【導讀】現在的汽車能提供哪些駕駛輔助功能？未來有哪些情景將得以實現
？ 在汽車行業內，自動駕駛分為五種高級駕駛輔助係統(ADAS)：ADL2、ADL2+
、ADL3、ADL4和ADL5。針對每個級別
，汽車行業目前都在努力改進功能
，並努力克服一些難題。

想(xiang)象(xiang)一(yi)下(xia)，不(bu)必(bi)自(zi)己(ji)開(kai)車(che)就(jiu)能(neng)四(si)處(chu)旅(lv)行(xing)會(hui)是(shi)何(he)等(deng)愜(qie)意(yi)。有(you)了(le)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)係(xi)統(tong)，車(che)輛(liang)操(cao)控(kong)由(you)係(xi)統(tong)代(dai)勞(lao)，您(nin)不(bu)必(bi)緊(jin)盯(ding)路(lu)麵(mian)，而(er)是(shi)可(ke)以(yi)盡(jin)情(qing)欣(xin)賞(shang)沿(yan)途(tu)美(mei)景(jing)。有(you)了(le)這(zhe)樣(yang)的(de)機(ji)會(hui)，您(nin)會(hui)做(zuo)些(xie)什(shen)麼(me)？讀(du)書(shu)
、看電影、玩幾輪電子遊戲，或者放鬆一下身心，小憩一番，在快到達目的地時再醒來。

這一切都將在並不久遠的將來成為現實。還記得動畫片《傑森一家》裏喬治·傑森不用動一根手指
，而是把雙腿架在汽車儀表盤上“駕駛”汽車嗎？這一充滿未來主義幻想色彩的景象即將成真。但請允許我暫時打斷您的暢想，因為在此之前，汽車行業還有一些“小小的”問題需要解決。

現在的汽車能提供哪些駕駛輔助功能？未來有哪些情景將得以實現？ 在汽車行業內
，自動駕駛分為五種高級駕駛輔助係統(ADAS)：ADL2、ADL2+、ADL3、ADL4和ADL5。針對每個級別，汽車行業目前都在努力改進功能
，並努力克服一些難題。

從ADL2到ADL2+，功能的操作設計覆蓋領域有所增加。這樣的進步需要多種功能的支持，最終做到“隨時隨地”的自動駕駛。

ADL3是範式變化的節點

，責任由此開始從人類轉移到機器。在特定路段（如高速公路）上，自動駕駛車輛需要實現一絲不苟、高度可靠的地理圍欄操作。

ADL4和ADL5有望帶來一場新的交通出行服務革命
，實現能在多種環境中載客的機器人出租車、自動穿梭巴士和公共汽車。

在所有這些情況下
，精準定位都至關重要。其中一個主要元素就是基於GNSS的定位。u-blox在這一技術領域處於領先地位
，可提供質量、可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)性(xing)能(neng)出(chu)眾(zhong)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，充(chong)分(fen)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)和(he)架(jia)構(gou)的(de)需(xu)求(qiu)。我(wo)們(men)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)經(jing)過(guo)專(zhuan)門(men)設(she)計(ji)，能(neng)在(zai)各(ge)種(zhong)嚴(yan)苛(ke)的(de)場(chang)景(jing)下(xia)保(bao)持(chi)出(chu)色(se)工(gong)作(zuo)表(biao)現(xian)，同(tong)時(shi)可(ke)根(gen)據(ju)新(xin)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)升(sheng)級(ji)
，必(bi)要(yao)時(shi)還(hai)可(ke)進(jin)行(xing)預(yu)先(xian)認(ren)證(zheng)。

車聯網和V2X領域的應用場景

ADL2/L2+：

ADL2和ADL2+可以自主發揮作用，幫助駕駛員應對不同的駕駛場景。這些嵌入式係統可以讓人們在出行時不必操控方向盤
；“眼睛離開路麵”仍然是美好的願望，但這種係統可以在駕駛途中為駕駛員提供輔助。

雖然車輛有獨立決策能力，但責任由駕駛員承擔
，駕駛員就算並非始終親自操控方向盤，也必須始終保持警惕。車道保持輔助、自動巡航控製或交通堵塞引導等功能可在特定地理圍欄區域內啟用。ADL2+擴充了ADL2功能的操作設計覆蓋領域，最終支持所有地點。

ADL3：

ADL3youwangrangjiashiyuanhechengkejiefangshuangshouheshuangyan

，zheyeshizidongjiashixitongdezhongyaotupodian。jiashiyuanbuzaifuzejuece。zaiqiyonggaigongnenghou，jiashiyuankeyirangzijideshuangshouheshuangyancongjiashizhongtuolichulai。

係統應基於可靠的檢測機製

，在具有特定區域/環境條件的精準地理圍欄區域內激活某些功能。部署該係統的真正挑戰在於，必須有相應的技術進步和法規落實到位

；將決策權交給機器就代表著責任的轉移，而這需要時間來實施。正因如此，雖然汽車OEM剛剛開始部署首批ADL3車隊，但在這個十年結束時，麵向乘客的大規模ADL3部署應該會顯著增加。

ADL4&ADL5：

配備ADL4和ADL5xitongdecheliangkezaishouxianquyuhuoqitachangjingzhongzidongxingshi，buxuyaojiashiyuanhuorenweijiandu。zhezhongzizhuchengduyujiaotongchuxingjifuwuhezidongyidongjiqirenxiangduiying，youwangxianqijiaotongchuxingfuwugeming。

將來，我們必定會在街頭巷尾看到機器人出租車、自zi動dong穿chuan梭suo班ban車che和he公gong共gong汽qi車che等deng設she備bei。有you了le這zhe項xiang技ji術shu，交jiao通tong出chu行xing服fu務wu的de每mei公gong裏li成cheng本ben有you望wang降jiang低di，從cong而er讓rang普pu羅luo大da眾zhong也ye能neng享xiang受shou到dao其qi便bian捷jie優you勢shi。這zhe些xie係xi統tong還hai可ke用yong於yu機ji器qi人ren，實shi現xian在zai街jie道dao或huo人ren行xing道dao上shang行xing動dong，將jiang包bao裹guo運yun送song給gei用yong戶hu的de應ying用yong場chang景jing。長chang途tu貨huo運yun卡ka車che是shiADL4的另一個潛在商業應用，在這些係統的加持下，卡車可以自動在高速公路上行駛很長的距離。

GNSS傳感器對於自動駕駛意義非凡

根據自動駕駛(AD)的de級ji別bie
，駕jia駛shi員yuan或huo車che輛liang需xu要yao根gen據ju周zhou圍wei空kong間jian確que定ding自zi己ji的de位wei置zhi。這zhe是shi根gen據ju具ju體ti情qing況kuang確que定ding最zui佳jia行xing動dong方fang案an的de基ji石shi通tong常chang情qing況kuang下xia，定ding位wei功gong能neng有you賴lai於yu多duo項xiang輸shu入ru（來自攝像頭、雷達、HD-MAP

、IMU

、GNSS和其他技術的輸入）。

但隻有GNSS傳感器才能實現分米級精度的絕對定位。即便在其他傳感器有可能受到不利影響的環境下，GNSS傳感器也能發揮作用。

GNSS係統不僅能實現精確的地理圍欄，還能提高定位功能的可用性和準確性，從而加強輔助功能或自動功能的操作設計。

基於GNSS的定位功能還能滿足安全目標，支持安全地部署高度自動化的駕駛解決方案。

u-blox的ADAS產品

車輛的架構、功能


、傳感器等特性千差萬別
，自然也需要廣泛的定位解決方案。u-blox擁有廣泛的產品組合
，可靈活適應多種OEM E/E架構設計。這些產品還可以集成到不同的DCU（ADAS

、車用信息娛樂係統和車聯網係統）或為定位功能而設計的ECU中。

定位解決方案包括帶GNSS接收機的硬件組件
、軟件組件（其中包括DR、RTK算法）、雲端輔助
，以及可滿足不時之需的分米級精度校正服務。

不bu同tong的de自zi動dong駕jia駛shi級ji別bie有you著zhe不bu同tong的de要yao求qiu。因yin此ci
，為wei了le使shi用yong車che輛liang定ding位wei信xin息xi的de需xu求qiu和he使shi用yong
，必bi須xu提ti供gong一yi係xi列lie解jie決jue方fang案an。這zhe些xie解jie決jue方fang案an包bao括kuo實shi現xian亞ya米mi級ji精jing度du的de多duo頻pin段duan解jie決jue方fang案an
、通過SSR/OSR校正服務實現高精度的多頻段解決方案，以及符合ISO 26262標準的預認證安全解決方案。

在過去25年中
，u-blox已證明了自身在這一充滿挑戰的市場中的實力，並一直為汽車OEM、一級供應商和設備製造商提供產品。u-blox公司在定位解決方案方麵的成績有目共睹，在這個相當龐大的市場中占據超過60%的份額。

標準精度解決方案

包括模塊形式或芯片級的單頻段或多頻段GNSS接收機解決方案，以及完全集成式傳感器融合和慣性導航算法。這能確保產品快速上市、全麵預驗證和解決方案集成。

高精度解決方案

包括集成高精度算法的多星座、多頻段GNSS接收機
、L-band接收機和GNSS校正服務的解決方案，可實現分米級精度（提供大陸級覆蓋範圍、經優化的用戶平麵帶寬使用
，以及開放SPARTN數據格式）。

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