【導讀】2026nianyangshichunwandejuguangdengxia，yushukejideyinghewushuyijisongyandonglideqinminyoumoqudailechuantongdegewuzaji
，chunwanwutaiyibuzaijinjinshidazhongyuledejiaodian
，gengtuibianweizhongguojiqirenchanyemaixiangguimohuayuanniande“國家級路演”。在IDC數據顯示全球人形機器人出貨量激增508%的背景下，有報道，每家公司為此投入了約1億元的“出場費”。四家企業為此投入了約1億元巨資登台，其背後折射出的是整個行業對“被看見”的極度渴望與對未來的豪賭。

根據IDC的數據
，2025年全球人形機器人出貨量已接近1.8萬台
，同比增長508%
，市場正進入規模化元年。在這個時間點上，春晚的亮相無疑是一次成本高昂但回報也可能巨大的“國家級路演”。然而，當聚光燈熄滅，舞蹈動作被淡忘，真正決定這些機器人能走多遠的，是它們身體裏的每一顆芯片
、每一個減速器、每一台電機。

這次，我們將深入這四款機器人的內部，詳細拆解其背後的供應鏈體係，並試圖回答一個問題：透過這場春晚
，我們能看到中國機器人產業的哪些真實圖景
？

01 魔法原子MagicBot Z1

春晚節目：歌曲《智造未來》

魔法原子由掃地機器人公司追覓科技孵化並獨立運營，於2024年底完成1.5億元天使輪融資
，2025年5月再獲數億元戰略投資。追覓在消費電子領域積累的硬件研發和供應鏈管理經驗，直接影響了魔法原子的供應鏈策略——在核心部件上傾向於自研或深度綁定國產供應商。

在核心零部件的選擇上
，其春晚亮相的型號MagicBot Z1的計算單元主控芯片選擇了國產SoC廠chang商shang全quan誌zhi科ke技ji。驅qu動dong與yu控kong製zhi層ceng麵mian，魔mo法fa原yuan子zi與yu功gong率lv半ban導dao體ti廠chang商shang芯xin聯lian集ji成cheng合he作zuo開kai發fa高gao集ji成cheng電dian驅qu控kong芯xin片pian，芯xin聯lian資zi本ben也ye參can與yu了le其qi融rong資zi，形xing成cheng了le資zi本ben和he技ji術shu上shang的de雙shuang重zhong綁bang定ding。在zai成cheng本ben占zhan比bi最zui高gao的de傳chuan動dong與yu執zhi行xing件jian上shang，其qi關guan節jie中zhong的de諧xie波bo減jian速su器qi來lai自zi國guo產chan龍long頭tou綠lv的de諧xie波bo。伺si服fu電dian機ji係xi統tong根gen據ju關guan節jie不bu同tong而er配pei置zhi各ge異yi：據(ju)行(xing)業(ye)分(fen)析(xi)
，其(qi)靈(ling)巧(qiao)手(shou)等(deng)微(wei)型(xing)關(guan)節(jie)可(ke)能(neng)采(cai)用(yong)鳴(ming)誌(zhi)電(dian)器(qi)的(de)空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機(ji)，軀(qu)幹(gan)大(da)關(guan)節(jie)則(ze)可(ke)能(neng)引(yin)入(ru)彙(hui)川(chuan)技(ji)術(shu)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)。至(zhi)於(yu)感(gan)知(zhi)與(yu)結(jie)構(gou)件(jian)
，其(qi)電(dian)子(zi)皮(pi)膚(fu)形(xing)態(tai)的(de)柔(rou)性(xing)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)自(zi)漢(han)威(wei)科(ke)技(ji)的(de)子(zi)公(gong)司(si)蘇(su)州(zhou)能(neng)斯(si)達(da)。

02 銀河通用Galbot G1

春晚節目：賀歲微電影《我最難忘的今宵》

銀河通用成立不足三年

，已完成多輪融資，累計金額超過50億元人民幣（約8億美元），最新估值約210億元（超30億美元），是具身智能領域估值最高的獨角獸之一。其投資方陣容包括美團、寧德時代、中國移動鏈長基金、中金資本等。公司已完成股份製改造，被外界解讀為正在準備上市。銀河通用的供應鏈選擇完全圍繞構建AI能力展開
，自身聚焦於AI算法，而將硬件、能源
、感知等環節交給各領域的成熟合作夥伴。

在其最核心的計算單元上，其春晚亮相的輪式雙臂機器人Galbot G1搭載了英偉達的AGX Orin芯片
，其64GB版本算力可達275 TOPS。這(zhe)與(yu)其(qi)對(dui)大(da)模(mo)型(xing)算(suan)力(li)的(de)高(gao)度(du)依(yi)賴(lai)直(zhi)接(jie)相(xiang)關(guan)。傳(chuan)動(dong)與(yu)執(zhi)行(xing)部(bu)件(jian)方(fang)麵(mian)，據(ju)行(xing)業(ye)分(fen)析(xi)，其(qi)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)由(you)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)供(gong)應(ying)，雙(shuang)方(fang)可(ke)能(neng)共(gong)建(jian)了(le)壽(shou)命(ming)測(ce)試(shi)實(shi)驗(yan)室(shi)。驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)和(he)關(guan)節(jie)電(dian)機(ji)則(ze)可(ke)能(neng)選(xuan)用(yong)了(le)雷(lei)賽(sai)智(zhi)能(neng)和(he)兆(zhao)威(wei)機(ji)電(dian)的(de)方(fang)案(an)。銀(yin)河(he)通(tong)用(yong)的(de)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)堪(kan)稱(cheng)其(qi)“生態戰略”的集中體現
，據行業分析
，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技術：shijiaoganzhicaiyongshangtangkejidefangan，jiguangleidalaizisutengjuchuang，yuyinjiaohuyinrulekedaxunfeidejishu。zainengyuanxitongfangmian，tahuodeledianchijutouningdeshidaidezhanlvetouzi
，bingkenengyouhouzhetigongdingzhihuadenengyuanjiejuefangan。

03 宇樹科技Unitree H1

春晚節目：武術《武BOT》

宇樹科技是四家中商業化進展最快的一家。根據公司披露
，其2025年人形機器人實際出貨量超5500台。春晚等公開亮相顯著提升了其品牌關注度和產品銷量。公司已於2025年7月啟動IPO輔導，但後續進展存在不確定性。宇樹的供應鏈策略體現了多元化配置的思路
，通過分散供應商與保持部分自研，來平衡性能、成本與供應鏈安全。

宇樹的計算單元方案是四家中最靈活的，它既提供搭載英特爾Core i7處理器的版本，也為AI開發者提供了搭載英偉達Jetson Orin NX的(de)選(xuan)項(xiang)，同(tong)時(shi)在(zai)底(di)層(ceng)核(he)心(xin)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)還(hai)采(cai)用(yong)了(le)國(guo)產(chan)廠(chang)商(shang)全(quan)誌(zhi)科(ke)技(ji)的(de)芯(xin)片(pian)方(fang)案(an)。在(zai)其(qi)引(yin)以(yi)為(wei)傲(ao)的(de)傳(chuan)動(dong)與(yu)執(zhi)行(xing)部(bu)件(jian)上(shang)，宇(yu)樹(shu)以(yi)自(zi)研(yan)高(gao)扭(niu)矩(ju)關(guan)節(jie)電(dian)機(ji)聞(wen)名(ming)
，同(tong)時(shi)也(ye)與(yu)臥(wo)龍(long)電(dian)驅(qu)等(deng)電(dian)機(ji)廠(chang)商(shang)合(he)作(zuo)。值(zhi)得(de)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)，其(qi)四(si)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)B係(xi)列(lie)的(de)電(dian)機(ji)獨(du)家(jia)供(gong)應(ying)商(shang)為(wei)江(jiang)特(te)電(dian)機(ji)的(de)子(zi)公(gong)司(si)米(mi)格(ge)電(dian)機(ji)。減(jian)速(su)器(qi)方(fang)麵(mian)，除(chu)了(le)采(cai)購(gou)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)的(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)，據(ju)行(xing)業(ye)分(fen)析(xi)，它(ta)還(hai)是(shi)中(zhong)大(da)力(li)德(de)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)的(de)重(zhong)要(yao)客(ke)戶(hu)。在(zai)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)上(shang)
，宇(yu)樹(shu)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)配(pei)置(zhi)整(zheng)合(he)了(le)多(duo)家(jia)國(guo)產(chan)供(gong)應(ying)商(shang)，並(bing)保(bao)持(chi)了(le)自(zi)研(yan)能(neng)力(li)：其激光雷達供應商包括速騰聚創，但同時公司也擁有自研的4D激光雷達L1和L2係列；此外，其力覺

、觸覺傳感器和IMU（慣性測量單元）則來自漢威科技，3D視覺傳感器則引入了奧比中光的方案。能源與結構件方麵，它采用了蔚藍鋰芯的18650圓柱鋰電池電芯
，BMS（電池管理係統）為自研，並使用了金發科技提供的輕量化改性塑料作為機身外殼。

 04 鬆延動力 "小布米"

春晚節目：小品《奶奶的最愛》

鬆延動力主攻消費級市場，其"小布米"機器人售價不到萬元，是四家中唯一麵向C端消費者的產品。公司在2025年10月完成近3億元Pre-B輪融資，由方廣資本領投。其供應鏈圍繞成本控製進行垂直整合。為了將成本控製到極限，"小布米"的計算單元采用了國產廠商瑞芯微的SoC RK3588
，提供約6 TOPS的端側AI算力，同時接入京東Joy Inside等雲端大模型
，以彌補端側算力的不足 。

而從控製、傳(chuan)動(dong)到(dao)執(zhi)行(xing)部(bu)件(jian)，則(ze)是(shi)鬆(song)延(yan)動(dong)力(li)成(cheng)本(ben)控(kong)製(zhi)的(de)核(he)心(xin)秘(mi)密(mi)。根(gen)據(ju)其(qi)創(chuang)始(shi)人(ren)披(pi)露(lu)，為(wei)了(le)實(shi)現(xian)極(ji)致(zhi)的(de)成(cheng)本(ben)，其(qi)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)自(zi)研(yan)比(bi)例(li)較(jiao)高(gao)，並(bing)在(zai)供(gong)應(ying)鏈(lian)端(duan)進(jin)行(xing)了(le)深(shen)度(du)垂(chui)直(zhi)整(zheng)合(he)，直(zhi)接(jie)采(cai)購(gou)最(zui)上(shang)遊(you)的(de)芯(xin)片(pian)和(he)原(yuan)材(cai)料(liao)
，在(zai)自(zi)己(ji)的(de)工(gong)廠(chang)裏(li)完(wan)成(cheng)從(cong)設(she)計(ji)、生產到組裝的全過程。

 05 供應鏈橫向對比與趨勢

將四家公司的供應鏈並排來看，有幾個值得關注的現象。

綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)是(shi)最(zui)大(da)的(de)公(gong)約(yue)數(shu)。四(si)家(jia)中(zhong)至(zhi)少(shao)三(san)家(jia)采(cai)用(yong)了(le)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)的(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)，它(ta)是(shi)這(zhe)條(tiao)產(chan)業(ye)鏈(lian)中(zhong)確(que)定(ding)性(xing)最(zui)高(gao)的(de)供(gong)應(ying)商(shang)。根(gen)據(ju)國(guo)家(jia)統(tong)計(ji)局(ju)數(shu)據(ju)，受(shou)益(yi)於(yu)國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)回(hui)暖(nuan)（2025年產量同比增長28%）herenxingjiqirendengxinxingxuqiudeladong
，lvdexiebodeyewuchixuzengchang。jinqi，lvdexiebohaiyuminshijituanlianshoubujubeimeishichang，shitujiangqizairenxingjiqirenhexinbujianlingyudeyoushixianghaiwaiyanshen。

芯片方案分化明顯。銀河通用選擇英偉達，看重的是算力和開發生態；宇樹科技同時提供英特爾
、英偉達和全誌科技三種方案
，走的是靈活適配路線；魔法原子選擇全誌科技，傾向於供應鏈自主可控；鬆延動力選擇瑞芯微
，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同選擇，本質上反映了它們對產品定位和目標市場的不同判斷。

自研與開放兩種路線並行。鬆延動力和魔法原子傾向於垂直整合
，將核心部件的研發製造掌握在自己手中。這種模式的好處是成本可控
、迭die代dai速su度du快kuai，但dan前qian期qi投tou入ru大da，研yan發fa風feng險xian高gao。銀yin河he通tong用yong和he宇yu樹shu科ke技ji則ze更geng依yi賴lai外wai部bu供gong應ying鏈lian的de專zhuan業ye分fen工gong，自zi身shen聚ju焦jiao於yu算suan法fa或huo運yun動dong控kong製zhi。這zhe種zhong模mo式shi資zi產chan較jiao輕qing、qibukuai

，danzaichanyechengshuhoukenengmianlinlirunkongjianbeijiyadewenti。muqianliangzhongmoshigeyouchenggonganli，yegeyouyinyou，chanyeshangweishouliandaoyitiaotongyidelujingshang。

值得一提的是，當前人形機器人產業仍麵臨一些共性挑戰。據行業數據
，主流具身機器人的連續作業續航僅約2-4小時，難以適配工業
、物流等24小時作業需求。場景適配難和投資回報周期長，仍然是商業化落地的主要瓶頸。這些問題的解決，最終都要落到供應鏈上——更高能量密度的電池、更高效的電機、更低功耗的芯片，每一項突破都需要供應商和機器人公司的共同推進。

總結

盡管續航瓶頸、場chang景jing適shi配pei難nan及ji投tou資zi回hui報bao周zhou期qi長chang等deng共gong性xing挑tiao戰zhan依yi然ran嚴yan峻jun，但dan春chun晚wan這zhe一yi高gao光guang時shi刻ke無wu疑yi加jia速su了le資zi本ben與yu技ji術shu的de聚ju合he。未wei來lai
，當dang舞wu台tai的de霓ni虹hong褪tui去qu
，唯wei有you那na些xie在zai每mei一yi顆ke芯xin片pian
、每一台電機上實現技術突破與成本平衡的企業，才能真正跨越實驗室與量產之間的鴻溝。