【導讀】禾賽科技正式發布了麵向ADAS前裝量產車的純固態近距補盲激光雷達FT120。11月7日，速騰聚創在其Tech Day上也發布了基於自研芯片和全新技術平台的全固態補盲激光雷達RS-LiDAR-E1，也同樣麵向前裝量產。而在更早的5月份，亮道智能就已經率先發布了其第一代純固態側向補盲激光雷達產品LDSatellite。

激光雷達行業最近有點熱鬧
，不到一周的時間，兩家國內最大的激光雷達企業先後發布了各自的固態補盲激光雷達產品。

11月2日
，禾賽科技正式發布了麵向ADAS前裝量產車的純固態近距補盲激光雷達FT120。11月7日

，速騰聚創在其Tech Day上也發布了基於自研芯片和全新技術平台的全固態補盲激光雷達RS-LiDAR-E1，也同樣麵向前裝量產。而在更早的5月份，亮道智能就已經率先發布了其第一代純固態側向補盲激光雷達產品LDSatellite。

國內廠商紛紛布局

激ji光guang雷lei達da的de發fa展zhan路lu線xian主zhu要yao由you機ji械xie式shi到dao半ban固gu態tai再zai到dao純chun固gu態tai。機ji械xie式shi顧gu名ming思si義yi，由you於yu內nei部bu有you機ji械xie式shi的de旋xuan轉zhuan結jie構gou，所suo以yi被bei稱cheng為wei機ji械xie式shi激ji光guang雷lei達da。它ta的de特te點dian是shi檢jian測ce精jing度du高gao，同tong時shi一yi顆ke就jiu可ke以yi實shi現xian360°的(de)視(shi)場(chang)角(jiao)，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)減(jian)少(shao)搭(da)載(zai)雷(lei)達(da)的(de)數(shu)量(liang)。但(dan)正(zheng)是(shi)由(you)於(yu)內(nei)部(bu)有(you)活(huo)動(dong)的(de)機(ji)械(xie)式(shi)結(jie)構(gou)

，所(suo)以(yi)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)短(duan)
，也(ye)不(bu)太(tai)適(shi)合(he)裝(zhuang)載(zai)在(zai)需(xu)要(yao)適(shi)應(ying)複(fu)雜(za)路(lu)麵(mian)狀(zhuang)況(kuang)的(de)家(jia)用(yong)車(che)上(shang)麵(mian)。

半固態激光雷達主要分為：MEMS
、棱鏡和轉鏡三種技術方案，目前最主流的是MEMS方案最為主流，其內部隻有一個運動部件微型鏡麵
，可以更好的兼顧功能性和耐久性。目前量產車上主要搭載的就是MEMS方案半固態激光雷達
，比如速騰聚創M1，搭載在小鵬G9
、威馬M7、廣汽埃安LX Plus
、智己L7等車型上。

半ban固gu態tai激ji光guang雷lei達da雖sui然ran已yi經jing大da為wei減jian少shao了le內nei部bu機ji械xie式shi運yun動dong部bu件jian，但dan是shi在zai可ke靠kao性xing和he耐nai久jiu性xing上shang仍reng然ran存cun在zai不bu足zu。所suo以yi短duan期qi來lai看kan半ban固gu態tai激ji光guang雷lei達da仍reng是shi目mu前qian量liang產chan車che上shang的de主zhu流liu方fang案an，但dan長chang期qi來lai看kan純chun固gu態tai激ji光guang雷lei達da是shi未wei來lai趨qu勢shi。

純chun固gu態tai激ji光guang雷lei達da的de特te點dian是shi內nei部bu沒mei有you任ren何he運yun動dong部bu件jian，光guang發fa射she與yu接jie收shou完wan全quan通tong過guo芯xin片pian完wan成cheng，總zong元yuan器qi件jian數shu量liang相xiang比bi傳chuan統tong激ji光guang雷lei達da大da大da減jian少shao，從cong而er大da幅fu提ti升sheng了le探tan測ce性xing能neng和he產chan品pin可ke靠kao性xing。此ci外wai由you於yu高gao度du集ji成cheng化hua的de架jia構gou
，純chun固gu態tai激ji光guang雷lei達da可ke以yi做zuo到dao體ti積ji比bi較jiao小xiao巧qiao
，方fang便bian安an裝zhuang在zai前qian後hou翼yi子zi板ban、車門或車頭等位置。

禾賽FT120擁有100°x75°的超廣角FOV，最大量程為100米
，既能夠感知到高處的路牌

、欄杆、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童
、寵物、錐桶、斑馬線等。擁有192,000點/秒的點頻(單回波模式下)和160(H)x120(V)的全局分辨率，能夠探測到豐富的物體細節。

速騰聚創E1的水平FOV為120°、垂直FOV設計為90°，支持超過25Hz的超高刷新幀率，可以在200ms內完成目標加速度感知，測距能力為30米@10%，最遠測距120米。

在探測水平方麵速騰聚創表示
，在當前主流前視激光雷達水平120°FOV的基礎上，整體感知解決方案僅需2顆E1即可實現360°水平視場的無縫拚接
，同時90°垂直FOV能夠在視場下沿盡可能貼近車身，並將感知區域的地麵盲區壓縮到20厘米以內

，30m的測距能力可以完整探測6車道外的切向來車，有效覆蓋雙向12車道十字路口場景。

不(bu)過(guo)目(mu)前(qian)純(chun)固(gu)態(tai)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)也(ye)有(you)不(bu)足(zu)，主(zhu)要(yao)是(shi)功(gong)率(lv)密(mi)度(du)低(di)，探(tan)測(ce)距(ju)離(li)短(duan)
，所(suo)以(yi)還(hai)不(bu)適(shi)合(he)作(zuo)為(wei)主(zhu)探(tan)測(ce)雷(lei)達(da)使(shi)用(yong)

，主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)於(yu)兩(liang)側(ce)補(bu)盲(mang)。而(er)半(ban)固(gu)態(tai)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)優(you)勢(shi)是(shi)測(ce)遠(yuan)，但(dan)垂(chui)直(zhi)視(shi)場(chang)角(jiao)通(tong)常(chang)不(bu)大(da)，在(zai)盲(mang)區(qu)監(jian)測(ce)上(shang)與(yu)純(chun)固(gu)態(tai)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)正(zheng)好(hao)可(ke)以(yi)優(you)勢(shi)互(hu)補(bu)、相互配合。目前主流解決方案是純固態補盲激光雷達搭配遠距的半固態激光雷達形成完整的車規級激光雷達解決方案，比如禾賽FT120+AT128；速騰聚創E1+M1。

國內外激光雷達行業冰火兩重天

與國內激光雷達行業形成鮮明對比的是國外幾家老牌激光雷達和自動駕駛企業的落寞。

9月30日，車載激光雷達鼻祖德國激光雷達公司Ibeo公司在其官網發布了一則通知稱
，由於無法獲得進一步融資，公司向德國漢堡法院申請破產，當地法院已批準自行管理破產程序。Ibeo希望通過破產程序保護公司和盡可能多的工作崗位，目前該公司400多名員工的工資隻夠維係到11月底。

11月8日，另外兩家激光雷達上市公司Ouster和Velodyne達成了一項全股票合並協議，宣布兩家公司即將合並，至於合並的原因還是因為沒錢了。

據悉，合並後公司的總市值大約為4億美元。Ouster和Velodyne在一份聲明中稱，截至今年9月30日，兩家公司的現金結餘合計約為3.55億美元，雙方計劃在合並完成後的九個月內實現至少7500萬美元的年化成本節約。合並後，雙方會共同尋求更快的盈利模式。

自2022年初以來，Ouster的股價已經下跌77%
，而Velodyne的股價今年以來也已經下跌80%。

造成這麼多國外激光雷達企業無法維係最重要的原因無非就是盈利
，這點國內企業就幸福多了。

據禾賽科技表示，旗下的半固態激光雷達AT128獲得了包括理想、長安

、集度、高合、路特斯等多家頂級主機廠旗下多款車型總計數百萬台的量產定點，並且9月和10月連續兩個月交付量過萬。最新發布的純固態激光補盲雷達FT120也已經獲得了來自多家主機廠超過 100 萬台的量產定點，預計 2023 年下半年量產交付。

速騰聚創也公布了其量產交付情況
，截至今年已在全球範圍內獲得比亞迪

、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車、長城汽車
、小鵬汽車、極氪智能科技、威馬汽車

、路特斯科技、Lucid等企業50餘款定點車型訂單
，到今年底將有11款車型項目進入SOP。

結語

與特斯拉采用純視覺感知方案不同，國內新勢力不約而同的采用視覺+激光雷達的融合感知方案
，這將大幅提升激光雷達上車量。

根據佐思汽研發布的《2022年汽車激光雷達產業研究報告（國內篇）》顯示
，2022年上半年，國內乘用車新車激光雷達安裝量達到2.47萬顆；2022年下半年

，國內擬交付的激光雷達新車達到10餘款
，包括小鵬G9、威馬M7等，預計全年總安裝量有望突破8萬顆。

國內激光雷達企業已駛向快車道。

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