詳解可自動定標的高精度磁場測量儀設計
發布時間:2014-07-23 責任編輯:sherryyu
【導讀】本ben文wen介jie紹shao的de是shi可ke自zi動dong定ding標biao的de高gao精jing度du磁ci場chang測ce量liang儀yi的de設she計ji,該gai測ce場chang儀yi以yi單dan片pian機ji為wei核he心xin,采cai用yong串chuan行xing存cun儲chu器qi擴kuo大da了le磁ci場chang測ce量liang範fan圍wei,采cai用yong壓ya控kong恒heng流liu源yuan技ji術shu解jie決jue了le霍huo爾er探tan頭tou更geng換huan後hou的de定ding標biao問wen題ti。具ju有you自zi動dong量liang程cheng轉zhuan換huan功gong能neng,並bing能neng同tong時shi測ce量liang磁ci場chang頻pin率lv,特別適合於磁場大、類型未知的測量場合。
該測量儀可以完成對穩恒場,脈衝場峰值,交變場正負峰值、峰峰值及其頻率的測量,同時具有自動測量功能。

圖1:霍爾效應原理圖
測量原理
霍爾效應的基本原理如圖1所示。在Y方向通以電流I,並在Z方向施加磁感應強度為90的磁場,那麼載流子在X方向受到洛侖茲力作用而在兩端產生霍爾電動勢EH。根據霍爾效應製造的霍爾器件是具有一定形狀的半導體薄片,其霍爾電動勢為:
EH=RH(IB0/d)(1)
式中,RH為與材料有關的霍爾係數,d為霍爾器件的厚度,I為流過霍爾器件的電流,Bo為外磁場的磁感應強度。對一個霍爾器件而言,在電流I恒定的情況下,EH與外磁場Bo成正比,設比例係數K=RH。因此,對於不同的霍爾傳感器,可以通過改變工作電流I,使其具有相同的比例係數。
霍爾器件的定標就是確定霍爾電動勢EH與外磁場Bo的比例關係。所以在霍爾器件的線性區,可以通過改變工作電流I,使其達到預先設置的霍爾電動勢EH與外磁場Bo的比例關係,從而完成線性區的定標。把對應工作電流下的非線性區霍爾電動勢與外磁場Bo作成數據表格存儲在一個串行的E2PROM中,測量時就可以通過查表和線性擬合的方法求得外磁場Bo。因此,隻需在霍爾器件探頭上封裝一個串行E2PROM,將該探頭的工作電流和對應的非線性區表格存儲在其中即可。更換探頭後磁場測量儀的CPU可以從E2OPROM中取得該探頭的工作電流,然後調節一個可控的恒流源完成定標工作。
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硬件設計
該儀器的硬件電路主要由主控電路、定標電路、信號處理與采集電路、頻率測量電路等組成。
主控電路
主控電路以AT89C52為核心,包括一個雙通道A/D轉換器MAXlll、兩個D/A轉換器MAX541、經8279擴展的鍵盤顯示電路、一個定標參數存儲器X24128以及與上位機通訊的RS232接口。為了減少幹擾,在模擬電路與數字電路之間加有光電隔離電路。
A/D轉換器MAXlll的一路用來檢測調零電路輸出,另一路用來采集保持後的感應電壓信號。兩個D/A轉換器MAX541中的一個用來輸出霍爾不等位電勢的補償電壓,另一個用來控製壓控恒流源。
經8279擴展六個按鍵:電源鍵、定標鍵、調零鍵、量程轉換鍵、自動測量鍵、顯示暫停鍵,鍵盤以中斷方式工作。同時經8279擴展出雙8位的數字表頭,一個用來顯示交變磁場頻率,另一個由軟件控製根據不同的磁場顯示不同數值。當測量穩恒場時,顯示磁場值;當測量脈衝場時,顯示峰值;當測量交變磁場時,由軟件控製依次顯示正、負峰值及峰峰值,顯示時間間隔由軟件控製為5s,當按下顯示暫保持鍵時,保持當前顯示數據,再次按顯示保持鍵,顯示下一個數據。
參數存儲器X24128與霍爾器件封裝在一起,通過串行總線和主機相連。
定標電路設計及工作原理
定標電路主要由一個壓控恒流源和提供控製電壓的D/A轉換電路組成。壓控恒流源由兩個高阻型雙運算放大器LM358構成,其原理圖如圖2所示。

圖2:壓控恒流源原理圖
從圖中可得出:
Iout=—4VIN(mA)
式中,VIN由16位D/A轉換器MAX541提供,可在0~2.5V之間以0.04mV的分辨率調節。那麼恒流源電流可在0~10mA之間以0.161μA的分辨率調節,完全可以滿足一般霍爾器件的恒流工作要求。
信號處理與采集電路
為了對不同類型磁場進行高精度測量,本係統信號處理電路由程控放大電路、數字調零電路、峰值檢測與保持電路組成。處理後信號的采集由MAXlll通道1完成。
數字調零電路
由(you)於(yu)製(zhi)作(zuo)工(gong)藝(yi)的(de)原(yuan)因(yin),霍(huo)爾(er)器(qi)件(jian)總(zong)有(you)不(bu)等(deng)位(wei)電(dian)勢(shi)存(cun)在(zai)。為(wei)了(le)適(shi)應(ying)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)的(de)需(xu)要(yao),不(bu)等(deng)位(wei)電(dian)壓(ya)的(de)補(bu)償(chang)由(you)數(shu)字(zi)調(tiao)零(ling)電(dian)路(lu)實(shi)現(xian),其(qi)原(yuan)理(li)圖(tu)如(ru)圖(tu)4所示。該電路實際上是由兩個運算放大器構成的加減運算電路。在係統初始化時,對不同量程進行調零,並將對應的補償電壓數值存在RAM中;測量過程中量程轉換或手動選擇量程後,可直接查詢相應的數值,由D/A轉換器輸出補償電壓。由於采用了高精度的A/D和D/A轉換器,調零後的不等電位小於0.1mV。
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峰值檢測與保持電路
為了測量脈衝磁場和交變磁場的峰值,本係統含有由采樣保持器LF398[5]和邏輯控製電路組成的正負峰值檢測保持電路。正峰值檢測保持電路原理圖如圖 5所示。LF398的控製端8的邏輯值E=(A+B)*D,當E為高時LF398處於跟隨狀態,輸出電壓等於輸入電壓;當E為低時LF398處於保持狀態,輸出保持不變。峰值保持電路的工作過程是:當進行數據采集時,使P2.0置低電平,P2.1置高,這樣LF398的控製端完全取決於LM319比較器的輸出端。LM319的輸出電平可由LF398的輸出電壓Vo和輸入電壓Vin比較的結果決定。當輸入電壓Vin高於輸出電壓Vo時,LF398的邏輯控製被置成高電平,使LF398處於跟隨狀態;當輸入電壓Vin達到峰值而下降時,LF398的邏輯控製端被置成低電平,使LF398處於保持狀態,從而實現了對“峰值”的保持。在采樣狀態,為了使保持下來的峰值不被下一個不同的峰值衝掉,當檢測到P1.2被置成低電平(LF398已經取得峰值)時,使 P2.1腳置低電平,從而封鎖了輸入信號。在測量穩恒磁場和交變磁場時,為了提高準確度,常需要轉換量程。每次轉換量程後,先把P2.0和P2.1置高,使LF398處於跟隨狀態,延時50μs,使得LF398的輸出和輸入相等;然後將P2.0置低,進入峰值檢測狀態,即可完成量程轉換。
負峰值檢測電路隻是在正峰值檢測電路之前加了一個反相器,邏輯控製部分由P1.3、P2.2、P2.3完成。保持下來的峰值經一個模擬開關CD4051後由MAXlll的通道1檢測。
頻率測量
由於AT89C52含han有you三san個ge定ding時shi計ji數shu器qi,測ce量liang頻pin率lv非fei常chang簡jian單dan方fang便bian,隻zhi需xu對dui調tiao零ling後hou的de輸shu出chu信xin號hao進jin行xing適shi當dang的de放fang大da,其qi後hou經jing過guo一yi個ge過guo零ling滯zhi回hui比bi較jiao器qi整zheng形xing後hou得de到dao方fang波bo信xin號hao,再zai通tong過guo一yi個ge四si分fen頻pin器qi輸shu入ru到daoAT89C52的計數器T1和外部中斷INT0即可。為了更加準確地測量頻率,當信號頻率高於5kHz時用測頻法,即關中斷 INT0,把定時器TO設定一個時間to,開計數器T1,計數器溢出一次,則把內存中某個單元加1;若to時間內計數值為N1,可求得被測信號的頻率為 4Nl/to。頻率低於5kHz時用測周期法,即關計數器T1,開定時器TO,中斷INT0以邊沿方式觸發,發生第一次中斷時,TO計時為t1,再次發生中斷時關掉中斷,此時計數器TO計時為t2,則被測信號的周期T=(t2-t1)/4、f=4/(t2-t1)。為了測較低的信號頻率,可以使TO循環計數。由於加了四分頻,該方法可測小於2MHz的信號。

圖3:儀器軟件流程圖
儀器的軟件設計
儀器軟件采用彙編語言編寫,包括主程序、定標子程序、調零子程序、數據采集子程序、顯示子程序、鍵盤中斷服務子程序、頻率測量程序、A/D轉換程序、D /A轉換程序、計(ji)算(suan)磁(ci)場(chang)大(da)小(xiao)子(zi)程(cheng)序(xu)等(deng)。係(xi)統(tong)默(mo)認(ren)為(wei)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)模(mo)式(shi),選(xuan)擇(ze)最(zui)大(da)量(liang)程(cheng)。在(zai)鍵(jian)盤(pan)中(zhong)斷(duan)程(cheng)序(xu)中(zhong),不(bu)同(tong)的(de)鍵(jian)被(bei)按(an)下(xia),執(zhi)行(xing)不(bu)同(tong)的(de)程(cheng)序(xu)。在(zai)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)子(zi)程(cheng)序(xu)中(zhong),判(pan)斷(duan)是(shi)否(fou)為(wei)手(shou)動(dong),若(ruo)是(shi)則(ze)直(zhi)接(jie)采(cai)集(ji),並(bing)保(bao)存(cun)數(shu)據(ju)。若(ruo)不(bu)是(shi)則(ze)判(pan)斷(duan)量(liang)程(cheng)是(shi)否(fou)合(he)適(shi),不(bu)合(he)適(shi)則(ze)轉(zhuan)換(huan)量(liang)程(cheng)重(zhong)新(xin)測(ce)量(liang),並(bing)保(bao)存(cun)上(shang)次(ci)測(ce)量(liang)值(zhi)。若(ruo)轉(zhuan)換(huan)後(hou)測(ce)量(liang)為(wei)零(ling),說(shuo)明(ming)為(wei)脈(mai)衝(chong)場(chang),以(yi)上(shang)次(ci)測(ce)的(de)值(zhi)為(wei)準(zhun)。因(yin)此(ci),對(dui)於(yu)脈(mai)衝(chong)場(chang),若(ruo)知(zhi)道(dao)其(qi)場(chang)強(qiang)範(fan)圍(wei),最(zui)好(hao)手(shou)動(dong)選(xuan)擇(ze)量(liang)程(cheng)。儀(yi)器(qi)軟(ruan)件(jian)流(liu)程(cheng)圖(tu)如(ru)圖(tu)3所示。
該(gai)測(ce)場(chang)儀(yi)以(yi)單(dan)片(pian)機(ji)為(wei)核(he)心(xin),采(cai)用(yong)串(chuan)行(xing)存(cun)儲(chu)器(qi)擴(kuo)大(da)了(le)磁(ci)場(chang)測(ce)量(liang)範(fan)圍(wei),采(cai)用(yong)壓(ya)控(kong)恒(heng)流(liu)源(yuan)技(ji)術(shu)解(jie)決(jue)了(le)霍(huo)爾(er)探(tan)頭(tou)更(geng)換(huan)後(hou)的(de)定(ding)標(biao)問(wen)題(ti)。該(gai)儀(yi)器(qi)具(ju)有(you)自(zi)動(dong)量(liang)程(cheng)轉(zhuan)換(huan)功(gong)能(neng),並(bing)能(neng)同(tong)時(shi)測(ce)量(liang)磁(ci)場(chang)頻(pin)率(lv),其(qi)磁(ci)場(chang)的(de)測(ce)量(liang)範(fan)圍(wei)為(wei):0.01mT~6T,測量精度優於量程的±0.2%,特別適合於磁場大、類型未知的測量場合。
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