之所以想到用PCB板做小車的底盤以及電路原因有幾個：第一，1.6mm厚的PCB板滿足小車底盤的硬度要求，比光盤好上幾倍。第二
，PCB可以根據自己要求的形狀設計。第三，將電路連接設計在PCB板上
，板子既是底盤，又包含了電路，省去了外圍複雜的連接線。這個想法在我腦子裏萌生之後
，加上學了AD9也(ye)有(you)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)了(le)，積(ji)累(lei)了(le)一(yi)些(xie)經(jing)驗(yan)，覺(jiao)得(de)可(ke)行(xing)，於(yu)是(shi)利(li)用(yong)工(gong)作(zuo)之(zhi)餘(yu)
，加(jia)班(ban)加(jia)點(dian)
，曆(li)盡(jin)千(qian)辛(xin)萬(wan)苦(ku)，終(zhong)於(yu)收(shou)獲(huo)了(le)豐(feng)盛(sheng)的(de)果(guo)實(shi)
，下(xia)麵(mian)就(jiu)向(xiang)大(da)家(jia)展(zhan)示(shi)作(zuo)品(pin)的(de)製(zhi)作(zuo)過(guo)程(cheng)和(he)成(cheng)果(guo)。

第一步：測量尺寸和繪製元件的封裝

構成藍牙智能小車的幾個重要部分；CPU(大腦),障礙傳感器（感覺器官），電機驅動（肌肉）
，電機（執行動作器官

，手腳），藍牙通訊模塊（與外界聯係的工具）。最後提到的是尋黑線模塊，是本次設計的更新功能。

1.測量主控芯片的尺寸以及繪製封裝

由於我兩年前買的小車主控板上已經包含了CPU和電機驅動，所以直接測量主控板的尺寸。測量的過程也很艱辛啊

，用直尺測量每個引腳！（其實也不是每一個引腳，這個大家學了AD9就知道了）。

主控芯片圖
尺寸圖 [page]
對應的PCB封裝圖
2.測量障礙傳感器和藍牙通訊模塊的尺寸以及繪製封裝

藍牙模塊圖
障礙傳感器圖
尺寸圖 [page]
對應的封裝尺寸

藍牙模塊
障礙傳感器
3.測量尋黑線模塊的尺寸以及繪製封裝

尋黑線模塊圖
尺寸圖（圖tu中zhong隱yin約yue透tou露lu了le小xiao車che底di盤pan的de外wai形xing
，但dan不bu是shi很hen全quan麵mian，由you於yu循xun跡ji模mo塊kuai是shi後hou麵mian增zeng加jia的de
，所suo以yi沒mei有you單dan獨du的de封feng裝zhuang，直zhi接jie將jiang焊han盤pan按an尺chi寸cun坐zuo標biao放fang在zai底di盤pan上shang） [page]
尋黑線模塊與底盤的結合部分圖
4.測量電機固定座的尺寸以及繪製封裝

固定座圖
尺寸圖（這個是TB網買的時候上麵的圖紙）
封裝圖 [page]
第二步，設計小車的底盤的外形

由於後麵的設計我都是在AD9中進行的，所以就直接上PCB圖了：

1.小車底盤（已經是畫好電路的了
，包括主控芯片，電機固定座和尋黑線模塊以及外圍電路都在上麵了）

2D圖


3D圖
，這就是PCB打樣出來後的樣子了
2.小車的第二層，拿來放障礙傳感器和藍牙通訊模塊
[page]
2D圖
，也是設計好電路的
3D圖
到了這裏大家肯定有疑問
；小車底盤和第二層的電路是怎麼連接的？
？還有怎麼固定呢
？
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下麵我來告訴大家
，首先看幾個圖：
這是底盤上的，接下來看第二層的
看完了圖片我相信聰明的你已經琢磨出來了端倪，如果還不是很明白也沒關係，後麵我會慢慢講解
，到時候你們就會豁然開朗了。
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設計部分已經全部完成
，經過了PCB打樣
、風扇的改版
，小車的整個製作和組裝過程。下麵向大家分解小車的組裝和製作過程。

首先讓大家分享一下本人設計的PCB板子。
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