最大的區分就是：工作原理和應用的區別（具體概念看下百科），前者是利用加速度，後者是利用慣性
；前者是用在測斜調平，後者是知道通過知道角速率，可以知道物體的姿態，以便進行姿態控製。 兩種東西通常是結合到一起應用。

 

比如IMU（慣性測量單元）：就是由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成。

 

 

結合一起的原因就是：加(jia)速(su)度(du)計(ji)多(duo)用(yong)在(zai)靜(jing)態(tai)或(huo)者(zhe)勻(yun)慢(man)速(su)運(yun)動(dong)中(zhong)
，而(er)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)應(ying)多(duo)用(yong)在(zai)動(dong)態(tai)中(zhong)，而(er)慣(guan)性(xing)器(qi)件(jian)隨(sui)著(zhe)時(shi)間(jian)的(de)延(yan)長(chang)，會(hui)有(you)零(ling)漂(piao)。所(suo)以(yi)加(jia)速(su)度(du)計(ji)會(hui)給(gei)出(chu)一(yi)定(ding)的(de)修(xiu)正(zheng)。

 

 

現在為了滿足各種需要，有組合導航
，即衛星導航和慣導組合（GNSS/INS）。

 

加速度計是測量載體的運動加速度，陀螺儀是測量載體的旋轉角速度的。

 

說穿了就是陀螺儀和加速度計的區別。一個通過力矩算角速率，通過角速率積分測角度，載機的姿態角一般
；後者測線加速度，一般通過積分可以算速度和位移。

 

MMA7260
，飛思卡爾的，靈敏度6g（200mV/g）、4g（300mV/g）、2g（600mV/g）、1.5g（800mV/g）可調，最常用的3軸加速度計。噪音很恐怖
，慎用。20RMB一顆左右。

 

ADXL335，AD的
，靈敏度3g（300mV/g），但噪音很小，12位采樣的話噪音也就正負1LSB。也是20RMB左右一顆。

 

以上兩個加速度計我都用過。個人認為最好能選用噪音小的，靈敏度小可以放大



，噪音大可就不好處理了。當然也可以RC低通濾波，但噪音是全頻率白噪聲，RC濾波低通頻率太低的話的話會降低響應速度。

 

另外還有MMA7455
、ADXL345
，差不多可以說是以上兩個的I2C
、SPI數字輸出版本，沒有用過；還有ADXL203，噪音非常小靈敏度很高，但是是雙軸的，90+RMB一顆。

 

需要以上幾個芯片的DATASHEET的話，用英文版google搜型號一般第一個帶［PDF］字樣的搜索結果就是相應DATASHEET。

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