步進電機、伺服電機技術問答連連看之二
發布時間:2013-02-27 責任編輯:hedyxing
【導讀】步進電機與伺服電機在工業控製中應用非常廣泛,過程中不乏出現各種各樣的問題。本次技術問答連連看分三部分,共31個關於步進電機與伺服電機的技術問答,本文是第二部分,更多技術問答一解你設計中遇到的問題。
11, 我有一個的伺服電機帶編碼器反饋,可否用隻帶測速機口的伺服驅動器控製?
可以,需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。
12, 伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開,因為碼盤內的石英片很容易破裂,且進入灰塵後,壽命和精度都將無法保證,需要專業人員檢修。
13,步bu進jin和he伺si服fu電dian機ji可ke以yi拆chai開kai檢jian修xiu或huo改gai裝zhuang嗎ma?不bu要yao,最zui好hao讓rang廠chang家jia去qu做zuo,拆chai開kai後hou沒mei有you專zhuan業ye設she備bei很hen難nan安an裝zhuang回hui原yuan樣yang,電dian機ji的de轉zhuan定ding子zi間jian的de間jian隙xi無wu法fa保bao證zheng。磁ci鋼gang材cai料liao的de性xing能neng被bei破po壞huai,甚shen至zhi造zao成cheng失shi磁ci,電dian機ji力li矩ju大da大da下xia降jiang。
14, 幾台伺服電機可以作同步運行嗎?
15, 伺服控製器能夠感知外部負載的變化嗎?
如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。
16,可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎?
yuanzeshangshikeyide,danyaogaoqingchudianjidejishucanshuhoucainengpeiyong,fouzehuidadajiangdiyingyoudexiaoguo,shenzhiyingxiangchangqiyunxingheshouming。zuihaoxianggongyingshangzixunhouzaijueding。
17, 使用大於額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎 ?
正zheng常chang來lai說shuo這zhe不bu是shi問wen題ti,隻zhi要yao電dian機ji在zai所suo設she定ding的de速su度du和he電dian流liu極ji限xian值zhi內nei運yun行xing。因yin為wei電dian機ji速su度du與yu電dian機ji線xian電dian壓ya成cheng正zheng比bi,因yin此ci選xuan擇ze某mou種zhong電dian源yuan電dian壓ya不bu會hui引yin起qi過guo速su,但dan可ke能neng發fa生sheng驅qu動dong器qi等deng故gu障zhang。
此外 , 必須保證電機符合驅動器的最小電感係數要求,而且還要確保所設定的電流極限值小於或等於電機的額定電流。
事實上,如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 ( 低於額定電壓 ) ,這是很好的。以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運行會使得電刷運轉反彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。
另一方麵,如果電機大小的***和性能的要求需要額外的轉矩及速度,過度驅動電機也是可以的,但會犧牲產品的使用壽命。
18, 如何為我的應用選擇適當的供電電源 ?
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及係統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。
19, 對於伺服驅動器我可以選擇那種工作方式?
請見下表(以下模式並不全部存在於所有型號的驅動器中)

20, 驅動器和係統如何接地?
a. 如果在交流電源和驅動器直流總線(如變壓器)之zhi間jian沒mei有you隔ge離li的de話hua,不bu要yao將jiang直zhi流liu總zong線xian的de非fei隔ge離li端duan口kou或huo非fei隔ge離li信xin號hao的de地di接jie大da地di,這zhe可ke能neng會hui導dao致zhi設she備bei損sun壞huai和he人ren員yuan傷shang害hai。因yin為wei交jiao流liu的de公gong共gong電dian壓ya並bing不bu是shi對dui大da地di的de,在zai直zhi流liu總zong線xian地di和he大da地di之zhi間jian可ke能neng會hui有you很hen高gao的de電dian壓ya。
b. 在zai多duo數shu伺si服fu係xi統tong中zhong,所suo有you的de公gong共gong地di和he大da地di在zai信xin號hao端duan是shi接jie在zai一yi起qi的de。多duo種zhong連lian接jie大da地di方fang式shi產chan生sheng的de地di回hui路lu很hen容rong易yi受shou噪zao音yin影ying響xiang而er在zai不bu同tong的de參can考kao點dian上shang產chan生sheng流liu。
c. 為(wei)了(le)保(bao)持(chi)命(ming)令(ling)參(can)考(kao)電(dian)壓(ya)的(de)恒(heng)定(ding),要(yao)將(jiang)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)地(di)接(jie)到(dao)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)地(di)。它(ta)也(ye)會(hui)接(jie)到(dao)外(wai)部(bu)電(dian)源(yuan)的(de)地(di),這(zhe)將(jiang)影(ying)響(xiang)到(dao)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)(如:編碼器的 5V電源)。
d.pingbicengjiedishibijiaokunnande,youjizhongfangfa。zhengquedepingbijiedichushizaiqidianluneibudecankaodianweidianshang。zhegedianqujueyuzaoshengyuanhejieshoushifoutongshijiedi,huozhefukong。yaoquebaopingbicengzaitongyigedianjiedishidedidianliubuhuiliuguopingbiceng。

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