百度研無人自行車部分技術細節曝光
發布時間:2014-07-14 責任編輯:sherryyu
【導讀】百度研發的無人自行車,該產品是具備環境感知、規劃和自平衡控製等複雜人工智能的無人自行車,主要集合了百度在人工智能、深度學習、大數據和雲計算技術的成就。本文分享相關的部分的技術細節,供大家參詳。
百度正啟動一項無人駕駛自行車的研發計劃。按規劃,該產品將在年內問世。這一由百度深度學習實驗室(Institute of Deep Learning, IDL)負責的產品,有望成為全球首款無人駕駛自行車。
據透露,該無人自行車可以在沒有駕駛者的情況下保持車身平衡,並通過傳感器識別周邊環境和物體,自動避開障礙物,實現複雜路況下的自動駕駛。除了適應複雜路況的能力外,它還能分辨出自己的“主人”。
buguo,gairenshibingweipilugaichanpindegengduoxijie,zhishibiaoshibaiduwurenzixingchexiangmushuyuqianzhanxingjishuyanfa,zaineibubaomijibiejiaogao,muqianyijingwanchenglixiang,zhengchuyufengbikaifajieduan。
那麼,無人駕駛自行車究竟能用來做什麼?可以想象的是,百度的無人駕駛自行車或許可應用於交通、公益、商業物流、衛生健康及環境保護等領域。比如,它可以幫助行動不便人士出行、運送貨物信件、充當“跑步伴侶”,以及作為旅遊輔助設備等。
此前,穀歌無人汽車和亞馬遜無人貨運飛機等項目均引發業界極大關注。但相比無人飛行器、無人汽車,無人自行車還更符合中國國情,也更接地氣。
一方麵,中國的自行車保有量遠高於汽車。資料顯示,我國是全球最大的自行車王國,截至2013年底,我國自行車總保有量達5.51億輛。其中自行車3.7億輛,電動自行車為1.81億輛。
另一方麵,無人駕駛汽車在國外已麵臨法律政策爭議問題,在國內也難落地。據《紐約時報》報道,法律法規製定者對無人駕駛汽車的應用存在著爭議,因為該技術發展太快超出了現有的法律範疇。
此外,無人駕駛自行車的造價相對無人駕駛汽車更低廉。據Mashable報(bao)道(dao),穀(gu)歌(ge)的(de)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)成(cheng)本(ben)要(yao)比(bi)普(pu)通(tong)汽(qi)車(che)高(gao)出(chu)至(zhi)少(shao)一(yi)萬(wan)美(mei)元(yuan),如(ru)果(guo)走(zou)向(xiang)市(shi)場(chang),普(pu)通(tong)消(xiao)費(fei)者(zhe)還(hai)是(shi)隻(zhi)能(neng)望(wang)塵(chen)莫(mo)及(ji)。但(dan)無(wu)人(ren)自(zi)行(xing)車(che)或(huo)許(xu)能(neng)給(gei)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)更(geng)多(duo)想(xiang)象(xiang)空(kong)間(jian)。
不過,上述人士並未透露更多技術原理和細節,隻表示該產品是具備環境感知、規劃和自平衡控製等複雜人工智能的無人自行車,主要集合了百度在人工智能、深度學習、大數據和雲計算技術的成就。
據悉,無人自行車的自平衡技術國外雖然曾有機構參與研究,但尚未有成熟產品問世。所以,百度的無人駕駛自行車尚屬首例。
負責研發無人自行車的百度深度學習研究院,是由一群研究機器學習、深度學習平台的開發和算法、計算機視覺、3D視覺、模式識別、人機交互等領域的傑出科學家和工程師組成。而IDL研究院目前執行著“少帥計劃”,以百萬年薪招聘人工智能相關領域的青年科學家。
雖(sui)尚(shang)不(bu)清(qing)楚(chu)該(gai)產(chan)品(pin)的(de)技(ji)術(shu)原(yuan)理(li),但(dan)其(qi)所(suo)具(ju)備(bei)的(de)能(neng)力(li)或(huo)許(xu)與(yu)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)類(lei)似(si),都(dou)降(jiang)致(zhi)力(li)於(yu)交(jiao)通(tong)安(an)全(quan)領(ling)域(yu)以(yi)減(jian)少(shao)事(shi)故(gu),便(bian)利(li)非(fei)健(jian)全(quan)人(ren)士(shi)的(de)生(sheng)活(huo),並(bing)試(shi)圖(tu)解(jie)放(fang)出(chu)行(xing)時(shi)分(fen)人(ren)們(men)的(de)雙(shuang)手(shou)和(he)大(da)腦(nao),同(tong)時(shi)減(jian)少(shao)碳(tan)排(pai)放(fang)來(lai)保(bao)護(hu)環(huan)境(jing)。
從穀歌的無人駕駛汽車來看,車頂安置的Velodyne 64-beam laser(激光測距器)會發射激光射線測算距離其他移動物體的距離,通過雷達傳感器和紅外攝像頭感知周邊環境,將產生的3D地圖與真實環境的高解析地圖相結合,產生數據模型來讓汽車進行自駕。
在穀歌無人駕駛汽車的《A First Drive》體驗中,試駕者可以擺脫駕駛盤與同伴交流、guanshangfengjing。shijiazhebiaoshi,tazhidaoshenmeshihougaitingxia,shenmeshihoujixuqianxing,xingshiganjiaoyehenpinghua。duimangrenlaishuo,zhuyaobangzhuqigengduoyuwaibushijiejinxinglianjie,jiejueduziwaichudeanquanhebianliwenti。
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