人機共駕時代,我們需要什麼樣的座艙監測係統?
發布時間:2023-03-02 來源:Mouser 責任編輯:wenwei
【導讀】據CDC統計,全美每天就有9個人死於分心駕駛。歐洲已經將駕駛員監測係統(DMS,Driver Monitoring System)列入了新車安全評估標準(Euro NCAP)的項目中,未來幾年歐盟將在所有新車型中強製配置DMS。
在我國,已對“兩客一危”等商用車車型安裝DMS係統作出強製要求,乘用車搭載要求也在推進製定中。隨著人機共駕時代到來,駕駛員監測係統(DMS)和乘客監測係統(OMS,Occupant Monitoring System)將成為新一代智能汽車的安全標配。
圖1:全球DMS市場預測
(來源:FMI)
據Future Market Insights(FMI)預估,2022年全球駕駛員監測係統市場估值為 42.466億美元,該市場將以7.5%的複合年增長率增長,到2032年達到87.709億美元。
而來自億歐智庫的預測顯示,2022年中國乘用車DMS市場規模達到了11.7億元人民幣,預計2025年的市場規模達到43.2億元人民幣,滲透率將達到30%。
圖2:中國DMS市場增長前景
(來源:億歐智庫)
座艙監測係統:人機共駕時代的標配
最早的DMS來自豐田在2006年發布的GS450h車型,係統的工作原理較為簡單,通過一個CCD攝像頭對於駕駛員的麵部進行紅外追蹤,從而判斷其是否注意力集中。
而後隨著視覺和雷達等傳感技術的進一步成熟,DMS的監測方式更加多元化,加入了對於人體特征的生物檢測技術,從而提高了駕駛員信息獲取的準確性。與此同時,OMS相關的應用也隨之逐漸興起。
圖3:ECAP發布2025路線圖
(圖源:ECAP)
當前DMS的主要功能包括疲勞檢測、醉酒檢測、分心檢測和危險行為檢測等,主要通過對於駕駛員的麵部五官、人體體征和身體行為三個方麵來進行檢測。
麵部五官的檢測包括眨眼的頻率、眼睛的開合度、打嗬欠的頻率、麵部朝向等;體征的檢測包括心率、脈搏和體溫等;身體行為的檢測則包括對於駕駛人的手、胳膊等行為進行判斷。
圖4:駕駛員監測係統
(來源:貿澤電子)
OMS的技術原理與之類似,但被檢測的主體變成了車內乘客,因此更為看重對乘客的隱私保護。OMS的方案中通常會采用3D ToF的de方fang案an來lai取qu代dai視shi覺jiao傳chuan感gan器qi,同tong時shi配pei合he毫hao米mi波bo雷lei達da的de體ti征zheng檢jian測ce功gong能neng,實shi現xian乘cheng客ke的de體ti征zheng識shi別bie,從cong而er進jin行xing個ge性xing化hua的de座zuo艙cang內nei場chang景jing設she置zhi。譬pi如ru檢jian測ce兒er童tong是shi否fou安an坐zuo在zai安an全quan座zuo椅yi上shang,兒er童tong或huo寵chong物wu是shi否fou單dan獨du留liu在zai車che內nei,乘cheng客ke的de情qing緒xu狀zhuang態tai等deng等deng。
從係統角度來分析,不論是DMS還是OMS方案,主要的硬件組成包括攝像頭模組、毫米波雷達、ToF傳感器、DMS控製器、紅外補光燈、座艙域控製器以及提示儀表等。在算法層麵,則需要大算力芯片廠商提供算法參考和工具鏈。最終具有上下遊整合能力的AI算法企業和硬件供應商一起合作,將軟硬一體化的方案提供給主機廠。
圖5:部分DMS方案供應商
(來源:ResearchInChina)
國內DMS發展:追求高功能和差異化
據億歐智庫統計,中國2021年新發布乘用車中,15~75萬價位區間的智能座艙滲透率達到了50%左(zuo)右(you)。智(zhi)能(neng)化(hua)座(zuo)艙(cang)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)智(zhi)能(neng)汽(qi)車(che)發(fa)展(zhan)的(de)核(he)心(xin),主(zhu)機(ji)廠(chang)也(ye)期(qi)望(wang)通(tong)過(guo)汽(qi)車(che)座(zuo)艙(cang)技(ji)術(shu)來(lai)尋(xun)求(qiu)差(cha)異(yi)化(hua)和(he)個(ge)性(xing)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)。當(dang)前(qian)在(zai)國(guo)產(chan)新(xin)勢(shi)力(li)電(dian)動(dong)車(che)中(zhong),AR-HUD、多屏聯動、擬人化人機交互和多模態交互等特色功能均在智能座艙中有所體現,其中DMS和OMS也是多模態交互的重要組成部分,起到了艙內感知和監測的關鍵作用。
圖6:2021年中國乘用車智能座艙滲透率
(來源:億歐智庫)
國產造車新勢力的代表“蔚小理”,在2022年全年交付量相繼突破10萬大關,三家代表廠商針對DMS也都有各自差異化的布局。
蔚來DMS通過車內攝像頭采集圖像信息,從而實現乘員狀態信息識別;將DMS與輔助駕駛功能融合,當駕駛員連續駕駛超過300公裏,自動關閉NIO Pilot功能。
小鵬的DMS特色在於駕駛員安全健康監測係統,能夠進行心跳、呼吸、血氧飽和度等生物體征識別,對駕駛員的健康狀態進行實時監測和提醒。
理想在最新的L9車型中,則提供了“主被動結合式”的監測。車內的3D ToF傳感器,可以實時感知座艙內乘客的環境;方向盤後的信號攝像頭可以分析駕駛員的頭部軌跡、眼球軌跡和麵部表情等,實現全方位的監測。除了三家代表廠商外,國內其它的電動車廠商也在DMS上紛紛發力,形成了差異化的競爭格局。
圖7:中國部分車型DMS係統功能對比
(來源:億歐智庫)
如上圖7所示,高功能化和全麵化是主機廠對於DMS的一致追求,但在此要求的基礎上,各家的監測方案有著不同的技術路徑選擇。
有的具備生命體征監測功能,有的則更強調圖像算法的功力,在表情、動作和手勢識別上進行AI賦fu能neng。不bu論lun是shi哪na種zhong技ji術shu實shi現xian方fang案an,都dou是shi傳chuan感gan器qi提ti供gong了le數shu據ju基ji礎chu,在zai足zu夠gou的de數shu據ju基ji礎chu上shang,則ze需xu要yao更geng高gao效xiao的de算suan法fa和he強qiang大da的de算suan力li來lai實shi現xian準zhun確que的de乘cheng員yuan狀zhuang態tai判pan斷duan。
中國智能汽車對於DMS方案高功能化的需求,促進了硬件廠商之間的緊密合作。各家高算力芯片廠商紛紛與傳感器廠商展開合作,實現軟件、硬件和算法整合,提供了完整的DMS方案,從而轉變為了Tier X的全新供應商角色。
座艙監測的未來:
融合整車架構,提供主動式服務
早期DMS主要是為了糾正駕駛員的不良駕駛習慣,隨著輔助駕駛係統的普及,未來進入到L3的時代後,DMS將(jiang)成(cheng)為(wei)實(shi)現(xian)安(an)全(quan)駕(jia)駛(shi)的(de)關(guan)鍵(jian)。但(dan)座(zuo)艙(cang)內(nei)監(jian)測(ce)的(de)價(jia)值(zhi)並(bing)不(bu)僅(jin)僅(jin)局(ju)限(xian)在(zai)駕(jia)駛(shi)層(ceng)麵(mian),隨(sui)著(zhe)未(wei)來(lai)出(chu)行(xing)的(de)場(chang)景(jing)升(sheng)級(ji),座(zuo)艙(cang)監(jian)測(ce)係(xi)統(tong)將(jiang)成(cheng)為(wei)整(zheng)個(ge)駕(jia)乘(cheng)體(ti)驗(yan)構(gou)成(cheng)的(de)關(guan)鍵(jian)。
據業內人士分享,DMS的技術發展有兩大趨勢:
未來DMS和OMS將會融合為一個完整的座艙監測係統(IMS),為座艙未來功能多樣化提供技術基礎;
車內外視覺與其他傳感器數據融合,實現車內外的安全一體化。
圖8:主機廠的DMS搭載進度
(來源:ResearchInChina)
傳統車廠在進行DMS部署的時候,大多仍傾向於直接向DMS方案供應商購買高性價比的方案,直接裝車,並未全盤考慮車輛整體的智能化體驗和未來升級路線。
新勢力車廠在進行DMS和OMS的開發時,則已經考慮到了未來的發展趨勢,因此在整車的域控架構的設計層麵,就已經將DMS和其它域控實現了功能上的聯動;同時在硬件預埋上,也預留了足夠的空間用於後續應用升級。
隨著AI算法的升級,譬如情緒識別等複雜功能的識別準確度也會逐漸提高,智能化體驗便有了可靠的技術基礎。未來,IMS將會結合駕乘人員的體征信息和車外的道路環境信息,預判用戶的意圖,提供主動式的服務,打造更舒適的個性化駕乘空間。
圖9:座艙監測係統
(來源:貿澤電子)
座艙監測係統的關鍵:傳感器
整個座艙監測係統的功能構建,都基於前端傳感器所捕獲的數據,因此傳感器器件的選擇是關鍵。
雖然3D ToF、毫米波雷達等新技術也一同納入到了座艙監測係統中,但圖像傳感器仍是整個係統的監測中心,起到了最為關鍵的信息采集作用。
在此我們為大家推薦兩款適合車載應用的CMOS圖像傳感器,分別是來自ams OSRAM的Mira030和來自安森美(onsmei)的AR0140AT。
Mira係列成像傳感器是ams OSRAM推出的0.3MP全局快門CMOS圖像傳感器,該係列產品擁有高量子效率,可搭配使用低功率發射器,即使在昏暗照明條件下也可以實現圖像捕捉。Mira係列產品的尺寸極小,可在低功耗狀態下運行;全局快門可同時曝光陣列的所有像素,從而捕捉快速運動的目標且不會失真。Mira030是該係列推出的新款產品,它的輸出有效像素陣列為1080H × 1280V,並支持複雜的片上操作,例如高動態範圍(HDR)模式、外部觸發、水平或垂直鏡像等。在全圖像分辨率下,其最大幀速率為180fps。該器件在貿澤電子的料號為Mira030-1RM2WP。
圖10:Mira030產品框圖
(來源:ams OSRAM)
為了方便開發者實現快速評估,ams OSRAM還和英偉達合作提供了基於Mira030的JetCiS評估套件。該套件通過Mira030進行原始圖像捕獲,然後基於Linux的開放式開發平台,在 nVidia Jetson Nano 嵌入式係統上運行圖像信息處理。通過一個圖形用戶界麵,用戶可以進行傳感器配置和分析,譬如曝光控製、HDR、直方圖和線輪廓等等。
圖11:JetCis評估套件
(來源:ams OSRAM)
另一款推薦的圖像傳感器AR0140AT,這是一款1/4英寸,1.0Mp CMOS數字圖像傳感器,提供1280H x 800V有效像素陣列。該器件的特點是采用了安森美(onsemi)創(chuang)新(xin)全(quan)局(ju)快(kuai)門(men)像(xiang)素(su)設(she)計(ji),適(shi)用(yong)於(yu)準(zhun)確(que)快(kuai)速(su)的(de)移(yi)動(dong)場(chang)景(jing)捕(bu)捉(zhuo)。在(zai)低(di)光(guang)度(du)和(he)亮(liang)度(du)場(chang)景(jing)下(xia)也(ye)能(neng)產(chan)生(sheng)清(qing)晰(xi)的(de)無(wu)噪(zao)點(dian)圖(tu)像(xiang),並(bing)且(qie)能(neng)夠(gou)同(tong)時(shi)捕(bu)捉(zhuo)連(lian)續(xu)視(shi)頻(pin)和(he)單(dan)幀(zhen)圖(tu)像(xiang)。AR040AT同樣也包含了多種複雜的攝像功能,如自動曝光控製、行跳過模式、列跳過模式、像素裝倉以及視頻和單幀模式等。該器件在貿澤電子的推薦產品料號為AR0140AT3C00XUEA0-DPBR2。
圖12:AR0140AT產品圖
(來源:安森美)
要實現座艙監測,需要較好的光照條件,大功率的LED必不可少。而大功率LED的驅動,則可以選擇同樣來自安森美的NCV30161遲滯降壓恒流驅動器,它是駕駛員監測係統等應用的理想選擇。遲滯控製在負載瞬變和PWM調光期間提供良好的電源抑製和快速響應,專用PWM輸shu入ru可ke實shi現xian寬kuan範fan圍wei的de脈mai衝chong調tiao光guang,高gao開kai關guan頻pin率lv允yun許xu使shi用yong更geng小xiao的de外wai部bu組zu件jian,最zui大da限xian度du地di減jian少shao空kong間jian和he成cheng本ben。該gai器qi件jian推tui薦jian的de具ju體ti產chan品pin型xing號hao在zai貿mao澤ze電dian子zi的de料liao號hao為weiNCV30161MNWTXG。
圖13:NCV30161評估板
(來源:安森美)
DMS不bu能neng僅jin僅jin通tong過guo圖tu像xiang傳chuan感gan器qi采cai集ji到dao的de數shu據ju來lai做zuo出chu決jue策ce,更geng要yao結jie合he多duo種zhong不bu同tong的de檢jian測ce信xin息xi。例li如ru通tong過guo方fang向xiang盤pan的de轉zhuan動dong角jiao度du,結jie合he當dang前qian路lu況kuang,綜zong合he判pan斷duan駕jia駛shi員yuan的de狀zhuang態tai,所suo以yi位wei置zhi傳chuan感gan器qi在zaiDMS中也同樣非常關鍵。
ams OSRAM推出的AS5116就是一款符合AEC-Q100車規標準的軸上磁性位置傳感器,工作環境溫度範圍為-40°C至+150°C。該器件采用非接觸式的方式,可在360°完整機械轉動範圍內進行精確角度測量。在旋轉速度高達30,000rpm的情況下,整個360°轉動中具有僅1°(最大值)的固有非線性度。在5V的工作電壓下,輸出噪聲低至 2.47mVrms。這些特性使AS5116能夠產生準確的測量輸出。此外,采用8引腳SOIC封裝的占板麵積僅為4.9mm x 6.0mm,與早期的ams OSRAM位置傳感器相比,更容易集成到汽車係統板布局中。該器件推薦的具體產品型號在貿澤電子的料號為AS5116-HSOM。
圖14:AS5116產品框圖
(來源:ams OSRAM)
結語
座艙監測係統已經邁過了技術成熟期,即將迎來應用搭載的高峰期,DMS將成為新的安全標準配置。
隨著AI在zai座zuo艙cang內nei的de賦fu能neng,未wei來lai座zuo艙cang監jian測ce係xi統tong也ye可ke以yi提ti供gong更geng多duo主zhu動dong的de預yu測ce服fu務wu,為wei駕jia乘cheng者zhe提ti供gong更geng舒shu適shi的de乘cheng坐zuo體ti驗yan。貿mao澤ze電dian子zi代dai理li了le諸zhu多duo行xing業ye領ling先xian的de汽qi車che元yuan器qi件jian廠chang商shang,提ti供gong與yu座zuo艙cang監jian測ce應ying用yong相xiang關guan的de關guan鍵jian車che規gui級ji器qi件jian,助zhu力li工gong程cheng師shi實shi現xian更geng安an全quan的de座zuo艙cang監jian測ce設she計ji,帶dai來lai更geng安an全quan的de未wei來lai駕jia乘cheng體ti驗yan。
相關技術資源
● ams OSRAM Mira030 0.3MP全局快門CMOS圖像傳感器,了解詳情>>
● onsemi 圖像傳感器解決方案,了解詳情>>
● ams OSRAM AS5116 AEC-Q100軸上磁性位置傳感器,了解詳情>>
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