【導讀】2026年被業界普遍視為人形機器人從“實驗室”走向“工廠與家庭試點”的關鍵轉折點。據預測，2026年全球人形機器人出貨量預計突破5萬台。特斯拉Optimus Gen-3於5月正式啟動量產
，弗裏蒙特工廠設計年產能達百萬台，上海超級工廠已有50台Optimus投入汽車總裝作業。隨著多家廠商的量產計劃相繼浮出水麵，一個共識正在產業鏈中迅速凝聚：要讓機器人像人一樣行走、抓取、避障、交互，實時精準的“感官”是第一道門檻。

在眾多感知技術路線中，3D深度感知被公認為人形機器人環境理解的核心環節。其中，iToF（間接飛行時間）因其獨特的性能平衡而受到廣泛關注。與雙目視覺依賴紋理特征、結構光受環境光影響較大相比，iToF通過測量紅外發射與反射信號的相位差直接計算距離，能夠在弱紋理、低光照甚至全黑環境中穩定輸出深度信息——這些特性使得iToF在工業自動化

、服務機器人、智能交互等場景中展現出較強的適用性。

人形機器人要從固化環境走到真實


、複雜的世界中，其視覺係統必須同時滿足三個要求：

動態場景下的運動偽影抑製。人形機器人在行走、奔跑或上肢高速運動時，傳統的多次曝光iToF方案會因相位數據采集不同步而產生嚴重失真。“看到”的物體位置與實際位置之間的偏差，足以導致抓取失敗或碰撞事故。

戶外與複雜光照下的可靠性。陽光中的紅外成分會強烈幹擾iToF的反射信號，導致信噪比驟降。而人形機器人注定要走出明亮的工廠車間，進入物流園區、建築工地甚至家庭陽台——這些場景的光照條件極為複雜。

功耗與算力資源的硬約束。人形機器人對續航和熱管理高度敏感。傳統方案需要外置FPGA或處理器進行深度圖計算
，不僅增加係統功耗



，也占用了寶貴的本體空間。如何在傳感器端完成深度計算
，成為提升整機效率的關鍵。

麵對上述挑戰，全球領先的傳感器廠商——安森美推出了Hyperlux ID係列

，該產品采用雙頻模式（如30/35MHz高頻調製）與全局快門技術，測距範圍擴展至30米，達到傳統iToF的4倍

，並支持室內外全天候工作。該產品擁有120萬像素（1280×960）背照式（BSI）像素設計

，結合像素合並技術，既提升了近距精度
，又優化了遠距靈敏度，量子效率（QE）達40%以上；同時
，通過片上存儲和全局快門架構，四相位曝光連續完成後再進行讀出

，大幅抑製了動態場景下的運動偽影，有效減少測量誤差。

針對客戶需求的差異化設計
，安森美在同一係列中規劃了不同定位的產品：AF0130集成深度處理引擎
，直接輸出深度圖，簡化係統集成，適合工業自動化

、機器人導航等對部署效率要求高的場景；AF0131則開放原始相位數據
，允許客戶自定義上層算法，靈活性更高，貼合消費電子、AR/VR等定製化需求較強的應用。

為加快創新速度

，安森美也提供評估套件（含主板
、激光板及FPGA演示板），支持0.2-30米範圍內的快速原型開發，縮短客戶產品上市周期。

除了視覺感知，人形機器人要實現真正的環境交互與自主作業
，還離不開聽覺
、觸覺、距ju離li感gan知zhi等deng多duo維wei感gan官guan的de協xie同tong參can與yu。在zai複fu雜za的de動dong態tai環huan境jing中zhong，單dan一yi傳chuan感gan器qi無wu法fa覆fu蓋gai所suo有you場chang景jing
，傳chuan感gan器qi融rong合he策ce略lve成cheng為wei人ren形xing機ji器qi人ren感gan知zhi係xi統tong的de必bi然ran選xuan擇ze——它不是簡單疊加數據，而是通過算法將不同物理特性的傳感器信息進行時空對齊與互補增強。

據了解
，安森美在此方麵也有布局。其不僅提供覆蓋可見光成像

、iToF深度感知、超(chao)聲(sheng)波(bo)測(ce)距(ju)等(deng)多(duo)元(yuan)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)的(de)芯(xin)片(pian)產(chan)品(pin)，更(geng)通(tong)過(guo)集(ji)成(cheng)化(hua)平(ping)台(tai)方(fang)案(an)強(qiang)化(hua)多(duo)源(yuan)數(shu)據(ju)的(de)同(tong)步(bu)采(cai)集(ji)與(yu)預(yu)處(chu)理(li)能(neng)力(li)。具(ju)體(ti)而(er)言(yan)

，其(qi)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)平(ping)台(tai)能(neng)夠(gou)整(zheng)合(he)圖(tu)像(xiang)、雷達、超聲波、IMU
、裏程計等異構傳感器

，構建統一接口與時間同步機製。係統可根據環境動態調整傳感器權重
，以達到厘米級避障效果。

作zuo為wei智zhi能neng電dian源yuan和he感gan知zhi領ling域yu的de技ji術shu提ti供gong者zhe，安an森sen美mei每mei年nian交jiao付fu數shu十shi億yi顆ke汽qi車che芯xin片pian，其qi成cheng熟shu的de製zhi造zao與yu品pin控kong體ti係xi正zheng被bei平ping移yi到dao機ji器qi人ren領ling域yu
，為wei人ren形xing機ji器qi人ren的de“感官”構築真正可規模化的底座。