中心議題：

• 車載係統的電流檢測方法

車載係統的電流檢測的解決方案：

• 電流輸出型分路監控器
• 電壓輸出型分路監控器
• 電阻型高共模電壓差動放大器電流分路監控器

車載係統應用中的電流檢測包括控製通過螺線管和噴射器的電流。例如
，在柴油噴射時
，我們用48V或更高的電壓迅速地將感應噴射器的電流提高到20安培。一旦達到20A，電流檢測電路就會向控製電路提供反饋信號，以保持噴射器電流為20A不(bu)變(bian)。電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)通(tong)常(chang)可(ke)增(zeng)強(qiang)重(zhong)要(yao)的(de)性(xing)能(neng)或(huo)特(te)性(xing)。電(dian)動(dong)車(che)窗(chuang)係(xi)統(tong)是(shi)展(zhan)示(shi)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)的(de)一(yi)個(ge)很(hen)好(hao)的(de)例(li)子(zi)。由(you)於(yu)馬(ma)達(da)扭(niu)矩(ju)與(yu)電(dian)流(liu)成(cheng)正(zheng)比(bi)，因(yin)此(ci)馬(ma)達(da)在(zai)扭(niu)矩(ju)過(guo)大(da)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)就(jiu)會(hui)停(ting)止(zhi)工(gong)作(zuo)，比(bi)方(fang)說(shuo)人(ren)的(de)胳(ge)膊(bo)卡(ka)在(zai)電(dian)動(dong)車(che)窗(chuang)上(shang)
，或(huo)者(zhe)機(ji)械(xie)係(xi)統(tong)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)，馬(ma)達(da)都(dou)會(hui)停(ting)止(zhi)工(gong)作(zuo)。

電流檢測的方法
　　
負載或電源的低壓側或高壓側都可進行電流檢測。共模電壓是指分路 (shunt)上的電壓(不是分路上的差分電壓)，在低壓側檢測為零伏。低壓側檢測最簡單，可采用最基本的放大器電路。低壓側檢測的難點在於：低壓側檢測會影響係統的接地端
，可能還需要增加更多的線路，而且這種作法通常不利於故障診斷。圖1中的高壓側分路放大器可檢測很高的電源電壓上極低的差分電壓(通常為100mV或更低)
，通常在車載應用中為13.8V。不過
，如果為無限製的(unconditioned)電池線路，那麼會受瞬變影響：如果無意中將電池方向放錯就會出現–13.5V的情況，如果出現負載突降或感應反衝
，那麼最大瞬變可達72V。不妨設想，放大器通常采用5～12V的單電源供電(5V的電源供電日益常見)，這就需要放大器的輸入引腳連接到共模電位
，大大超過了放大器電源軌的限製。

圖 1在(zai)高(gao)壓(ya)側(ce)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)中(zhong)，共(gong)模(mo)電(dian)壓(ya)是(shi)主(zhu)要(yao)問(wen)題(ti)老(lao)式(shi)分(fen)路(lu)檢(jian)測(ce)電(dian)路(lu)基(ji)於(yu)差(cha)動(dong)放(fang)大(da)器(qi)，即(ji)周(zhou)圍(wei)帶(dai)四(si)個(ge)電(dian)阻(zu)來(lai)設(she)置(zhi)增(zeng)益(yi)並(bing)提(ti)供(gong)差(cha)動(dong)輸(shu)入(ru)的(de)運(yun)算(suan)放(fang)大(da)器(qi) (operationamplifier)。這些電阻使運算放大器能接受超過其電源軌的共模電壓。不過，這也會帶來下麵一些負麵問題：一是電路必須配置為衰減器
，在隨後的運算放大器級中恢複增益，如圖2A中的IC結(jie)構(gou)圖(tu)所(suo)示(shi)
，運(yun)算(suan)放(fang)大(da)器(qi)的(de)增(zeng)益(yi)會(hui)成(cheng)倍(bei)增(zeng)大(da)第(di)一(yi)個(ge)放(fang)大(da)器(qi)的(de)偏(pian)置(zhi)和(he)漂(piao)移(yi)量(liang)
，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)整(zheng)體(ti)性(xing)能(neng)。二(er)是(shi)采(cai)用(yong)高(gao)共(gong)模(mo)電(dian)壓(ya)差(cha)動(dong)放(fang)大(da)器(qi)要(yao)增(zeng)加(jia)電(dian)阻(zu)網(wang)絡(luo)，以(yi)使(shi)之(zhi)在(zai)仍(reng)然(ran)隻(zhi)提(ti)供(gong)單(dan)位(wei)增(zeng)益(yi)的(de)同(tong)時(shi)能(neng)夠(gou)接(jie)受(shou)較(jiao)高(gao)的(de)共(gong)模(mo)電(dian)壓(ya)。高(gao)共(gong)模(mo)差(cha)動(dong)放(fang)大(da)器(qi)帶(dai)來(lai)的(de)影(ying)響(xiang)在(zai)於(yu)：運算放大器的噪聲增益與共模衰減成正比，如圖2B所示的差動放大器結構采用了20:1的內部共模衰減
，此舉使放大器的偏置、漂移和噪聲都比運算放大器本身擴大了20倍。此外
，較大的輸入電阻也會造成較高的噪聲。

圖 2keyongyuchezaidianliujiancededianzuxinggaogongmodianyachadongfangdaqidianliufenlujiankongqishizhuanmenyongyufenludianliujiancedegaogongmodianyachadongfangdaqi
，nenggoujiejuedianzuxingchadongfangdaqidejuxianxing。dianliufenlujiankongqiyuchadongfangdaqixiangbidezhuyaoqubiezaiyu：qigongmodianyagongnengtongchangzhikuozhandaozhengdianya
，eryixiedianliufenlujiankongqiyunxugongmojiedi。zhehuizaochenggengduodeyanshengqingkuang
，womensuihouhaiyaotandao。gongmodianyagongnengyeyunxukuozhandaofudianya。dianliufenlujiankongqicongyikaishishejishijiushiyidandianyuandianyagongzuode
，tongchangzuididianyakeda2.7V。圖3顯xian示shi了le兩liang類lei電dian流liu分fen路lu監jian控kong器qi，分fen為wei電dian流liu輸shu出chu型xing分fen路lu監jian控kong器qi和he電dian壓ya輸shu出chu型xing分fen路lu監jian控kong器qi。電dian流liu輸shu出chu型xing分fen路lu監jian控kong器qi通tong常chang靜jing態tai電dian流liu較jiao低di，需xu要yao外wai部bu輸shu出chu電dian阻zu，從cong而er使shi終zhong端duan用yong戶hu能neng夠gou設she定ding增zeng益yi。電dian壓ya輸shu出chu器qi件jian采cai用yong固gu定ding增zeng益yi且qie不bu需xu要yao其qi他ta組zu件jian。

圖3兩大類電流分路監控器包括：A)電流輸出型分路監控器和B)電壓輸出型分路監控器車載應用的一般性技術要求
車載電流檢測分為兩大類型：yileishizhijielianjiedaodianchi，lingyileishitongguoxianzhishuntaipianyidebaohudianlulianjie。shangshuqingkuanghuiyingxiangdianliufenlujiankongqishanggongmodianyaedingzhideyaoqiu。chezaide 12V電子係統最高電壓為14.4V，但電池總線器件上的瞬態電壓最高可達75V，甚至會發生電池換極。我們還要考慮到另一種共模情況：dianyuanxianludefenlukaiqi
，qiejiediduanludeqingkuang。zheshigongmodianyaweiling。dianliuliudongshibixujinxingjiance，yejiushishuo，fangdaqizailinggongmodianyashiyeyaonengzhengchanggongzuo。zuihou，womenbufangkaolvyixiarutu4所示的脈衝寬度調製(PWM)螺luo線xian管guan驅qu動dong器qi的de情qing況kuang。在zai本ben例li中zhong，螺luo線xian管guan頂ding部bu開kai啟qi時shi達da到dao電dian池chi電dian壓ya。開kai關guan關guan閉bi時shi

，電dian壓ya將jiang回hui到dao二er極ji管guan電dian壓ya降jiang大da小xiao的de負fu電dian平ping上shang。這zhe就jiu要yao求qiu電dian流liu分fen路lu監jian控kong器qi在zai低di至zhi–2V的共模電壓下仍能工作。 
[page]
 

圖4PWM應用中應進行電流檢測
，即便在共模電壓降至二極管電壓降大小的負電壓的回掃期間也要進行檢測。

在許多應用中，電流應與某個設定值相比較。通常說來，進行電流比較還需要電流分路監控器
、比較器和參考電壓。此外，理想的比較器輸出應與大多數常見的邏輯電路很好地兼容。圖5給出了電流比較的例子。在本例中，將電流與采用TIINA200係列電流分路監控器和比較器的簡單單電壓結點進行了比較。R1 和R2形成分壓器
，以根據INA200係列比較器的內置0.6V電壓結點來設置電壓結點。(INA200係列的增益很有特點：INA200的增益為 20
，INA201的增益為50

，INA202的增益為100。)

圖 5簡jian單dan的de單dan電dian壓ya結jie點dian電dian流liu比bi較jiao某mou些xie係xi統tong需xu要yao不bu止zhi一yi個ge電dian流liu限xian製zhi電dian平ping。舉ju例li來lai說shuo，係xi統tong以yi較jiao低di的de電dian流liu限xian製zhi作zuo為wei故gu障zhang即ji將jiang發fa生sheng的de指zhi示shi器qi
，而er以yi較jiao高gao限xian製zhi作zuo為wei關guan閉bi係xi統tong的de標biao誌zhi。INA206-INA208係(xi)列(lie)電(dian)流(liu)分(fen)路(lu)監(jian)控(kong)器(qi)采(cai)用(yong)兩(liang)個(ge)比(bi)較(jiao)器(qi)來(lai)實(shi)現(xian)上(shang)述(shu)功(gong)能(neng)。某(mou)些(xie)係(xi)統(tong)會(hui)對(dui)較(jiao)低(di)限(xian)製(zhi)采(cai)用(yong)延(yan)遲(chi)輸(shu)出(chu)
，以(yi)避(bi)免(mian)超(chao)出(chu)最(zui)低(di)限(xian)製(zhi)後(hou)引(yin)起(qi)不(bu)必(bi)要(yao)地(di)觸(chu)發(fa)瞬(shun)態(tai)偏(pian)移(yi)。圖(tu)6中的電路將INA206電流分路監控器部分的輸出反饋給兩個比較器，這會生成一個有效的低輸出警報，並為關閉MOSFET緩衝路徑提供適當極性。

圖6xianshiledianliuyulianggedianyajiedianbijiaodedianlu。jiaodidedianyajiedianjihuojingbaoshuchu
，womenkeweiqipeizhiyigeshidangdeyanchidianlu，yibimiancuowudeshuntaichufa。jiaodidedianyajiedianzaibijiaoqishuruduanneizhiyuzhiwei0.6V。Q1為較高電壓結點輸出提供緩衝
，通過電源開關MOSFET關閉電源
，如果電流超過上限則啟用 Q2。較高電壓結點采用INA206的1.2V參考電壓，INA206具有避免在沒有鎖存功能的電壓結點發生振蕩的鎖存功能。

圖6在該雙電平電流比較電路中，低電平延遲輸出可對即將發生的過載發出警報，支持鎖存功能的上限可將負載電源關閉。