自從工業革命以來
，機器開始工作前，都需要人先動手。在整個20世紀50年代和60年代，工程師們嚐試用機器人作為工業發展的一種手段。1969年開發成功的Stanford Armshiyigeliuzhoujiqiren
，takeyilianxumoshizhongfuyidonghezuzhuanglingbujian。zhegefamingrangjiqirenkaishizaizhuangpeixianshangshijiyingyong，bingsuizhifazhanchenglewomenjintiankandaodejiqirenjishu。

工gong業ye機ji器qi人ren是shi在zai製zhi造zao業ye中zhong使shi用yong的de可ke編bian程cheng自zi動dong化hua係xi統tong
，通tong常chang能neng夠gou在zai兩liang個ge或huo多duo個ge軸zhou上shang移yi動dong。這zhe類lei機ji器qi人ren大da多duo屬shu於yu機ji械xie臂bi，並bing具ju有you一yi定ding程cheng度du的de自zi主zhu性xing，這zhe意yi味wei著zhe不bu需xu要yao人ren的de控kong製zhi，他ta們men就jiu能neng執zhi行xing某mou些xie任ren務wu，例li如ru焊接、噴塗、提升、包裝以及檢測等。

工業機器人在汽車製造中最為常見。在汽車行業中，機器人通常承擔一些精細控製的工作，比如提升重物、噴(pen)塗(tu)和(he)焊(han)接(jie)。而(er)人(ren)手(shou)則(ze)完(wan)成(cheng)一(yi)些(xie)更(geng)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)作(zuo)，比(bi)如(ru)微(wei)小(xiao)零(ling)部(bu)件(jian)或(huo)引(yin)導(dao)布(bu)線(xian)。這(zhe)些(xie)機(ji)械(xie)臂(bi)通(tong)常(chang)很(hen)大(da)
，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)在(zai)工(gong)廠(chang)裏(li)四(si)處(chu)移(yi)動(dong)。然(ran)而(er)，現(xian)在(zai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)較(jiao)之(zhi)以(yi)前(qian)更(geng)靈(ling)巧(qiao)，他(ta)們(men)可(ke)以(yi)挑(tiao)戰(zhan)人(ren)類(lei)才(cai)能(neng)完(wan)成(cheng)的(de)更(geng)複(fu)雜(za)工(gong)作(zuo)。比(bi)如(ru)丹(dan)麥(mai)Universal Robotsgongsishengchandexiezuojiqiren，muqianzhengzaifaguokeliangdeleinuogongchangligeifadongjiningluosi，yiqianzhexiangjingxiderenwuzhinengyourengonglaiwancheng。ciwai，zaileinuoshiyongdejiqirenzhongyue30公斤，很容易在工作場所周圍移動。這樣，製造商就可以不用花費大量的時間和金錢重新配置工廠
，縮短定製產品的製造時間。


協作機器人

duiyuchuantonggongyejiqireneryan，youyuqiyunxingshideweixianxing，tongchangxuyaoanzhuangfanghuweilan
，gengongrengeli。erxiezuojiqirenzewanquanbutong，tongguosheji，tamenkeyugongrenzaitongyigongzuozhanzhonganquanxietonggongzuo。zheshiyinweitamenjubeiyixiatexing：

•特別的設計讓他們可以在工人旁邊安全工作
，一是限製力量大小避免人類受傷，二是通過傳感器避免機器人跟工人相接觸。

•輕量化設計，允許機器人根據需要可以從這邊移動到那邊。

•不需要太多的專業知識，讓大部分工人可以通過平板電腦或智能手機對機器人進行控製。

川崎機器人最近發布了他們第一款協作機器人duAro，它采用低功率電機、柔軟的外表、低di速su度du以yi及ji共gong享xiang工gong作zuo區qu監jian控kong
，讓rang他ta們men可ke以yi跟gen人ren類lei並bing肩jian協xie作zuo。如ru果guo不bu幸xing發fa生sheng碰peng撞zhuang，碰peng撞zhuang檢jian測ce功gong能neng會hui讓rang機ji器qi人ren馬ma上shang停ting下xia來lai。可ke以yi通tong過guo人ren手shou引yin導dao機ji械xie臂bi進jin行xing示shi教jiao，2公斤負載的機械臂可以完成諸如物料搬運、組裝、機器調整和分配等任務。duAro的安裝很簡單，基座上帶有輪子，一個工人就能輕鬆地將機器人移動到任何需要的地方。

人工智能

人工智能是機器人領域中發展最快的研究領域之一。AIyunxutongguoxuexilaiwanchengxuyaolingqiaoxingheteshuyishiderenwu，zheyiweizhejiqirenkeyibeiyinruxindechangjingbingqiewuxuyubianchengjiunengzuochuzhengquedifanying。jiazhoudaxuebokelifenxiaodeyanjiurenyuanyijingkaifachusuanfa
，“使機器人能通過試驗以及犯錯等更接近人類的學習方式來新的任務，這是人工智能領域的一個重要裏程碑。”這項技術已經成功應用於多種場合，例如組裝玩具飛機，將瓶蓋擰在水瓶上，把衣架掛在架子上，這些任務往往都無法進行預編程。

深度學習是人工智能的另一個新分支，它的另一個名字叫人工神經網絡（ANNs），rengongshenjingwangluoshiyizhongshoushengwushenjingwangluoqifadekongzhimoshi，yongyugujiqujueyuduogeshurudeweizhihanshu。rengongshenjingwangluotongchangbeishejichengnenghuxiangjiaohuanxinxide“神經元”連接組成的係統。這種連接有不同的數字權重，可以根據經驗進行調整
，使神經網絡能夠適應輸入
，從而能夠學習。“深度學習”之所以成為深度
，是因為人工神經網絡的結構，神經元的層互相堆疊在一起。最底層收集一些原始數據
，例如圖像、wenbenheshengyin，meigeshenjingyuandoucunchutamenyudaodexiangguanxinxi。cengzhongdemeigeshenjingyuanjiangxinxifasongdaoxiayicengshenjingyuan

，bingxuexibidiyicengshenjingyuangengchouxiangdexinxi。

此技術已經成功應用在蘋果Siri和穀歌Street View進行語音和視覺識別。此外，這些應用還可以利用標記方向去解決更多問題，比如利用現有語音存儲數據。在非結構化3D環境中移動沒有這些方向，因此是更大的挑戰。目前在UC Berkleydeshiyanzhongshiyongdejiqirencaiyongjuyoujianglihanshudesuanfa，gaisuanfajiyujiqirenzuoshezhirenwudechengdutigongdefen。shexiangjizhuizongjiqirenshoubihetuideweizhibingfenxizhouweihuanjing，jiangshishidefenfankuigeijiqirenyibianjinxingxiangyingdedongzuo。xiangduiyumubiaodezuijiayidongkeyitongguozijizhongfuxuexi，raner，tamuqianzhinengjisuandayue92000個參數的“好”值
，其優化時間受數據處理硬件的限製。目前，沒有關於對象位置的先前數據，學習過程需要花費大約3小(xiao)時(shi)。這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)商(shang)用(yong)之(zhi)前(qian)，還(hai)有(you)很(hen)長(chang)的(de)路(lu)要(yao)走(zou)，但(dan)是(shi)該(gai)技(ji)術(shu)在(zai)未(wei)來(lai)的(de)革(ge)命(ming)性(xing)效(xiao)果(guo)將(jiang)使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)從(cong)頭(tou)開(kai)始(shi)學(xue)習(xi)複(fu)雜(za)的(de)任(ren)務(wu)。

本文來源於機器人網。



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