dabufenguangjiubuhuifanshehuilai
，jieshouduanjieshoudaodeguangjiaoshao，zaitongguobijiaoqisuoyishuchudedianpingbuyiyang，beidanpianjishibiededianpingbuyiyang。conglaihouqikaochengxugaibiandianjirangcheyizhiyanzheheixianzou。zhedagaijiushixunjidedazhiguocheng。suanfalimianyouxuyaochuliwupanduan
，biruganghaoyudaoheibaijiaojiededifang
，bijiaobuhaopanduan。xuyaoduoduqujici，congerpanduangengjutidedaoshicidiqushiheihaishibai。lingwaiquyufenhenduogeduan，suoyiyigejieshouhefashedemokuaikebuxing。yibandouyao6個左右。因為如果遇到十字架的地區可能較難判斷一點。需要程序裏麵去改動。

普通的采用ST188  ST186之類的集成了發射和接受的管子就行。內部原理也大概如圖所示。

當遇到白色的時候。基本全部反射到接收端，此時接收端導通。接收端輸出為0，通過比較器負端，所以比較器輸出為1.反之。如果遇到黑色。基本不反射，接收端截止，輸出為1，通過比較器負端，比較器輸出為0.在給單品機識別。所以遇到黑色的時候，單片機識別到0
，遇到白色的時候，單片機識別到1.再進行處理。

畫的5個接受發射模塊。