PWM 管腳：DSP 的每個事件管理器都有與比較單元相關的PWM 電路

，能夠產生六路帶可編程死區和輸出極性的PWM 輸出

，但是都是成對輸出的，對於本控製器需要的獨立的輸出，每個事件管理器隻有3 路，一個DSP 有兩個事件管理器，可以獨立的輸出6 路PWM 波。液壓控製器需要6 路PWM 波驅動電業比例閥
，而伺服電機控製器需要4 路0-5V 的(de)加(jia)速(su)器(qi)信(xin)號(hao)調(tiao)節(jie)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)

，在(zai)設(she)計(ji)電(dian)路(lu)時(shi)將(jiang)這(zhe)兩(liang)種(zhong)電(dian)路(lu)設(she)計(ji)在(zai)一(yi)起(qi)，並(bing)製(zhi)成(cheng)印(yin)刷(shua)電(dian)路(lu)板(ban)，焊(han)板(ban)時(shi)按(an)每(mei)板(ban)的(de)功(gong)能(neng)焊(han)接(jie)即(ji)可(ke)
，液(ye)壓(ya)控(kong)製(zhi)器(qi)需(xu)要(yao)輸(shu)出(chu)PWM 波形，芯片用LM393 做比較器
，此時電阻R19 和電容C71 不焊即可
，但要有R21 上拉電阻
，R17 和R18 將2 腳電壓分在1.7V 左右比較合適。

伺服控製器需要輸出0-5V 電壓芯片用LM2904 做運放用
，焊電阻R19 和電容C17不用MOS 管、R21 和外接電源，也不用焊R17，直接將DSP 輸出0-3.3V 電壓放大到0-5V 輸出。PWM/電壓輸出電路圖見圖：

IO 口：DSP 的數字I/O 口模塊具有控製專用I/O 和複用引腳的功能
，可以輸出輸入高低電平信號，根據其功能將其設計成開關量輸出，輸入，並用其控製繼電器，作為控的開關。開關量輸入隻要用電阻分壓即可，開關量輸出使用光耦隔離
，本設計用的光耦PC817，比較適合DSP 使用。當DSP 輸出高電平時繼電器吸合
，CNETA1 和CNETA2 兩腳導通繼電器電路圖見圖：

QEP 電路：DSP 的每個時間管理器都有一個正交編碼器脈衝（QEP）電路。當QEP電路被使能時可以對CAP1/QEP1 和CAP2/QEP2（對於EVA 模塊）yinjiaoshangdezhengjiaobianmashurumaichongjinxingjiemahejishu。zhengjiaobianmamaichongdianlukeyongyulianjieguangdianbianmaqiyihuodexuanzhuanjixiedeweizhihesulv。sifudianjikongzhiqixuyaoshiyongQEP 電路
，由於一個伺服電機控製器需要控製4 台伺服電機，所以碼盤信號使用74153 芯片選擇輸入，同時碼盤的每路信號都有正負兩根線通過運放放大後再到74153 選擇後輸入DSP，碼盤選擇電路見圖：

本文介紹了機器視覺係統中PWM/電壓輸出電路、IO 口電路與QEP 電路設計
，使得開發人員可以通過電路介紹將數字技術與攝像頭
、傳感器、電機和其他外設集成來輕鬆構建 3D dianyun。zhenggejiqirenchexianzaikeyiwanchengsuoxugongneng，tongshiyewanquanfuheshijiaoshejiyaoqiu，dadaolexiangyingjishuzhibiao，weijianglaidepiliangshengchandiandinglejianshidejichu，shichangqianlijuda。

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