youyugaigongnengdezhongyaoxing，zaioumeixinchexingshangdouyichengweibiaozhunpeizhi
，muqianguoneixintuichudegaoduanchexingyichengweibiaozhunpeizhi。youyudichengbenfangandetuichu，jingjixingjiaocheyekaishizhujianpeibeiyingyongzheyigongneng。erchechuangweizhipanduanzhunqueshichechuangdefangjiagongnengdezhengchangshixiandeqianti。

　　

　　

faguiguiding，juyouzidongshangshenggongnengdechechuangbixupeibeizidongfangjiagongneng。jidangchechuangzaizidongshangshengguochengzhongruguo，chechuangboliyudaozhangaiwu。bixuzuochupanduanhoufanzhuan，bingqiefangjialiyaoxiaoyu100 N。而法規規定的防夾區域是4 mm~200 mm(如圖1)。這就要求係統對車窗的位置進行準確的計算和判斷。
 

　　圖1 法規防夾區域

　　

如果車窗位置計算不準確會有以下後果：

　　

1) 比bi如ru車che窗chuang在zai上shang升sheng過guo程cheng中zhong在zai防fang夾jia區qu域yu內nei
，如ru果guo車che窗chuang位wei置zhi計ji算suan不bu準zhun確que，係xi統tong判pan斷duan為wei防fang夾jia區qu域yu外wai。車che窗chuang可ke能neng遇yu到dao障zhang礙ai物wu
，但dan是shi不bu做zuo防fang夾jia反fan轉zhuan。而er是shi繼ji續xu上shang升sheng玻bo璃li。障zhang礙ai物wu如ru果guo是shi人ren，導dao致zhi把ba人ren夾jia傷shang。
 

　　圖2 防夾車窗

　　

2) 車窗自動上升過程中
，如果車窗位置計算不準確，車窗就會到頂部位置認為在防夾區域內

，遇堵後反轉。導致車窗不能關滿。

　　

3) 車窗在上升過程中，由於存在車窗重量和窗框阻力等因素，在每個位置上的阻力大小是不一樣的。因此判斷車窗位置也是相當重要的。

　　

由以上三點分析可知，車窗位置判斷的準確在防夾功能中，既有非常重要的意義。

　　

　　

從(cong)機(ji)械(xie)的(de)角(jiao)度(du)講(jiang)，電(dian)動(dong)車(che)窗(chuang)砸(za)升(sheng)降(jiang)時(shi)

，電(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)會(hui)帶(dai)動(dong)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)的(de)運(yun)動(dong)
，從(cong)而(er)帶(dai)動(dong)車(che)窗(chuang)的(de)上(shang)下(xia)開(kai)閉(bi)。電(dian)機(ji)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)定(ding)的(de)角(jiao)度(du)
，鋼(gang)絲(si)繩(sheng)就(jiu)相(xiang)應(ying)地(di)運(yun)動(dong)一(yi)定(ding)行(xing)程(cheng)
，因(yin)此(ci)車(che)窗(chuang)運(yun)動(dong)的(de)行(xing)程(cheng)與(yu)電(dian)機(ji)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)圈(quan)數(shu)成(cheng)線(xian)性(xing)關(guan)係(xi)。通(tong)過(guo)計(ji)算(suan)電(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)圈(quan)數(shu)，可(ke)以(yi)間(jian)接(jie)算(suan)出(chu)車(che)窗(chuang)的(de)位(wei)置(zhi)。

　　

電機的旋轉會使得霍爾傳感器chanshengmaichongxinhao。boliweizhidejianceshitongguoduikongzhimokuaizhongdehuoerchuanganqifachudefangbojinxingjishulaishixian。ruanjianshejizhongtongguodanpianjixinpiandeshurubuzhuogongnengjiluchechuangyunxingguochengzhongdemaichonggeshu，tongguoxuexi，jiangchechuangdeshangmifengtiaojiweiweizhi0，而下密封條為最大位置。在車窗上升過程中將位置計數器減1，上升到頂時位置計數器清0，下降時位置計數器加l。因此，可按照要求確定防夾區界限對應的位置計數器的值。通過對位置計數器的值的檢測可以間接判斷玻璃的位置。
 

　　圖3 霍爾原理

　　

脈mai衝chong計ji數shu方fang式shi的de關guan鍵jian問wen題ti在zai於yu位wei置zhi記ji錄lu要yao精jing確que，但dan在zai試shi驗yan中zhong卻que存cun在zai電dian機ji切qie斷duan電dian源yuan後hou依yi舊jiu會hui發fa出chu幾ji個ge脈mai衝chong的de問wen題ti，這zhe幾ji個ge脈mai衝chong由you慣guan性xing造zao成cheng
，而er且qie不bu同tong的de玻bo璃li升sheng降jiang器qi產chan生sheng的de脈mai衝chong個ge數shu不bu同tong。這zhe些xie脈mai衝chong對dui車che窗chuang位wei置zhi影ying響xiang隨sui情qing況kuang的de不bu同tong而er不bu。在zai車che窗chuang上shang下xia兩liang端duan堵du轉zhuan時shi，這zhe些xie脈mai衝chong不bu太tai可ke能neng造zao成cheng車che窗chuang位wei置zhi的de變bian化hua，而er在zai中zhong間jian位wei置zhi停ting止zhi時shi則ze有you可ke能neng造zao成cheng車che窗chuang位wei置zhi移yi動dong，特te別bie是shi下xia降jiang途tu中zhong人ren為wei停ting止zhi時shi對dui車che窗chuang位wei置zhi的de影ying響xiang更geng大da。為wei了le減jian小xiao這zhe種zhong影ying響xiang，與yu電dian機ji通tong電dian運yun動dong時shi位wei置zhi計ji數shu一yi樣yang，在zai算suan法fa中zhong捕bu捉zhuo這zhe些xie脈mai衝chong。如ru果guo當dang前qian為wei下xia降jiang狀zhuang態tai
，則ze對dui電dian機ji斷duan電dian後hou產chan生sheng的de脈mai衝chong進jin行xing位wei置zhi加jia法fa操cao作zuo，如ru果guo當dang前qian為wei上shang升sheng狀zhuang態tai，則ze對dui電dian機ji斷duan電dian後hou產chan生sheng的de脈mai衝chong進jin行xing位wei置zhi減jian法fa操cao作zuo。

　　
2.2紋波原理

　　

電機有磁極、轉子線圈、換(huan)向(xiang)器(qi)組(zu)成(cheng)。根(gen)據(ju)右(you)手(shou)定(ding)律(lv)轉(zhuan)子(zi)線(xian)圈(quan)通(tong)電(dian)後(hou)再(zai)磁(ci)極(ji)磁(ci)場(chang)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)產(chan)生(sheng)運(yun)動(dong)。運(yun)動(dong)到(dao)磁(ci)場(chang)邊(bian)緣(yuan)是(shi)磁(ci)場(chang)變(bian)弱(ruo)，電(dian)動(dong)勢(shi)減(jian)小(xiao)，電(dian)流(liu)增(zeng)大(da)。換(huan)向(xiang)器(qi)改(gai)變(bian)轉(zhuan)子(zi)線(xian)圈(quan)的(de)電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)，重(zhong)新(xin)進(jin)入(ru)磁(ci)場(chang)電(dian)動(dong)勢(shi)增(zeng)大(da)
，電(dian)流(liu)減(jian)小(xiao)。轉(zhuan)子(zi)線(xian)圈(quan)不(bu)斷(duan)轉(zhuan)動(dong)、電dian動dong勢shi和he電dian流liu不bu斷duan變bian化hua，從cong而er紋wen波bo不bu斷duan產chan生sheng。所suo以yi紋wen波bo是shi電dian機ji的de固gu有you特te性xing
，通tong過guo計ji算suan紋wen波bo的de個ge數shu就jiu能neng計ji算suan出chu轉zhuan子zi換huan向xiang的de次ci數shu，就jiu能neng計ji算suan出chu窗chuang戶hu的de相xiang對dui位wei置zhi，結jie合he時shi間jian就jiu能neng得de出chu電dian機ji的de轉zhuan速su。
 

　　圖4 紋波原理

　　

由於電機在啟動，停止，反轉，堵轉時的紋波特征不明顯。如圖5和圖6，不(bu)能(neng)精(jing)準(zhun)的(de)計(ji)數(shu)紋(wen)波(bo)個(ge)數(shu)。隻(zhi)能(neng)通(tong)過(guo)算(suan)法(fa)進(jin)行(xing)補(bu)償(chang)。這(zhe)樣(yang)紋(wen)波(bo)計(ji)數(shu)必(bi)然(ran)和(he)實(shi)際(ji)的(de)必(bi)然(ran)存(cun)在(zai)誤(wu)差(cha)。而(er)這(zhe)誤(wu)差(cha)隨(sui)著(zhe)車(che)窗(chuang)操(cao)作(zuo)次(ci)數(shu)的(de)增(zeng)加(jia)，誤(wu)差(cha)也(ye)會(hui)跟(gen)著(zhe)累(lei)積(ji)。

　　圖5 特殊場景一

　　圖6 特殊場景二

　　

chuyushushixingduijigouzaoshengyaoqiuhedianjijigoudeshoumingbaohu。wangwangyaoqiuchechuangdaodinghedaoditingzhizuoruantingzhi，jibushizuoduzhuantingzhi，ershitongguozhunquepanduanchechuangdeweizhi，zaijiejindinghuodideshihou，tingzhiduidianjideshuchu，tongguoguanxingjiangchechuangguanman。tongguocelvejingguojicidecaozuochechuanghoucaiguanbiruantingzhi，zuoduzhuanxuexichechuangweizhi
，xiaochuwuchajilei。zheduichechuangweizhipanduanjingzhundutichulegengdadetiaozhan。

　　

　　

　　

軟件開發前期
，使用霍爾電機來開發紋波計數算法。開發2taosuanfa。yitaohuoerjishu。yitaowenbojishu。tongguohuoerjishuzhizuochechuangweizhicankao。laijiaozhengwenbojishu。geiwenbobuchanghebiaodingtigongjizhuncankao。tongguogaodiwengaodiyazuheduocishiyan，ruguotongguohuoerjishudechudechechuangweizhihewenbojishudechudechechuangweizhizuochazhi。ruguozaizhenggeshiyanguochengshizhongshixiaoyu4 mm。那(na)麼(me)可(ke)以(yi)認(ren)為(wei)紋(wen)波(bo)計(ji)算(suan)算(suan)法(fa)是(shi)準(zhun)確(que)的(de)。此(ci)方(fang)法(fa)適(shi)用(yong)於(yu)算(suan)法(fa)開(kai)發(fa)階(jie)段(duan)
，非(fei)常(chang)方(fang)便(bian)於(yu)開(kai)發(fa)者(zhe)，方(fang)便(bian)做(zuo)算(suan)法(fa)優(you)化(hua)和(he)標(biao)定(ding)值(zhi)選(xuan)取(qu)。但(dan)是(shi)由(you)於(yu)霍(huo)爾(er)傳(chuan)感(gan)器(qi)精(jing)度(du)不(bu)高(gao)，(一般一個霍爾電機上會裝有2個霍爾傳感器
，一個用於計算霍爾方波個數
，一個用於相位判斷電機的轉向)所以霍爾方法本身也會存在一定的誤差。隻能做參考。真正紋波防夾升降器在產品階段是沒有霍爾傳感器的。

　　

　　

有軟停止功能的紋波計數的誤差清除策略往往是車窗操作經過一個標定值的次數n後進行堵轉學習(前n次的停止做軟停止，誤差會累積)。因此我們可以通過n操作升降窗不到頂和底，不讓車窗做堵轉學習消除累積誤差。在第n+1次後拿4 mm測試棒放在窗頂(如圖7.)，讓其做4mm防夾反轉。如果能堵轉反轉，那麼接下來要撤掉4 mm測試棒，執行自動升窗
，如果也能完成自動升降並關滿車窗。則可以說明紋波計數算法是比較準確的。

　　

為什麼第n+1次後防夾反轉後還要做確認是否能自動升窗把窗關滿這一項。因為第n+1次能防夾反轉有可能是誤差是向下誤差，比如在4 mm處軟件算法可能認為是10 mm處或其他。那麼誤差較大的情況下也可防夾反轉。這種情況執行自動上升的時候，在車窗0位置就有可能誤認為是防夾區域，從而導致關窗時候遇到頂又做防夾反轉，導致關窗不滿。如果誤差是向上偏的，比如在10 mm位置，紋波計數算法認為是在小於4 mm的非防夾區域
，就不做防夾反轉。那麼車窗就會在4 mm棒處停止升窗。

　　

此方法簡單直接，不需要借助太多的測試工具
，可操作性強，適用於整個過程。非常適用於測試人員測試驗收。

　　圖7 4 mm防夾測試

　　

紋(wen)波(bo)計(ji)數(shu)算(suan)法(fa)裏(li)

，軟(ruan)件(jian)裏(li)必(bi)然(ran)有(you)用(yong)來(lai)代(dai)表(biao)紋(wen)波(bo)個(ge)數(shu)或(huo)車(che)窗(chuang)位(wei)置(zhi)的(de)變(bian)量(liang)

，無(wu)論(lun)哪(na)種(zhong)策(ce)略(lve)，紋(wen)波(bo)的(de)累(lei)積(ji)誤(wu)差(cha)的(de)終(zhong)究(jiu)是(shi)必(bi)須(xu)消(xiao)除(chu)的(de)。那(na)麼(me)在(zai)消(xiao)除(chu)清(qing)0的前一個值就是誤差的累積值。通過監控這個值。如果這個值始終對應的車窗位置是小於4 mm
，namekendingzhegewenbojishusuanfashibijiaozhunquede。cifangfapanduandezhunquexingzuigao
，shiyongyongyuzhenggeguocheng。danshixuyaojiezhujiaoduodeqitashuchuxianshigongju。bijiaoshiyongyukaifarenyuan。bufangbianceshirenyuan。

　　

　　

本ben文wen首shou先xian闡chan述shu了le電dian動dong車che窗chuang位wei置zhi判pan斷duan準zhun確que性xing的de重zhong要yao性xing
，然ran後hou分fen別bie介jie紹shao了le基ji於yu霍huo爾er的de和he基ji於yu電dian流liu檢jian測ce的de電dian動dong窗chuang的de位wei置zhi的de判pan斷duan原yuan理li。就jiu基ji於yu紋wen波bo的de電dian動dong車che窗chuang位wei置zhi的de準zhun確que性xing的de判pan斷duan3gefangfajinxingleliejuxiangxidechanshu。zonghequanwenkezhi，diandongchuangdeweizhidepanduandezhunquexingduichechuangdefangjiagongnengdezhengchangshixianyingxianghenda。yinci
，xiwangbenwendangneirongnenggougeiguoneizhengchechanghegongyingshangzaifangjiadiandongchuangkaifahepinggugongrenyuanyixiecankao。