對於PWM調速的直流電機驅動電路，主要考慮以下性能指標：

1、輸出電流和電壓範圍。它決定著電路能驅動多大功率的電機；
2
、效xiao率lv。高gao的de效xiao率lv不bu僅jin意yi味wei著zhe節jie省sheng電dian源yuan，也ye會hui減jian少shao驅qu動dong電dian路lu的de發fa熱re。要yao提ti高gao電dian路lu的de效xiao率lv，可ke以yi從cong保bao證zheng功gong率lv器qi件jian的de開kai關guan工gong作zuo狀zhuang態tai和he防fang止zhi共gong態tai導dao通tong(H橋電路可能出現的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手
；
3

、對(dui)控(kong)製(zhi)輸(shu)入(ru)端(duan)的(de)影(ying)響(xiang)。功(gong)率(lv)電(dian)路(lu)對(dui)其(qi)輸(shu)入(ru)端(duan)應(ying)有(you)良(liang)好(hao)的(de)信(xin)號(hao)隔(ge)離(li)，防(fang)止(zhi)有(you)高(gao)電(dian)壓(ya)大(da)電(dian)流(liu)進(jin)入(ru)主(zhu)控(kong)電(dian)路(lu)，這(zhe)可(ke)以(yi)用(yong)高(gao)的(de)輸(shu)入(ru)阻(zu)抗(kang)或(huo)者(zhe)光(guang)電(dian)耦(ou)合(he)器(qi)實(shi)現(xian)隔(ge)離(li)；
4、對電源的影響。共態導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源汙染，大電流可能導致地線電位浮動
；
5

、可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到：無論加上何種控製信號
，何種無源負載
，電路都是安全的。

筆者經過長期實驗
，得到一種可調速的雙向直流電機驅動電路，電路如附圖所示。


輸入與電平轉換部分

輸入信號線由Port引入
，Port1腳是電機方向信號輸入端，Port2腳是PWM信號輸入端
，Port3腳是地線。注意Port3腳對地連接了一個2kΩ的(de)電(dian)阻(zu)。當(dang)驅(qu)動(dong)板(ban)與(yu)單(dan)片(pian)機(ji)分(fen)別(bie)供(gong)電(dian)時(shi)
，這(zhe)個(ge)電(dian)阻(zu)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)信(xin)號(hao)電(dian)流(liu)回(hui)流(liu)的(de)通(tong)路(lu)。當(dang)驅(qu)動(dong)板(ban)與(yu)單(dan)片(pian)機(ji)共(gong)用(yong)一(yi)組(zu)電(dian)源(yuan)時(shi)，這(zhe)個(ge)電(dian)阻(zu)可(ke)以(yi)防(fang)止(zhi)大(da)電(dian)流(liu)沿(yan)著(zhe)連(lian)線(xian)流(liu)入(ru)單(dan)片(pian)機(ji)主(zhu)板(ban)的(de)地(di)線(xian)造(zao)成(cheng)幹(gan)擾(rao)。或(huo)者(zhe)說(shuo)
，相(xiang)當(dang)於(yu)把(ba)驅(qu)動(dong)板(ban)的(de)地(di)線(xian)與(yu)單(dan)片(pian)機(ji)的(de)地(di)線(xian)隔(ge)開(kai)，實(shi)現(xian)“一點接地”。電容C1防止電機突然啟動造成電壓的突降。
   
與非門U1A實現PWM信號與電機方向信號的調製，轉換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。

三極管驅動部分
   
三極管和電阻、二極管組成的電路驅動
，實現對直流電機可調速正反轉驅動。四個二極管起保護三極管的作用，防止感性元件(電機)產生的負感應電動勢對三極管的衝擊。
   
當74LS00輸出端為低電平時，Q2、Q4截止
，Q1、Q3導通，輸出為高電平。當74LS00輸出端為高電平時
，Q2、Q4導通
，Q1
、Q3截止，輸出為低電平。

性能指標
   
電源電壓15—30v，最大持續輸出電流500mA／每個電機，短時間(10秒)可以達到700mA，PWM頻率最高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。

布線
   
大電流線路要盡量的短粗

，並且盡量避免經過過孔
，一定要經過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)
，並且在焊盤上做一圈小的過孔，在焊接時用焊錫填滿，否則可能會燒斷。另外
，如果使用了穩壓管，三極管射極、集電極對電源和地的導線要盡可能的短粗，否則在大電流時，這段導線上的壓降可能會經過二極管和導通的三極管將其燒毀。

PWM調速的實現
   
產生PWM信號可以由定時器來完成
，但是由於51內nei部bu隻zhi提ti供gong了le兩liang個ge定ding時shi器qi
，因yin此ci，如ru果guo要yao向xiang三san個ge或huo更geng多duo的de直zhi流liu電dian機ji輸shu出chu不bu同tong占zhan空kong比bi的de信xin號hao
，要yao反fan複fu設she置zhi定ding時shi器qi
，實shi現xian較jiao為wei複fu雜za
，我wo們men采cai用yong一yi種zhong比bi較jiao簡jian單dan的de方fang法fa不bu僅jin可ke以yi實shi現xian對dui更geng多duo的de直zhi流liu電dian機ji提ti供gong不bu同tong的de占zhan空kong比bi輸shu入ru信xin號hao，而er且qie隻zhi占zhan用yong一yi個ge定ding時shi器qi資zi源yuan。這zhe種zhong方fang法fa可ke以yi簡jian單dan表biao述shu如ru下xia：
   
在內存的某段空間內存放各個直流電機所需的輸入信號占空比信息，如果占空比為1則保存0FFH(11111111B)；占空比為0.5則保存0F0H(11110000B)或任何二進製數中包括4個0和4個1。即占空比=1的個數/8。
   
具體選取什麼樣的二進製數要看輸出頻率的要求。若要對此直流電機輸出PWM信號。隻要每個時間片移位一次取出其中固定的一位(可以用位尋址或進位標誌C實現)送(song)到(dao)電(dian)機(ji)端(duan)口(kou)上(shang)即(ji)可(ke)。另(ling)外(wai)，移(yi)位(wei)算(suan)法(fa)是(shi)一(yi)種(zhong)對(dui)以(yi)前(qian)結(jie)果(guo)依(yi)賴(lai)的(de)算(suan)法(fa)
，所(suo)以(yi)最(zui)好(hao)定(ding)期(qi)檢(jian)查(zha)或(huo)重(zhong)置(zhi)被(bei)移(yi)位(wei)的(de)數(shu)，防(fang)止(zhi)移(yi)錯(cuo)導(dao)致(zhi)一(yi)直(zhi)錯(cuo)下(xia)去(qu)。
 
這種算法的優點是獨立進程，可以實現對多個電機的控製，缺點是占用資源較大
，PWM頻率較低。