測量原理

係統原理框圖如圖1，注zhu水shui泵beng通tong過guo導dao尿niao管guan往wang被bei測ce量liang人ren的de膀pang胱guang注zhu入ru生sheng理li鹽yan水shui，這zhe裏li使shi用yong的de導dao尿niao管guan采cai用yong雙shuang通tong道dao導dao尿niao管guan，注zhu水shui泵beng從cong一yi個ge通tong道dao往wang膀pang胱guang中zhong灌guan水shui，注zhu水shui速su度du保bao持chi在zai4ml/h，壓力傳感器從另一個通道測量流出的水的壓力變化情況。

傳感器將壓力變化情況轉換成微弱的電壓幅度變化（0～75mv），經過模擬放大器放大後得到變化範圍在0～4.5v左右的電壓變化值，再使用單片機控製a/dzhuanhuanqiduizhegemonidianyajinxingcaiyang，jingguodanpianjijinxingshujuchulihousongxianshiqixianshi。zhegeguochengshiyongzhushuibengbutingdezhurushengliyanshui，chuanganqiyebujianduandeduiyalizhijinxingceliang
，xianshiqidongtaishuaxinceliangjieguo

，zheyangjiukeyishixianchangqidongtaijiance。

從測量原理來講
，與傳統的測量方法相比有兩個方麵的改進。

一(yi)方(fang)麵(mian)
，這(zhe)裏(li)采(cai)用(yong)雙(shuang)通(tong)道(dao)導(dao)尿(niao)管(guan)代(dai)替(ti)了(le)傳(chuan)統(tong)測(ce)量(liang)方(fang)法(fa)中(zhong)的(de)普(pu)通(tong)導(dao)尿(niao)管(guan)。使(shi)用(yong)雙(shuang)通(tong)道(dao)導(dao)尿(niao)管(guan)可(ke)以(yi)用(yong)一(yi)個(ge)通(tong)道(dao)來(lai)進(jin)行(xing)液(ye)體(ti)連(lian)續(xu)灌(guan)注(zhu)，同(tong)時(shi)使(shi)用(yong)另(ling)一(yi)個(ge)通(tong)道(dao)來(lai)測(ce)量(liang)液(ye)體(ti)經(jing)過(guo)膀(pang)胱(guang)後(hou)流(liu)出(chu)時(shi)的(de)壓(ya)力(li)。在(zai)傳(chuan)統(tong)方(fang)法(fa)中(zhong)使(shi)用(yong)的(de)導(dao)尿(niao)管(guan)隻(zhi)有(you)一(yi)個(ge)通(tong)道(dao)
，所(suo)以(yi)灌(guan)注(zhu)的(de)時(shi)候(hou)不(bu)能(neng)測(ce)量(liang)，隻(zhi)有(you)灌(guan)注(zhu)了(le)一(yi)定(ding)的(de)量(liang)之(zhi)後(hou)（一般灌注50ml）
，撤掉灌注設備
，然後接上測量設備開始測量液體從膀胱流出時的壓力。

另一方麵，為了實現動態測量，我們采用了單片機（at89s52）來控製整個係統的動態工作。at89s52在係統中主要用來控製a/dzhuanhuanqijinxingshujudongtaicaiji
，bacaijidaodeyalishujujinxingshishichuli
，kongzhixianshiqidongtaishuaxinxianshijieguo。zaichuantongfangfazhong，youyuzhiceliangyiciyalishuzhi，suoyiyibanbucaiyongweichuliqijinxingdongtaiguanli
，celiangshebeiruanyingjiandougengjiandan。

係統硬件設計

係統采用at89s52作為主控製器，控製數據采集、運算和顯示。壓力傳感器采用npc1210高精度壓力傳感器，壓力傳感器輸出的是0～75mv微弱電壓信號。傳感器的輸出信號經雙絞屏蔽線傳出，送入放大器進行放大。放大器選用icl7650這種高精度運算放大器，它具有輸入偏置電流小
、失調小
、增益高、共模抑製能力強
、且價格低廉等優點

，放大器電路如圖2所示。

對傳感器輸出的微弱電壓信號放大60倍左右輸出送a/d轉換器。選用8位a/d轉換器ad0809實現模擬信號到數字信號的轉換，用at89s52控製a/d轉換器采集放大器輸出的範圍在0～4.5v的模擬電壓信號。at89s52與ad0809的接口電路如圖3，得到的數字信號送at89s52進行處理。後端采用3位共陽極數碼管顯示結果
，由單片機p2口輸出段碼，p1口輸出位碼。

[page]  
係統軟件設計

主要子程序模塊包括：係統初始化、a/d轉換程序

、平均濾波子程序、標度變換子程序、二進製轉bcd碼子程序。主程序流程圖如圖4所示。為了防止病人由於咳嗽等偶然原因造成的腹腔壓力陡變影響，在數據處理方麵
，采用了平均濾波方法以減小偶然誤差。圖5為平均濾波子程序流程圖。該子程序采用平均濾波的方法進行數據處理，即將連續采樣10次的數據去掉最大值和最小值之後進行累加求和，按8次采樣值取平均數，即得有效采樣值，存入發送緩衝區。