對於這些輪式機器人來說
，這並不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理
、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。

 

圖1：輪式機器人配送披薩的示例 

 

隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合：



● 工業機器人（或機械臂）在工廠裏可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位於地板、天花板或牆上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控製器控製。

 

● 雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用於汽車工業中
，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。



● 物流機器人可以用於倉庫、配送中心
、gangkoushenzhixiaoyuan。zhexiejiqirennenggouquhuo，ranhoujiangqisongdaobaozhuangzhan，huozhejiqirenkeyibahuowucongyidonglouyundaolingyidonglou。zhexiejiqirenzaitedingdehuanjingzhongyidong，xuyaohenduo傳感器來定位和繪製地圖
，也需要傳感器來避免碰撞。



● 接待機器人可以用於超市
、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導客戶/客人（圖2）。



● 庫存機器人可以用於超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產品永遠不會短缺。

 

圖2：接待機器人的示例

 

工業機器人通常位於“封閉”環境中，出於安全原因

，如果該環境有人類進入，會停止機器人的運行。但是限製人類/機器人協作
，阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人，可以支持人類與機器人安全高效地共存。

 

機器人應用的傳感和智能感知非常重要
，因為機器人係統（特別是機器學習應用）的de高gao效xiao性xing能neng
，在zai很hen大da程cheng度du上shang取qu決jue於yu為wei這zhe些xie係xi統tong提ti供gong關guan鍵jian數shu據ju的de傳chuan感gan器qi的de性xing能neng。當dang今jin數shu量liang廣guang泛fan且qie日ri益yi完wan善shan和he精jing確que的de傳chuan感gan器qi，結jie合he能neng夠gou將jiang所suo有you這zhe些xie傳chuan感gan器qi數shu據ju融rong彙hui在zai一yi起qi的de係xi統tong
，就jiu可ke以yi支zhi持chi機ji器qi人ren具ju有you越yue來lai越yue好hao的de知zhi覺jiao和he意yi識shi。傳chuan感gan器qi示shi例li包bao括kuo：相機、激光雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。

 

傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToFchuanganqishijiqirennenggoujingquedihuizhicaozuohuanjingtu，bingquebaojiqirengaoxiaodiwanchengrenwu。hongwaixianxuanyachuanganqifangzhijiqirencongloutishangshuaixialai
，huofangzhijijuxiajiang。

 

正zheng如ru人ren類lei依yi靠kao感gan官guan和he智zhi能neng來lai完wan成cheng任ren務wu一yi樣yang，機ji器qi人ren技ji術shu中zhong需xu要yao大da量liang的de技ji術shu來lai模mo擬ni人ren類lei認ren為wei是shi理li所suo當dang然ran的de東dong西xi。德de州zhou儀yi器qi公gong司si提ti供gong的de解jie決jue方fang案an滿man足zu了le許xu多duo此ci類lei技ji術shu需xu求qiu
，包bao括kuo傳chuan感gan
、智能和電源。

 

 

推薦閱讀：