如何對CAN節點信號特征進行測試
發布時間:2015-10-09 責任編輯:susan
【導讀】CAN總線設計規範對於CANjiediandechafendianpingweixinhaotezhengzheyangedeguiding,ruguojiediandechafendianpingweixinhaotezhengbufuheguifan,zezaixianchangzuwanghourongyichuxianbuzhengchangdegongzuozhuangtai,gejiedianjianchuxiantongxinguzhang。
具體要求如表1所示,為測試標準“GMW3122信號特征標準”。

表1 GMW3122信號特征標準
在以往的測試中,我們隻能通過示波器測量1bit的差分電平顯性位的末端幅值,然後在測量前半段(50%)差分電平最大值,兩者相除,如果在81%~150%則通過;
然後在測量後半段(50%)差分電平最大值,除以分電平顯性位的末端幅值,如果在95%~105%則通過;
由此可見,該方法雖然可以大致測量出CAN節jie點dian的de差cha分fen電dian平ping位wei信xin號hao特te征zheng,但dan由you於yu其qi用yong於yu做zuo分fen析xi的de樣yang本ben很hen少shao,測ce量liang方fang式shi有you很hen難nan操cao作zuo,所suo以yi為wei了le提ti高gao測ce量liang結jie果guo的de準zhun確que度du,減jian低di人ren工gong成cheng本ben,文wen章zhang中zhong對dui測ce試shi方fang法fa進jin行xing了le改gai進jin,使shi用yongCANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板,使用配套軟件的樣眼圖與對稱性測試進行測量。
試驗方案如下:
1. 如圖1所示,進行測試連接。測試使用CANScope-Pro的眼圖功能,進行統計以達到高的測試精度。DUT上電後,要一直發送CAN報文, CANScope不勾選總線應答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發器共地。

圖1 信號特征測試連接圖
2. 打開CANScope,在DUT正常發送報文後,如圖 2點擊啟動,開啟設備的眼圖功能,獲取到如圖 3所示的眼圖波形。

圖2 啟動眼圖功能

圖3 眼圖功能
3. 通過光標,先測量出眼圖信號末端的幅值,如圖3所示,為2.15V。然後再測量bit前半段的最大幅值,如圖4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%,符合GMW3122。

圖4 前半段最大幅值
4. 然後再測量bit後半段的最大幅值,如圖5所示,為2.25V。則2.25÷2.15=104%,符合GMW3122信號特征標準。

圖5 後半段最大幅值
5. 為了精準測試CANH+CANL的電壓值,需要使用對稱性測試功能,如圖6所示,在“測試”中點擊啟動“對稱性測試”。

圖6 對稱性測試
6. 如圖7,在“對稱性測試”操作窗口中,首先點擊“自動設置”調整電壓範圍,讓後將誤差電壓調整成0.4後,即可點擊“開始測試”按鈕,等待測試結果做判定。
注意:由於GMW3122規定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V,而正常為5V。所以在采用對稱性測試時,其中使用的是(CANH+CANL)/2進行判別。 所以標準範圍為2.1V~2.9V,正常為2.5V。因此圖7中誤差電壓需要填入0.4。

圖7 對稱性測試CANH+CANL
如果測試結果通過,則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。
本文重新定義CAN總線的開發測試方法,可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估。

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