dangqiangegeguojiaduijiqirenjishudoushifeichangdezhongshi，renmenshenghuoduizhinenghuayaoqiudetigaoyecujinlejiqirendefazhan
，zaizheyangdebeijingxia，jiqirenjishudefazhankeyishuoshiyiriqianli，weilaijiqirenjiangzaiyixiajishudejichushangfeisufazhan。

 

 

東芝在本周舉辦的 Cutting-EdgeIT& Electronics Comprehensive Exhibition （CEATEC）展會上發布了一款全新人形交互機器人，而其最大特色就是可以通過手語與人交流。

據悉，多虧了關節中內置的43個電動機
，這個名叫 AikoChihira denvxingjiaosejiqirendezhitiyundongxiangdangziranliuchang，zheyerangshouyubiaodachengweilekeneng。buguo，jiqirendongzuomonijishumuqianhaicunzaizhuduoxianzhi，dongzhijihuazai2020年以前推出更為全麵智能的手語交互機器人，而實現這個目標就必須將語言表達、語音識別、動作控製等多個係統完美結合在一起。值得一提的是，AikoChihira 計劃的最終目標是為老人以及老年癡呆症患者提供服務，在陪伴他們的同時還能幫助醫護人員或者其親人進行實時監護。

 

除了東芝以外，很多科研機構也參與了AikoChihira 計劃。東芝已經和大阪大學展開了深入合作，而後者則一直致力於人形機器人的設計和開發工作，所以AikoChihira 才cai會hui看kan起qi來lai如ru此ci真zhen實shi。另ling外wai，芝zhi浦pu科ke技ji學xue院yuan和he湘xiang南nan工gong科ke大da學xue在zai運yun動dong傳chuan感gan器qi技ji術shu和he機ji器qi人ren驅qu動dong技ji術shu方fang麵mian也ye給gei予yu該gai項xiang目mu很hen大da幫bang助zhu
，而er東dong芝zhi則ze創chuang建jian了leAikoChihira 的運動控製與協調算法。

 

 

許多機器人的存在隻是為了完成某些工作或特定的任務
，有“情感”dejiqirenxiangxindajiadouzhizaidianyingzhongcaihuijiandao。laizidongnandaxuejiqirenchuangankongzhishiyanshidewujuanjiaoshoutoulushuo，gaishiyanshideyanjiutuanduiyiwanchengleqingganjiaohujiqirendechubusheji。

 

一般來說
，當人和機器人接觸的時候，由於機器缺乏可辨認的性格，因此和人沒有情感的互動。吳涓表示，其實隻要把人的表情、dongzuodetedingdexinhaotiquchulai，zaijiaogeijiqiren，nametajiuhuishibierendebiaoqing，bianbiebierenduitadedongzuodaodishicubaohaishiyouhao，congerzuochuxiangyingdefanying
，keyiyurendeqingganxingchenghudong。

經初步設計，這個機器人通過提取人的嘴部、眼睛的幾十個甚至數百個關鍵點的數據信號，從而能夠非常準確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情，並將它們模擬出來。通過感覺
、觸覺的設計，該機器人也能夠分辨對它進行的是撫摸還是按壓、打擊等動作，如果對它撫摸，它會開心地笑
，如果對它打壓，它則會表現出很憂傷
，是個有感情的機器人。

 

wujuanfenxishuo，youyumuqianduiyurendeqinggandekexuejichuyanjiuhaibugou
，yincimuqianyanjiuchulaideqingganjiaohujiqirenqishihezhenrendeqingganjiaohuhaiyouhendadejuli

，tazhishinenggoushibieyixiejiandandebiaoqing，duiyudongzuodeshibieyeju 限於一些固定的動作
，但是未來隨著人機交互技術的進一步發展，我們和機器人的“情感”交流將會越來越順暢。

 

jiqirenzaidabufenrenyanliyizhidoushixiangqingtianzhuyiyangdegangjintiegu
，buguoshishibingbuzongshizhegeyangzide。zuijin
，laizimeiguopududaxuedeyanjiurenyuanjiufamingleyizhongyouqingzhiduoxingpaomocailiaozhichengderuantijiqiren，weilerangtaxiangjiqishoubiyiyangkeyiziyouwanqu，yanjiurenyuanhaizaizaipaomocailiaodebiaomianfugaileyicengteshude“衣服”，而這層聚合物纖維在受熱的情況下可以自由改變形狀和堅硬度，作用就如同附著在骨骼上的肌肉一般。

該(gai)項(xiang)目(mu)的(de)負(fu)責(ze)人(ren)稱(cheng)

，這(zhe)種(zhong)能(neng)夠(gou)變(bian)形(xing)收(shou)縮(suo)的(de)機(ji)械(xie)纖(xian)維(wei)將(jiang)被(bei)廣(guang)泛(fan)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)
，而(er)他(ta)們(men)也(ye)有(you)計(ji)劃(hua)以(yi)此(ci)為(wei)基(ji)礎(chu)研(yan)製(zhi)新(xin)型(xing)飛(fei)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)。另(ling)外(wai)
，由(you)於(yu)成(cheng)本(ben)低(di)重(zhong)量(liang)輕(qing)，機(ji)械(xie)纖(xian)維(wei)機(ji)器(qi)人(ren)十(shi)分(fen)適(shi)合(he)用(yong)於(yu)太(tai)空(kong)探(tan)索(suo)，要(yao)知(zhi)道(dao)每(mei)多(duo)將(jiang)一(yi)克(ke)物(wu)質(zhi)送(song)上(shang)太(tai)空(kong)，整(zheng)個(ge)發(fa)射(she)成(cheng)本(ben)都(dou)會(hui)顯(xian)著(zhu)增(zeng)加(jia)
，而(er)美(mei)國(guo)航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)局(ju)也(ye)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)著(zhe)手(shou)研(yan)究(jiu)這(zhe)類(lei)軟(ruan)體(ti)機(ji)器(qi)人(ren)。不(bu)僅(jin)如(ru)此(ci)，對(dui)於(yu)醫(yi)療(liao)領(ling)域(yu)來(lai)說(shuo)機(ji)械(xie)纖(xian)維(wei)也(ye)是(shi)一(yi)種(zhong)極(ji)好(hao)的(de)材(cai)料(liao)，比(bi)如(ru)可(ke)以(yi)製(zhi)成(cheng)骨(gu)折(zhe)病(bing)人(ren)的(de)外(wai)固(gu)定(ding)支(zhi)架(jia)
，在(zai)提(ti)高(gao)固(gu)定(ding)效(xiao)果(guo)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)又(you)減(jian)輕(qing)了(le)患(huan)者(zhe)的(de)負(fu)擔(dan)。

 

 

據英國《每日郵報》9月23日報道，美國北卡羅來納州一個科研團隊日前研發出一種可進行自我修複的變形液態金屬，距離打造“終結者”變形機器人的目標更進一步。

 

科學家們使用镓和銦合金合成液態金屬，形成一種固溶合金，在室溫下就可以成為液態，表麵張力為每米500haoniudun。zheyiweizhe，zaibushouwailiqingkuangxia，dangzhezhonghejinbeifangzaipingtanzhuomianshangshihuibaochiyigejihuwanmeideyuanqiububian。dangtongguoshaoliangdianliucijihou，qiutibiaomianzhanglihuijiangdi
，jinshuhuizaizhuomianshangshenzhan。zheyiguochengshikenide：如果電荷從負轉正，液態金屬就會重新成為球狀。更改電壓大小還可以調整金屬表麵張力和金屬塊粘度，從而令其變為不同結構。

北卡羅來納州立大學副教授邁克爾·迪基（MichaelDickey ）說：“隻(zhi)需(xu)要(yao)不(bu)到(dao)一(yi)伏(fu)特(te)的(de)電(dian)壓(ya)就(jiu)可(ke)改(gai)變(bian)金(jin)屬(shu)表(biao)麵(mian)張(zhang)力(li)，這(zhe)種(zhong)改(gai)變(bian)是(shi)相(xiang)當(dang)了(le)不(bu)起(qi)的(de)。我(wo)們(men)可(ke)以(yi)利(li)用(yong)這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)控(kong)製(zhi)液(ye)態(tai)金(jin)屬(shu)的(de)活(huo)動(dong)，從(cong)而(er)改(gai)變(bian)天(tian)線(xian)形(xing)狀(zhuang)、連接或斷開電路等。”

 

此外，這項研究還可以用於幫助修複人類切斷的神經
，以避免長期殘疾。研究人員宣稱，該突破有助於建造更好的電路
、自我修複式結構

，甚至有一天可用來製造《終結者》中的T-1000機器人。

 

新一代微型生物機器人能收縮肌肉。美國伊利諾斯大學厄本那香檳分校工程師展示了一類行走“生物機器人”（bio-bots ），由肌肉細胞推動、電脈衝控製

，研究人員能對其發號施令。相關論文在線發表於最近的美國《國家科學院學報》上。

 

“不管你想製造任何種類的生物機器人，由細胞驅動的生物刺激都是一項基本要求。”負責這項研究的伊利諾斯大學厄本那香檳分校生物工程主管拉什德·巴什爾說，“我們正在把工程原理與生物學整合在一起
，設計開發生物機器人和用於環境、醫療方麵的係統。生物學非常強大，如果我們能學習利用其優勢
，將帶來許多好東西。”

 

巴什爾小組用3D打印技術造出一種柔韌的水凝膠和活細胞組成的生物機器人。以前
，他們也曾用跳動的小鼠心髒細胞造出一種能自己“行走”deshengwujiqiren，danxinzangxibaobutingdishousuo，rangtamenwufakongzhijiqirendeyundong。yinciyaoyongxinzangxibaolaishejishengwujiqirenshihenkunnande，tabunengsuiyikaiguan
、加快或減慢速度。

新設計的生物機器人受自然的肌腱骨骼啟發。據物理學家組織網近日報道，他們用3D打(da)印(yin)水(shui)凝(ning)膠(jiao)製(zhi)成(cheng)主(zhu)骨(gu)，既(ji)能(neng)支(zhi)持(chi)生(sheng)物(wu)結(jie)構(gou)，又(you)能(neng)像(xiang)關(guan)節(jie)一(yi)樣(yang)彎(wan)曲(qu)。再(zai)把(ba)一(yi)條(tiao)肌(ji)肉(rou)錨(mao)在(zai)主(zhu)骨(gu)上(shang)
，就(jiu)像(xiang)肌(ji)腱(jian)把(ba)肌(ji)肉(rou)附(fu)著(zhe)在(zai)骨(gu)骼(ge)上(shang)。生(sheng)物(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)速(su)度(du)由(you)電(dian)脈(mai)衝(chong)頻(pin)率(lv)來(lai)控(kong)製(zhi)，頻(pin)率(lv)越(yue)高(gao)

，肌(ji)肉(rou)收(shou)縮(suo)越(yue)快(kuai)
，生(sheng)物(wu)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)就(jiu)走(zou)得(de)越(yue)快(kuai)。

 

“骨骼肌細胞很有吸引力，你可以用外部信號來調整它的步調。”巴什爾說，“birushejiyizhongshebei，rangtanengzaiganjiaodaomouzhonghuaxuewuzhihuojiedaomougexinhaoshikaishigongzuo，keyishiyonggugeji。womenbatazuoweishejigongjuzhiyi，gongchengshizaishejishi
，haiyoubutongdefangan。”

 

“這完全是自然的
，我們的研究基於仿生設計原則，如肌肉骨骼係統的自組織。”論文第一作者、研究生卡洛琳·茨威特科維奇說，“本成果代表了生物機器開發與控製方麵的重要一步，能夠刺激
、訓練或培養它們來工作。這種係統最終可能發展成一代生物器，用於藥物遞送
、手術機器人、‘智能’移植、移動環境分析器等。”

 

下一步，研究人員將加強對生物器運動的控製，像集成神經元那樣，用光或化學物質控製生物器向不同方向運動。“我們的目標是把這些設備用作‘自主傳感器’。”巴什爾說，“比如，讓它能感覺到某種化學物質，朝它運動並釋放中和劑。刺激控製生物器是向此目標邁進的一大步。

 

 

據國外媒體報道，目前
，美國加州大學最新研製一款具有“透視眼”能neng力li的de機ji器qi人ren
，在zai兩liang個ge機ji器qi人ren之zhi間jian釋shi放fang無wu線xian信xin號hao，通tong過guo測ce量liang信xin號hao強qiang度du的de變bian化hua
，將jiang觀guan察cha發fa現xian牆qiang壁bi內nei部bu的de物wu體ti。該gai技ji術shu可ke用yong於yu尋xun找zhao困kun陷xian在zai建jian築zhu物wu中zhong的de傷shang員yuan
，或huo者zhe監jian控kong家jia中zhong的de老lao年nian人ren。

該係統是由美國加州大學科學家YasaminMostofi 博士最新研製的
，這兩個機器人裝配著輪子
，一個釋放無線信號，另一個探測接收信號強度。

 

dangjiqirenhuanraozhengfangxinghunningtujianzhuwushi，bicilikaishixianfanweizhinei
，tamennenggoujisuanchujianzhuwuneibudeshiwu，shenzhikeyishibiechurenlei。qigongzuoyuanlishidangtujingqiangbiheqitawutishi，celiangxinhaoqiangdudeshuaijianchengdu。

 

通過測量無線信號的衰減情況
，機器人可以繪製一張視覺地圖，呈現觀測大約100秒的透視景象。研究人員指出
，這項研究結果非常令人滿意，誤差不超過5厘米。

 

yanjiuxiaozubiaoshi
，womendemubiaojinshishiyongwuxianxinhaotoushihouqiangbiguanchawanquanweizhiquyu。zhexiangjishukeyourenhewuxianjihuozhuangzhishixian
，muqianwomenfuyujiqiren“透視眼”功能。

 

雖sui然ran一yi些xie現xian代dai無wu人ren操cao控kong機ji器qi人ren使shi用yong激ji光guang掃sao描miao器qi觀guan察cha前qian方fang的de物wu體ti，但dan卻que不bu能neng透tou視shi鄰lin近jin的de物wu體ti或huo者zhe牆qiang壁bi。研yan究jiu人ren員yuan指zhi出chu，這zhe項xiang最zui新xin技ji術shu將jiang是shi機ji器qi人ren運yun動dong設she計ji的de革ge命ming性xing創chuang新xin

，賦fu予yu無wu人ren操cao控kong機ji器qi人ren一yi些xie新xin的de功gong能neng。

 

他們認為這項技術潛在廣泛應用，其中包括：地震災難之後的搜尋和營救工作。“透視眼機器人”無需挖掘便能檢測探索考古遺址。

 

不要以為機器人的敏感度很差。美國麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology
， MIT ）視覺科學學科聯合波士頓東北大學研究團隊近日成功研製了一種觸覺傳感器GelSight ，比人類的手指更加靈活敏感。

 

此次麻省理工學院及東北大學聯合研究團隊開發的“機器人手指傳感器”tupoleciqianjiqirenshoubuguanjiebulingmindengxianzhi
，shenzhibirenleishouzhigengjialinghuomingan

，yincishoudaolegejiezhumu。gaichuanganqibushiyijiqilaibianshichujiao，ershiyi3D視覺實時定位物體的方位，以實現對物體的識別和傳感。

據悉這種技術比人類的手部觸覺靈敏約100倍。 GelSight 內置有紅色
、黃色、白色、藍色等照明設備， GelSight 可根據指示的信號迅速做出反應
，根據麻省理工學院方麵公開的演示視頻更可直觀的感受到 GelSight 的強大功能。裝置了 GelSight 傳感器的機器人可輕鬆拔出裝置在電腦上的USB，但未裝置 GelSight 的機器人則無法完成該動作。

 

據悉， GelSight 最大的特征在於，最快的辨識物體的視覺信號
，並馬上將其轉化為觸覺信號。

 

 

日本綜合型化學企業旭化成將於9月1日發售可以像橡皮筋那樣伸縮的電線。《日本經濟新聞》8月26日報道說，通過在具有彈性的聚氨酯纖維（中國稱：氨綸） 中zhong以yi螺luo旋xuan狀zhuang嵌qian入ru可ke通tong電dian的de導dao線xian，使shi得de電dian線xian可ke以yi伸shen縮suo

，且qie不bu易yi出chu現xian鬆song弛chi。與yu容rong易yi鬆song弛chi的de以yi往wang電dian線xian相xiang比bi，自zi由you自zi在zai的de變bian形xing將jiang成cheng為wei可ke能neng。旭xu化hua成cheng力li爭zheng將jiang這zhe種zhong電dian線xian應ying用yong於yu實shi現xian複fu雜za動dong作zuo的de擬ni人ren機ji器qi人ren和he穿chuan戴dai型xing輔fu助zhu機ji器qi人ren。

該電線由旭化成其旗下子公司、從事紡織業務的旭化成紡織公司開發。在拉伸時可以伸長至1.4倍
，同時在反複彎曲直至斷線的耐久性方麵也是以往產品的10-100倍。

 

以(yi)樹(shu)脂(zhi)材(cai)料(liao)作(zuo)為(wei)保(bao)護(hu)的(de)一(yi)般(ban)電(dian)線(xian)在(zai)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)時(shi)，在(zai)手(shou)腕(wan)做(zuo)彎(wan)曲(qu)動(dong)作(zuo)等(deng)的(de)情(qing)形(xing)下(xia)
，容(rong)易(yi)形(xing)成(cheng)鬆(song)弛(chi)或(huo)纏(chan)繞(rao)。而(er)旭(xu)化(hua)成(cheng)開(kai)發(fa)的(de)這(zhe)種(zhong)伸(shen)縮(suo)性(xing)電(dian)線(xian)將(jiang)可(ke)以(yi)依(yi)照(zhao)其(qi)實(shi)施(shi)的(de)擬(ni)人(ren)動(dong)作(zuo)合(he)理(li)布(bu)線(xian)。

 

首先，麵向彎曲部分使用電線的工業機器人，旭化成將開拓以往產品的替代性需求。該公司將以“ROBODEN” （意為機器人電線）的產品名，通過米思米集團總部的電子商務網站銷售。在價格方麵，1米以內長度為3萬日元（約合人民幣1772元）左右。旭化成計劃向電子企業和精密機械企業等銷售，力爭3年內實現3億日元左右的銷售額。

 

相信對於有密集恐懼症的人來說，看到1000隻(zhi)排(pai)得(de)密(mi)密(mi)麻(ma)麻(ma)的(de)小(xiao)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)桌(zhuo)麵(mian)上(shang)一(yi)起(qi)移(yi)動(dong)絕(jue)對(dui)不(bu)會(hui)感(gan)到(dao)好(hao)受(shou)。不(bu)過(guo)這(zhe)仍(reng)無(wu)法(fa)阻(zu)礙(ai)哈(ha)佛(fo)大(da)學(xue)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)打(da)造(zao)這(zhe)樣(yang)的(de)係(xi)統(tong)。據(ju)悉(xi)，研(yan)究(jiu)團(tuan)隊(dui)使(shi)用(yong)了(le)1000隻組裝簡易的小型機器人
，每個造價20美元。 據介紹，每組裝一個這樣的機器人需要5分鍾的時間
，也就是
，他們花費了83多個小時完成了這項艱巨的任務。

之後，他們為這些小小的機器人提供了多套算法，這樣它們就能移動形成多種形狀。

 

團隊負責人
、哈佛大學電子工程師Michael Rubestein 介紹道：“我們打造了一群機器人版的 蜂群 ，它專門以大部隊的形式工作。不過（這套係統）也存有一個缺陷，那就是機器人的功能性並不強大，並且還有諸如噪音距離傳感及移動困難等多個可變因素。”Rubenstein 表示
，他們希望打造一套可以完成複雜全局任務的機器人“蜂群”。

 

目前，這套係統麵臨的最大問題並不是組裝所需花費的時間，而是如何開發出一套可以精準控製這群小機器人的算法。

 

就目前來看，現在這套係統更多的像是機器人對自己的編程控製，而不是執行一個可讓人類受益的任務。另外，Rubenstein 表示，他們未來將可能用更小的機器人打造一個更大的“蜂群”
，進而了解控製體積更小機器人的方法。

 

 

一個被稱為Minibuilders的全新3D打印建築機器人套件，可以像建築工人那樣3D打印出一間房屋，其快速、低價、安全讓建築機器人將有可能成為下一代強大的建築必備工具。

 

qiyunzuofangshijibenshanghetongleixingdewurenjianzhujiqirenyiyang
，zhucengjiaozhuliutijianzhucailiao。danshitazuidadebutong
，jiushikeyidayindejianzhutijigengda
，erqieshejifangfayeyuzhongbutong。

 

這(zhe)套(tao)係(xi)統(tong)的(de)核(he)心(xin)是(shi)一(yi)個(ge)龐(pang)大(da)的(de)主(zhu)部(bu)件(jian)
，有(you)兩(liang)個(ge)裝(zhuang)有(you)液(ye)化(hua)合(he)成(cheng)大(da)理(li)石(shi)的(de)大(da)型(xing)圓(yuan)筒(tong)，大(da)理(li)石(shi)經(jing)獨(du)特(te)的(de)配(pei)方(fang)製(zhi)成(cheng)。氣(qi)胎(tai)注(zhu)射(she)筒(tong)會(hui)通(tong)過(guo)長(chang)長(chang)的(de)管(guan)子(zi)推(tui)動(dong)材(cai)料(liao)，那(na)些(xie)管(guan)子(zi)將(jiang)被(bei)安(an)置(zhi)在(zai)一(yi)個(ge)建(jian)築(zhu)工(gong)地(di)上(shang)，與(yu)三(san)個(ge)敏(min)捷(jie)的(de)專(zhuan)業(ye)附(fu)屬(shu)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)。有(you)些(xie)研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)會(hui)覺(jiao)得(de)自(zi)己(ji)就(jiu)像(xiang)是(shi)一(yi)個(ge)建(jian)築(zhu)師(shi)，把(ba)自(zi)己(ji)的(de)建(jian)築(zhu)構(gou)想(xiang)通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)巨(ju)大(da)的(de)獨(du)立(li)機(ji)器(qi)變(bian)成(cheng)現(xian) 實
，而Minibuilders的團隊扮演角色就像是一個“包工頭”，在建設過程中“招募”各相關領域裏的建築專業資源。

和構建傳統建築物一樣
，建築流程需要從一個堅實的地基開始。“地基機器人”是shi一yi台tai裝zhuang配pei了le傳chuan感gan器qi的de設she備bei，可ke以yi沿yan著zhe地di上shang標biao記ji的de線xian進jin行xing工gong作zuo。建jian築zhu師shi可ke以yi在zai建jian築zhu台tai上shang麵mian先xian勾gou勒le出chu建jian築zhu的de輪lun廓kuo

，然ran後hou地di基ji機ji器qi人ren就jiu開kai始shi進jin行xing連lian續xu螺luo旋xuan式shi循xun環huan，澆jiao築zhu好hao前qian20層建築材料。基本上，我們可以把這個地基機器人看作是一個從底層開始堆積建築材料的“建築師”。

 

　一旦地基鋪好，建築工人可以把一個“抓握機器人”緊夾在地基上麵，它和地基緊密的黏合在一起
，瞬間就能變成從世界上最先進的 “小鏟刀”。

 

抓zhua握wo機ji器qi人ren的de噴pen嘴zui可ke以yi水shui平ping移yi動dong，使shi用yong更geng多duo材cai料liao在zai地di基ji基ji礎chu上shang來lai創chuang造zao建jian築zhu，它ta還hai可ke以yi在zai建jian築zhu物wu上shang麵mian增zeng加jia動dong態tai紋wen理li。在zai澆jiao築zhu一yi層ceng全quan新xin材cai料liao的de時shi候hou，為wei了le加jia速su材cai料liao的de幹gan燥zao固gu化hua速su度du，抓zhua握wo機ji器qi人ren還hai配pei置zhi了le一yi對dui加jia熱re器qi，這zhe對dui加jia熱re器qi可ke以yi吹chui出chu熱re風feng，熱re固gu大da理li石shi混hun合he。由you於yu材cai料liao堅jian硬ying，支zhi持chi在zai水shui平ping方fang向xiang進jin行xing擴kuo展zhan，因yin而er機ji器qi人ren可ke以yi打da印yin屋wu頂ding或huo其qi他ta懸xuan臂bi結jie構gou。

 

可以肯定的是，Minibuilders將在未來建築機器人領域裏扮演一個非常重要的角色。