項目概述

 

 

自動扶梯廣泛應用於大型商場
、超市、機場、地鐵、賓館等場合。大多數扶梯在客流量大的時候，工作於額定的運行狀態

，在沒有乘客時仍以額定速度運行，具有耗能大
、機械磨損嚴重、使用壽命低等缺點。采用ATmega16a4為控製芯片的自動自動扶梯將是扶梯的發展方向。

 

 

目前,我國生成的自動扶梯其控製係統基本上可以分為兩大類,即傳統的繼電器控製型和流行的可編程序控製器(PLC)控製型。前者存在有線路繁複
、觸點多和易故障等缺點,而後者雖然克服了前者的許多缺點,但需要有專職人員對PLC進行編程。為此,我們開發了一種比較通用的自動扶梯微機控製器。該控製器主要由ATmega16a4芯片構成，它具有接線簡單，使用方便的特點。

 

 

 

使用了ATmega16a4芯片為核心的控製器，自動扶梯可以實現上下運行、Y/△啟動

、控製拽引電機抱閘、監視扶手帶速度、控製照明接觸器。

 

 

1、電機過熱保護

2、錯項與斷相保護

3
、運行狀態或安全回路故障顯示

4、隨時抱閘監視

5、扶手帶速度監視

6、Y/△轉換選擇

7、自動運行

 

係統硬件結構框圖

 

係統功能實現原理說明：
 

扶梯的運行需要一係列的執行機構來實現。自動扶梯的運行係統主要扶梯的上下行變換、隨時抱閘
、錯相短相保護、電機過熱保護、星三角變換、renliuliangyusudujiancedengbufenzucheng。shangxiaxingbianhuanjiushidanggeifutikeyishixianshangxiaxingzhijiandeqiehuanerbujinjinjuxianyudanfangxiangdeyunxing
，tigaolefutidezhinenghua。suishibaozhazhuangzhidezhuyaozuoyongjiushiyifangfashengyixieshigudeshihoukeyiduifutishixingbaozhacaozuo，shifutikeyiliketingxialaijianshaosunshiheduirenyuandailaideshanghai。cuoxiangyuduanxiangbaohuzhuyaoshifangzhidianqiguzhanggeishebeihedianliwangluodailaidesunhai，dianjiguorebaohuzhuyaoshifangzhidangdianjichangshijianyunxingfachudereliangshidedianjidewenduguogaoershidedianjishaohui。Y/△變bian換huan主zhu要yao是shi考kao慮lv的de人ren流liu量liang他ta是shi一yi個ge變bian量liang

，要yao是shi扶fu梯ti一yi直zhi以yi一yi個ge不bu變bian的de速su度du來lai運yun行xing的de話hua
，當dang人ren流liu量liang大da的de時shi候hou扶fu梯ti的de運yun行xing效xiao率lv將jiang非fei常chang低di，所suo以yi我wo們men通tong過guo人ren流liu量liang的de檢jian測ce裝zhuang置zhi來lai額e人ren流liu量liang
，然ran後hou反fan饋kui給gei單dan片pian機ji讓rang單dan片pian機ji作zuo出chu判pan斷duan是shi否fou應ying該gai作zuo出chuY/△之間的切換使得扶梯的速度改變
，而速度檢測主要是由編碼器來實現的，編碼器將測得的數據反饋給單片機，讓單片機知道當前運行的速度是多少。

3.2 硬件平台選用及資源配置
 

ATmega16a4  電機 繼電器 編碼器  傳感器

 

程序運行流程圖

 

該係統主要是由ATmega16a4控製的扶梯係統
，軟件主要分電機過熱、突發事件
、人流量變化、斷相模塊組成，當電機出現過熱、突發事件、人流量變化、duanxiangdexianxiangshi，gegejiancedanyuanjiangjiancedaodedexinhaochuanshugeidanpianji，ranhoudanpianjijiangjieshoudaodexinhaoyugegejizhunliangjinxingbijiao，ruodanpianjijiancedaodianjidewendugaoyudangchushedingdezhinamedanpianjijiushuchuyigexinhaogeidianjiguorebaohudanyuan，kongzhixianluzhongdejiechuqiduankaishidediantitingzhiyunxing。dangchuanganqijiangjiancedaodexinxichuansonggeidanpianjirangdanpianjizuochupanduan，ruorenliuliangdayudangchushedingdezhi
，danpianjikongzhiY/△變換模塊
，使得扶梯的運行速度改變！

 

 

製作出係統模型，能夠仿真運行，當出現經濟情況
、缺(que)相(xiang)斷(duan)相(xiang)時(shi)扶(fu)梯(ti)能(neng)夠(gou)立(li)即(ji)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)，當(dang)檢(jian)測(ce)到(dao)電(dian)機(ji)過(guo)熱(re)是(shi)單(dan)片(pian)機(ji)作(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)
，使(shi)得(de)扶(fu)梯(ti)降(jiang)低(di)運(yun)行(xing)速(su)度(du)或(huo)者(zhe)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)。當(dang)人(ren)流(liu)量(liang)由(you)多(duo)變(bian)少(shao)或(huo)者(zhe)由(you)少(shao)多(duo)時(shi)，單(dan)片(pian)機(ji)作(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)控(kong)製(zhi)電(dian)梯(ti)進(jin)行(xing)Y/△變換。