所謂的毫米波是無線電波中的一段
，我們把波長為1～10毫hao米mi的de電dian磁ci波bo稱cheng毫hao米mi波bo，它ta位wei於yu微wei波bo與yu遠yuan紅hong外wai波bo相xiang交jiao疊die的de波bo長chang範fan圍wei，因yin而er兼jian有you兩liang種zhong波bo譜pu的de特te點dian。毫hao米mi波bo的de理li論lun和he技ji術shu分fen別bie是shi微wei波bo向xiang高gao頻pin的de延yan伸shen和he光guang波bo向xiang低di頻pin的de發fa展zhan。

 

所謂的毫米波雷達，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理跟一般雷達一樣，也就是把無線電波(雷達波)發出去，然後接收回波，根據收發之間的時間差測得目標的位置數據。毫米波雷達就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。

 

youyuhaomibodebochangjieyulimiboheguangbozhijian，yincihaomibojianyouweibozhidaoheguangdianzhidaodeyoudian。tonglimibodaoyintouxiangbi，haomibodaoyintoujuyoutijixiao
、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光
、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強

，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導引頭的抗幹擾、反隱身能力也優於其他微波導引頭。

 

毫米波雷達是測量被測物體相對距離
、現對速度
、方位的高精度傳感器，早期被應用於軍事領域，隨著雷達技術的發展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用於汽車電子

、無人機、智能交通等多個領域。

 

毫米波雷達的特性

 

1
、頻帶極寬，在目前所利用的35G
、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G

，適用與各種寬帶信號處理;

2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，跟蹤精度高;

3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應明顯
，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;

4
、地麵雜波和多徑效應影響小，跟蹤性能好;

5、毫米波散射特性對目標形狀的細節敏感
，因而，可提高多目標分辨和對目標識別的能力與成像質量;

6、由於毫米波雷達以窄波束發射，具有低被截獲性能
，抗電子幹擾性能好;

7、毫米波雷達具有一定的反隱身功能。

8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。

 

毫米波雷達測距的優勢

 

精度高抗幹擾

 

同微波導引頭相比
，毫米波導引頭具有體積小
、質量輕和空間分辨率高的特點。在天線口徑相同的情況下

，毫米波雷達有更窄的波束(一般為毫弧度量級)
，可提高雷達的角分辨能力和測角精度
，並且有利於抗電子幹擾

、雜波幹擾和多徑反射幹擾等。

 

全天候全天時

 

與紅外、視頻
、激光等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙

、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

 

高分辨多目標

 

由於工作頻率高
，可能得到大的信號帶寬(如吉赫量級)和he多duo普pu勒le頻pin移yi
，有you利li於yu提ti高gao距ju離li和he速su度du的de測ce量liang精jing度du和he分fen辨bian能neng力li並bing能neng分fen析xi目mu標biao細xi節jie特te征zheng。同tong時shi毫hao米mi波bo雷lei達da能neng分fen辨bian識shi別bie很hen小xiao的de目mu標biao
，並bing且qie能neng同tong時shi識shi別bie多duo個ge目mu標biao，因yin此ci具ju有you很hen強qiang的de空kong間jian分fen辨bian和he成cheng像xiang能neng力li。

 

敏感高誤報低

 

係統敏感性高，錯誤誤報率低
，不易受外界電磁噪聲的幹擾。

 

高頻率低功率

 

具有更高的發射頻率
，更低的發射功率。

 

可測速可測距

 

采用FMCW調頻連續波
，能同時測出多個目標的距離和速度，並可對目標連續跟蹤

，甚至到靜止目標也可保持跟蹤不丟失。

 

距離遠實時性高

 

測量距離遠，達到雙向12車道200米遠，同時38Hz 26ms的檢測頻率具有極強的實時性。

 

毫米波雷達的工作原理

 

以(yi)車(che)載(zai)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)為(wei)例(li)，雷(lei)達(da)通(tong)過(guo)天(tian)線(xian)向(xiang)外(wai)發(fa)射(she)毫(hao)米(mi)波(bo)
，接(jie)收(shou)目(mu)標(biao)反(fan)射(she)信(xin)號(hao)，經(jing)後(hou)方(fang)處(chu)理(li)後(hou)快(kuai)速(su)準(zhun)確(que)地(di)獲(huo)取(qu)汽(qi)車(che)車(che)身(shen)周(zhou)圍(wei)的(de)物(wu)理(li)環(huan)境(jing)信(xin)息(xi)(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等)
，然後根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態信息進行數據融合
，最終通過中央處理單元(ECU)進行智能處理。經合理決策後
，以聲
、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動幹預
，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性
，減少事故發生幾率。

 

 

在汽車主動安全領域，汽車毫米波雷達傳感器是核心部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關鍵部件
，是能夠在全天候場景下快速感知0-200米範圍內周邊環境物體距離、速度
、方位角等信息的傳感器件。

 

位置

 

毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)通(tong)過(guo)發(fa)射(she)天(tian)線(xian)發(fa)出(chu)相(xiang)應(ying)波(bo)段(duan)的(de)有(you)指(zhi)向(xiang)性(xing)的(de)毫(hao)米(mi)波(bo)，當(dang)毫(hao)米(mi)波(bo)遇(yu)到(dao)障(zhang)礙(ai)目(mu)標(biao)後(hou)反(fan)射(she)回(hui)來(lai)，通(tong)過(guo)接(jie)收(shou)天(tian)線(xian)接(jie)收(shou)反(fan)射(she)回(hui)來(lai)的(de)毫(hao)米(mi)波(bo)。根(gen)據(ju)毫(hao)米(mi)波(bo)的(de)波(bo)段(duan)，通(tong)過(guo)公(gong)式(shi)計(ji)算(suan)毫(hao)米(mi)波(bo)在(zai)途(tu)中(zhong)飛(fei)行(xing)的(de)時(shi)間(jian)，再(zai)結(jie)合(he)前(qian)車(che)行(xing)駛(shi)速(su)度(du)和(he)本(ben)車(che)的(de)行(xing)駛(shi)速(su)度(du)因(yin)素(su)
，就(jiu)可(ke)以(yi)知(zhi)道(dao)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)(本車)和目標之間的相對距離了，同時也就知道目標的位置。

 

速度

 

此外，根據多普勒效應
，毫米波雷達的頻率變化
、benchejigenzongmubiaodexiangduisudushijinmixiangguande，genjufanshehuilaidehaomibopinlvdebianhua，keyidezhiqianfangshishigenzongdezhangaiwumubiaohebenchexiangbidexiangduiyundongsudu。yinci，biaoxianchulaijiushi
，chuanganqifachuanquanjulibaojingshi，ruobenchejixujiasu、或前監測目標減速、或前監測目標靜止的情況下，毫米波反射回波的頻率將會越來越高
，反之則頻率越來越低。

 

方位角

 

關於被監測目標的方位角測量問題，毫米雷達的探測原理是：tongguohaomiboleidadefashetianxianfashechuhaomibohou，yudaobeijiancewuti
，fanshehuilai
，tongguohaomiboleidabingliedejieshoutianxian，tongguoshoudaotongyijiancemubiaofanshehuilaidehaomibodexiangweicha，jiukeyijisuanchubeijiancemubiaodefangweijiaole。yuanlituruxia：

 

 

方位角αAZ是通過毫米波雷達接收天線RX1和接收天線RX2之間的幾何距離d

，以及兩根毫米波雷達天線所收到反射回波的相位差b，然後通過三角函數計算得到方位角αAZ的值，這樣就可以知道被監測目標的方位角了。

 

位置、速(su)度(du)和(he)方(fang)位(wei)角(jiao)監(jian)測(ce)是(shi)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)擅(shan)長(chang)之(zhi)處(chu)，再(zai)結(jie)合(he)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)較(jiao)強(qiang)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)，可(ke)以(yi)全(quan)天(tian)候(hou)全(quan)天(tian)時(shi)穩(wen)定(ding)工(gong)作(zuo)
，因(yin)此(ci)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)被(bei)選(xuan)為(wei)汽(qi)車(che)核(he)心(xin)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)。

 

毫米波雷達與激光雷達

 

隨著自動駕駛的火熱，激光雷達受到前所未有的追捧
，因為其具有高精度

、大信息量
、不受可見光幹擾的優勢。但我們可以注意到，目前主流的自動駕駛方案並未完全拋棄毫米波雷達
，這又是什麼原因呢?

 

 

相比起激光雷達，毫米波雷達的探測距離可以輕鬆超過200米，而激光雷達一般不到150米。在高速行駛的場景裏，毫米波雷達更適合。

 

其(qi)次(ci)，由(you)於(yu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)在(zai)收(shou)發(fa)器(qi)和(he)組(zu)裝(zhuang)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)高(gao)，所(suo)以(yi)成(cheng)本(ben)比(bi)較(jiao)難(nan)降(jiang)下(xia)來(lai)。而(er)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)因(yin)為(wei)它(ta)是(shi)矽(gui)基(ji)的(de)芯(xin)片(pian)
，沒(mei)有(you)特(te)別(bie)昂(ang)貴(gui)和(he)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)藝(yi)，所(suo)以(yi)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)成(cheng)本(ben)更(geng)具(ju)優(you)勢(shi)。毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)目(mu)前(qian)的(de)價(jia)格(ge)大(da)概(gai)在(zai)1.5千(qian)左(zuo)右(you)，而(er)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)價(jia)格(ge)目(mu)前(qian)仍(reng)然(ran)是(shi)以(yi)萬(wan)作(zuo)為(wei)單(dan)位(wei)計(ji)算(suan)的(de)。並(bing)且(qie)由(you)於(yu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)獲(huo)取(qu)的(de)數(shu)據(ju)量(liang)遠(yuan)超(chao)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)，所(suo)以(yi)需(xu)要(yao)更(geng)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)處(chu)理(li)器(qi)處(chu)理(li)數(shu)據(ju)，更(geng)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)處(chu)理(li)器(qi)同(tong)時(shi)也(ye)意(yi)味(wei)著(zhe)更(geng)高(gao)的(de)價(jia)格(ge)。所(suo)以(yi)對(dui)於(yu)工(gong)程(cheng)師(shi)而(er)言(yan)，在(zai)簡(jian)單(dan)場(chang)景(jing)中(zhong)，毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)仍(reng)然(ran)是(shi)最(zui)優(you)選(xuan)擇(ze)。

 

danshi
，haomiboleidadequedianyeshifenzhiguan，tancejulishoudaopinduansunhaodezhijiezhiyue
，wufaganzhixingren，bingqieduizhoubiansuoyouzhangaiwuwufajinxingjingzhundejianmo。erduiyuhaomiboleidadeshichangqianjing，yiliangcheshanghuidazai3-8顆毫米波雷達
，目前奔馳的高端車上也已經安裝了7顆。未來幾年，車載毫米波雷達的市場規模將不容小覷。

 

激光雷達目前還有一個非常重要的技術是固態激光雷達，它實際上與傳統雷達、毫hao米mi波bo雷lei達da是shi一yi脈mai相xiang承cheng的de
，固gu態tai激ji光guang雷lei達da實shi質zhi上shang就jiu是shi調tiao整zheng每mei個ge發fa射she和he接jie收shou單dan元yuan的de相xiang位wei，毫hao米mi波bo雷lei達da也ye是shi同tong樣yang的de原yuan理li，隻zhi不bu過guo毫hao米mi波bo雷lei達da是shi對dui電dian磁ci波bo進jin行xing操cao作zuo

，器qi件jian的de實shi現xian難nan度du要yao比bi對dui光guang的de頻pin段duan上shang進jin行xing相xiang位wei的de改gai變bian的de難nan度du低di很hen多duo。未wei來lai
，固gu態tai激ji光guang雷lei達da與yu毫hao米mi波bo雷lei達da相xiang結jie合he或huo許xu是shi個ge不bu錯cuo的de選xuan擇ze。

 

總之
，毫米波雷達是很難被取代的傳感器，雖有不足之處，但全天候的工作狀態是最大優勢。其測速、測(ce)距(ju)的(de)精(jing)度(du)要(yao)遠(yuan)高(gao)於(yu)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)，與(yu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)相(xiang)比(bi)，穿(chuan)透(tou)力(li)會(hui)更(geng)好(hao)。但(dan)是(shi)整(zheng)體(ti)來(lai)講(jiang)，這(zhe)並(bing)不(bu)衝(chong)突(tu)，因(yin)為(wei)未(wei)來(lai)會(hui)走(zou)向(xiang)融(rong)合(he)的(de)趨(qu)勢(shi)，特(te)別(bie)是(shi)針(zhen)對(dui)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)駕(jia)駛(shi)
，毋(wu)庸(yong)置(zhi)疑(yi)三(san)大(da)傳(chuan)感(gan)器(qi)會(hui)相(xiang)互(hu)融(rong)合(he)。

 

毫米波雷達的主要應用分類

 

1
、製導雷達、火控雷達，該類型雷達目前有一些選擇在毫米波波段的主要原因是提高探測能力、減小雷達體積，降低重量和體積
，便於集成。

 

2、目標檢測雷達，該類型雷達主要是通過機械/電子波束掃描，實現對觀測區域目標距離
、速度和角度的探測
，配備相應的數據處理單元
，可以實現對目標的識別(散射特性)


、跟蹤和預測(kalman濾波、粒子濾波等)。

 

 

3、毫米波對地觀測雷達
，該類型雷達主要是毫米波合成孔徑雷達(Synthetic Aperture Radar, SAR),該類型雷達主要實現對地成像觀測，獲取地麵區域的SAR圖像。

 

 

4、毫米波近距探測雷達，該類型雷達主要實現2米以內目標的二維或三維成像檢測，目前該類型係統的波段在30~37.5 GHz

，以及94~200 GHz或者THz波段都有。比如目前美國機場的人體安檢三維掃描雷達
，通過毫米波代替X光等實現對人體衣服內、皮膚外之間目標的檢測成像，來加強安保;還有通過35GHz波段雷達或者94GHz以及THz波段雷達實現對一些特殊材料的無損三維檢測等。

 

 

5、汽車雷達
，在汽車上安裝雷達傳感器，實現汽車的防撞、自動泊車、行人檢測等，目前主流的汽車雷達為24GHz雷達，但是受限於頻段管製
、射電天文5Km不允許該波段雷達使用以及自身體積大(主要是天線體積大)等原因，目前77GHz的汽車雷達正在逐步產品化並裝備一些高端汽車，77GHz汽車雷達的主要優點是分配的頻段更寬，距離分辨率更高，體積相比24GHz雷達小，目標探測能力強
，但是77GHz雷達的生產加工工藝要求更高，不過目前來看，這個問題已經不是行業壁壘。

 

 

毫米波雷達在軍事上的典型應用

“長弓”“發射後不管”反坦克係統是美國陸軍20世紀80~90年代主要武器係統發展計劃之一,裝在波音公司製造的AH-64D攻擊直升機上,目的是使AH-64D在雨
、霧、煙、塵等惡劣氣候和低能見度條件下,不分晝夜均具有高精度探測、分類和作戰的能力。軍方對係統的雷達和導彈尋的器都要求重量輕、體積小、分辨率高

、全天候工作,因此隻能選擇毫米波頻段。

 

1992年,美國陸軍決定開發一種新型的配備毫米波主動雷達尋的器的“地獄火”導彈,後來稱作“長弓地獄火”導彈,代號為AGM-114L,用於“長弓阿帕奇”武器係統,用來打擊地麵坦克裝甲部隊等。“長弓地獄火”導彈的毫米波導引頭工作頻率為94 GHz,作用距離為12~16 km,對於近程目標或動目標,AGM-114L毫米波尋的器能利用APG-78雷達或直升機目標捕獲與標定瞄準具(TADS)送來的數據在發射前鎖定目標;而在打擊遠程固定目標時,則對準目標方向發射導彈,並在毫米波尋的器鎖定目標進行末製導(最終瞄準)前,利用慣性導航係統對導彈進行控製。

 

 

毫米波雷達在無人機領域的應用

毫米波雷達在軍事有人機
、無人機早已大規模應用。其在無人機的第一個應用，也是目前市場最大的，是植保無人機的定高應用。

 

 

我們知道gpsheqiyajicedeshihaibagaodu，erzhibaoshi，womenxiwangwurenjizaizuowushangfanggudingdegaodufeixing

，wulundimianhezhibeishifouqifu。zhegeyejiaofangdifeixing。zhezhongyingyongyouhenduodejiejuefangan，biruwomenshuodechaosheng
、激光、紅外、雙目等等。但是由於植保環境大多很差，有很大的灰塵，還有水霧
，那麼超聲和基於光學的都會受到很大幹擾。

 

muqianlaikan
，jiyuhaomiboleidadegaoduji，biaoxianshizuiwendingde

，shouxiantanengchuantouchenaishuiwu，lingwaiyejibenbushoushenmeganrao。jiyuboshu


，erbushidianfanshe
，gaoduqiaqiafanyingzhibeiyepiangaodu。

 

無人機方麵第二個應用就是避障。這個同樣是一個多種傳感器爭奪的戰場。但是我們講毫米波雷達有不受光線影響、作用距離有非常大、可靠等優勢

，而這些優勢在軍事有人機
、汽車
、無人機方麵都被證明。

 

當dang然ran
，毫hao米mi波bo雷lei達da的de分fen辨bian力li相xiang對dui較jiao低di。但dan是shi由you於yu陣zhen列lie天tian線xian的de優you勢shi
，其qi實shi這zhe個ge是shi可ke以yi有you很hen大da提ti高gao的de。所suo以yi說shuo毫hao米mi波bo雷lei達da有you很hen大da的de調tiao整zheng空kong間jian，比bi如ru波bo束shu寬kuan度du
、作用距離、價格等。毫米波雷達在無人機測高、避障上優勢很明顯
，但也有需要光學來補充的地方。

 

毫米波雷達在自動駕駛功能上的應用

 

自動駕駛采用的傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達

、激光
、超聲波

、紅hong外wai等deng。毫hao米mi波bo雷lei達da傳chuan輸shu距ju離li遠yuan
，在zai傳chuan輸shu窗chuang口kou內nei大da氣qi衰shuai減jian和he損sun耗hao低di，穿chuan透tou性xing強qiang
，可ke以yi滿man足zu車che輛liang對dui全quan天tian氣qi候hou的de適shi應ying性xing的de要yao求qiu，並bing且qie毫hao米mi波bo本ben身shen的de特te性xing，決jue定ding了le毫hao米mi波bo雷lei達da傳chuan感gan器qi器qi件jian尺chi寸cun小xiao、重量輕等特性。很好的彌補了攝像頭、激光、超聲波
、紅外等其他傳感器
，在車載應用中所不具備的使用場景。

 

 

把毫米波雷達安裝在汽車上，可以測量從雷達到被測物體之間的距離、角度和相對速度等。利用毫米波雷達可以實現自適應巡航控製(AdaptiveCruiseControl)，前向防撞報警(ForwardCollisionWarning)，盲點檢測(BlindSpotDetection)，輔助停車(Parkingaid)，輔助變道(Lanechangeassistant)，自主巡航控製(ACC)等高級駕駛輔助係統(ADAS)功能。比較常見的汽車毫米波雷達工作頻率在24GHz和77GH附近。24GHz雷達係統主要實現近距離探測(SRR)，而77GHz係統主要實現遠距離的探測(LRR)。

 

目前，毫米波雷達主要為24GHz和77GHz。24GHz的雷達測量距離較短(5～30m)，主要應用於汽車後方;77GHz的雷達測量距離較長(30～70m)
，主要應用於汽車前方和兩側。毫米波雷達主要包括雷達射頻前端、信號處理係統、後端算法三部分。在現有的產品中，雷達後端算法的專利授權費用約占成本的50%，射頻前端約占成本的40%，信號處理係統約占成本的10%。

 

1、射頻前端：射頻前端通過發射和接收毫米波，得到中頻信號，從中提取距離、速度等信息。因此，射頻前端直接決定了雷達係統的性能。當前毫米波雷達射頻前端主要為平麵集成電路，有混合微波集成電路(HMIC)和單片微波集成電路(MMIC)兩種形式。其中
，MMIC形式的射頻前端成本低，成品率高，適合於大規模生產。在生產工藝上
，一般采用的是外延MESFET、HEMT和HBT等器件工藝。其中，GaAs基的HEMT工藝最為成熟
，具有優秀的噪聲性能。

 

2、信號處理係統：信xin號hao處chu理li係xi統tong也ye是shi雷lei達da重zhong要yao的de組zu成cheng部bu分fen，通tong過guo嵌qian入ru不bu同tong的de信xin號hao處chu理li算suan法fa，提ti取qu從cong射she頻pin前qian端duan采cai集ji得de到dao的de中zhong頻pin信xin號hao，獲huo得de特te定ding類lei型xing的de目mu標biao信xin息xi。信xin號hao處chu理li係xi統tong一yi般ban以yiDSP為核心，實現複雜的數字信號處理算法，滿足雷達的實時性需求。

 

3、後端算法：後端算法占整個毫米波雷達成本的比例最高。針對毫米波雷達，國內研究人員從頻域
、時域、時(shi)頻(pin)分(fen)析(xi)多(duo)個(ge)角(jiao)度(du)提(ti)出(chu)了(le)大(da)量(liang)的(de)算(suan)法(fa)，離(li)線(xian)實(shi)驗(yan)的(de)精(jing)度(du)也(ye)較(jiao)高(gao)。但(dan)是(shi)
，國(guo)內(nei)的(de)雷(lei)達(da)產(chan)品(pin)主(zhu)要(yao)采(cai)用(yong)基(ji)於(yu)頻(pin)域(yu)的(de)快(kuai)速(su)傅(fu)裏(li)葉(ye)變(bian)換(huan)及(ji)其(qi)改(gai)進(jin)算(suan)法(fa)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)
，測(ce)量(liang)精(jing)度(du)和(he)適(shi)用(yong)範(fan)圍(wei)有(you)一(yi)定(ding)局(ju)限(xian)性(xing)而(er)國(guo)外(wai)算(suan)法(fa)受(shou)專(zhuan)利(li)嚴(yan)格(ge)保(bao)護(hu)，價(jia)格(ge)非(fei)常(chang)昂(ang)貴(gui)。

 

毫米波雷達在智能交通管理係統領域的應用

 

4D毫米波可視雷達是專門為智能交通係統設計的多車道多目標跟蹤4D視頻雷達


，它采用世界首創的智能三維立體空間毫米波檢測技術，可提供精確的X、Y、Z三維坐標和一維速度的4D多目標實時跟蹤軌跡信息，確保精確檢測和統計每一輛行駛車輛的各種信息。

 

 

該(gai)雷(lei)達(da)擁(yong)有(you)完(wan)全(quan)自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)的(de)新(xin)型(xing)毫(hao)米(mi)波(bo)車(che)輛(liang)檢(jian)測(ce)器(qi)，利(li)用(yong)調(tiao)頻(pin)連(lian)續(xu)波(bo)和(he)多(duo)普(pu)勒(le)技(ji)術(shu)原(yuan)理(li)，對(dui)路(lu)麵(mian)發(fa)射(she)毫(hao)米(mi)波(bo)，通(tong)過(guo)對(dui)回(hui)波(bo)信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)高(gao)速(su)實(shi)時(shi)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)處(chu)理(li)分(fen)析(xi)
，檢(jian)測(ce)單(dan)車(che)速(su)度(du)、平均速度、車流量、車道占有率、車型、排隊長度和事件分析等交通流基本信息的非接觸式交通檢測器。

 

4D毫米波可視雷達係列集成高清視頻攝像機
，可同時監控4-12個車道並提供128 個目標的高分辨率四維雷達軌跡信息並同步疊加顯示在視頻上。4D毫米波可視雷達的四維識別技術使得它能夠精確測速並跟蹤目標軌跡，即使在大流量或者擁堵緩行的路段，也能提供非常準確的數據。

 

測速雷達

 

zhuanmenweicesushejideduochedaoduomubiaogenzongleida，keyizhengzhuanghuozhexiezhuang，tigongjingquedecheliangsudujidingweixinxi，quebaobuhuojianceluduandemeiyiliangchaosuqiche。yitaileidajiashangyitaigaoqingshexiangji
，jikeshixianduochedaoduomubiaocesu，tongshishixianmeiliangqichedechepaishibiehequfencesubingzhijiediejiazaicheliangshang
，zhunquekekao

，buhuolvgao，jiangdichengben，anzhuangjianbian。bimianledanchedaocesuleidadeganraoheyizhangtupianshangyouduoliangcheqichebunengshiyongdewenti。

 

電子卡口雷達

 

zhuanmenweidianzikakoushejideduochedaoduomubiaogenzongleida，kezidongjiancegenzongquyuneidecheliang
，dangcheliangmanzushedingdechufatiaojianshi，shuchuxinhaochufagaoqingshexiangjizhuapaiquzheng，gouchengkakouxitongqianduancaijidanyuan。

 

具有多目標識別跟蹤能力，在卡口係統中按車道提供指定位置的觸發信號和精確的車輛速度，還可以按周期提供車流量、平均速度、占有率等交通信息，雷達對采集完成的數據進行統計後，直接輸出給用戶，不需要另外配電腦進行計算與統計。

 

電子警察雷達

 

zhuanmenweidianzijingchashejideduochedaoduomubiaogenzongleida，ketigongjingquedecheliangxinxijishipinjiankong
，quebaobuhuojianceluduandemeiyiliangweizhangcheliang，tawuxupohuaidaolu

，bushouguangxianhetianqibianhuayingxiang，kequdaixianquan、地磁和視頻檢測，同時檢測4-12個車道128個車輛目標的超速
、逆行

、變道
、違停、事故等情況。

 

流量檢測雷達

 

專門為電子警察設計的多車道多目標跟蹤雷達，可提供精確的180米範圍內車流量、平均速度、車道占有率等統計信息
，流量精度≥99%

，車道占有率精度≥99%，平均速度精度≥99%，提供實時路況照片或視頻，用以掌握和驗證現場情況
，提供30ms檢測更新和RJ45、485兩種信號輸出。

 

 

智能路口雷達

 

智能路口雷達可同時檢測多個車道的排隊起始位置、排隊長度
、排隊車輛數、實時平均車速等排隊信息，以及四個以上斷麵每輛車的車速、車型、車道號、占有時間等過車信息。可優化十字路口紅綠燈的配時方案。無線組網，安裝簡便。

 

路內停車管理係統

 

毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)雷(lei)達(da)加(jia)上(shang)一(yi)台(tai)高(gao)清(qing)球(qiu)形(xing)攝(she)像(xiang)機(ji)

，即(ji)可(ke)實(shi)現(xian)多(duo)車(che)道(dao)多(duo)目(mu)標(biao)車(che)輛(liang)跟(gen)蹤(zong)
，一(yi)旦(dan)檢(jian)測(ce)到(dao)車(che)輛(liang)停(ting)到(dao)或(huo)車(che)位(wei)上(shang)
，即(ji)可(ke)將(jiang)坐(zuo)標(biao)發(fa)給(gei)球(qiu)機(ji)，由(you)球(qiu)機(ji)完(wan)成(cheng)車(che)牌(pai)識(shi)別(bie)，然(ran)後(hou)完(wan)成(cheng)計(ji)費(fei)處(chu)理(li)流(liu)程(cheng)
，準(zhun)確(que)可(ke)靠(kao)，降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)
，安(an)裝(zhuang)簡(jian)便(bian)。

 

收費站排隊長度檢測係統

 

隨著機動車數量的快速增多，收費站麵臨不同程度的擁堵，特別是重大節假日、旅(lv)遊(you)季(ji)節(jie)

，高(gao)速(su)公(gong)路(lu)收(shou)費(fei)站(zhan)擁(yong)堵(du)情(qing)況(kuang)更(geng)為(wei)突(tu)出(chu)
，嚴(yan)重(zhong)影(ying)響(xiang)了(le)公(gong)眾(zhong)的(de)順(shun)暢(chang)出(chu)行(xing)

，也(ye)給(gei)收(shou)費(fei)管(guan)理(li)造(zao)成(cheng)了(le)影(ying)響(xiang)。為(wei)了(le)應(ying)對(dui)收(shou)費(fei)站(zhan)交(jiao)通(tong)擁(yong)堵(du)狀(zhuang)況(kuang)，亟(ji)需(xu)通(tong)過(guo)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)科(ke)技(ji)手(shou)段(duan)提(ti)高(gao)管(guan)理(li)和(he)服(fu)務(wu)水(shui)平(ping)
，建(jian)立(li)一(yi)套(tao)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)機(ji)製(zhi)以(yi)判(pan)斷(duan)收(shou)費(fei)站(zhan)的(de)擁(yong)堵(du)狀(zhuang)態(tai)
，一(yi)方(fang)麵(mian)為(wei)管(guan)理(li)部(bu)門(men)提(ti)供(gong)直(zhi)觀(guan)便(bian)捷(jie)的(de)收(shou)費(fei)站(zhan)交(jiao)通(tong)狀(zhuang)態(tai)信(xin)息(xi)服(fu)務(wu)，為(wei)路(lu)網(wang)輔(fu)助(zhu)管(guan)理(li)做(zuo)出(chu)合(he)理(li)決(jue)策(ce)，另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)為(wei)廣(guang)大(da)出(chu)行(xing)群(qun)眾(zhong)提(ti)供(gong)比(bi)較(jiao)準(zhun)確(que)的(de)信(xin)息(xi)，利(li)用(yong)高(gao)速(su)公(gong)路(lu)路(lu)網(wang)管(guan)理(li)、交通誘導發布、綜合信息發布及信息查詢等提供行駛決策依據和幫助。采用毫米波多目標跟蹤三維空間檢測技術實現的排隊預警係統檢測精確、安裝方便，同時不受天氣

、光線、環境氣候變化的影響。