Zigbee，在中國被譯為“紫蜂”，它與藍牙相類似.是一種新興的短距離無線技術用於傳感控製應用(sensor and control)。此想法在IEEE 802.15工作組中提出，於是成立了TG4工作組，並製定規範IEEE 802.15.4。

　　

2002年，zigbee Alliance成立。

　　

2004年，zigbee V1.0誕生，它是zigbee的第一個規範，但由於推出倉促，存在一些錯誤。

　　

2006年，推出zigbee 2006
，比較完善。

　　

2007年底，zigbeePRO推出zigbee的底層技術基於 IEEE 802.15.4，物理層和MAC層直接引用了IEEE 802.15.4。

　　

 

在藍牙技術的使用過程中，人們發現藍牙技術盡管有許多優點，但仍存在許多缺陷。對工業、家庭自動化控製和工業遙測遙控領域而言，藍牙技術顯得太複雜、功耗大、距離近、組(zu)網(wang)規(gui)模(mo)太(tai)小(xiao)等(deng)
，而(er)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)對(dui)無(wu)線(xian)數(shu)據(ju)通(tong)信(xin)的(de)需(xu)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)強(qiang)烈(lie)，而(er)且(qie)，對(dui)於(yu)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)
，這(zhe)種(zhong)無(wu)線(xian)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)必(bi)須(xu)是(shi)高(gao)可(ke)靠(kao)的(de)，並(bing)能(neng)抵(di)抗(kang)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)的(de)各(ge)種(zhong)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)。因(yin)此(ci)，經(jing)過(guo)人(ren)們(men)長(chang)期(qi)努(nu)力(li)
，Zigbee協議在2003年正式問世。另外
，Zigbee使用了在它之前所研究過的麵向家庭網絡的通信協議Home RF Lite。

　　

長期以來，低價、低傳輸率
、短距離
、低功率的無線通訊市場一直存在著。自從Bluetooth出現以後
，曾讓工業控製、家用自動控製、玩具製造商等業者雀躍不已
，但是Bluetooth的售價一直居高不下，嚴重影響了這些廠商的使用意願。

　　

如今，這些業者都參加了IEEE802.15.4小組，負責製定ZigBee的物理層和媒體介入控製層。IEEE802.15.4規範是一種經濟
、高效、低數據速率(<250kbps)、工作在2.4GHz和868/928MHz的無線技術，用於個人區域網和對等網絡。它是ZigBee應用屋和網絡層協議的基礎。

　　

ZigBee是一種新興的近距離

、低複雜度
、低功耗、低數據速率
、低成本的無線網絡技術，它是一種介於無線標記技術和藍牙之間的技術提案，主要用於近距離無線連接。它依據802.15.4標準
，在數千個微小的傳感器之zhi間jian相xiang互hu協xie調tiao實shi現xian通tong信xin。這zhe些xie傳chuan感gan器qi隻zhi需xu要yao很hen少shao的de能neng量liang，以yi接jie力li的de方fang式shi通tong過guo無wu線xian電dian波bo將jiang數shu據ju從cong一yi個ge傳chuan感gan器qi傳chuan到dao另ling一yi個ge傳chuan感gan器qi，所suo以yi它ta們men的de通tong信xin效xiao率lv非fei常chang高gao。

　　

　　

簡單來說，Zigbee是一種高可靠的無線數傳網絡，類似於CDMA和GSM網絡。Zigbee數傳模塊類似於移動網絡基站。通訊距離從標準的75m到幾百米、幾公裏，並且支持無限擴展。

　　

Zigbee是一個由可多到65000個無線數傳模塊組成的一個無線數傳網絡平台，在整個網絡範圍內，每一個Zigbee網絡數傳模塊之間可以相互通信，每個網絡節點間的距離可以從標準的75m無限擴展。

　　

與移動通信的CDMA網或GSM網不同的是
，Zigbee網(wang)絡(luo)主(zhu)要(yao)是(shi)為(wei)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)而(er)建(jian)立(li)，因(yin)而(er)，它(ta)必(bi)須(xu)具(ju)有(you)簡(jian)單(dan)
，使(shi)用(yong)方(fang)便(bian)，工(gong)作(zuo)可(ke)靠(kao)
，價(jia)格(ge)低(di)的(de)特(te)點(dian)。而(er)移(yi)動(dong)通(tong)信(xin)網(wang)主(zhu)要(yao)是(shi)為(wei)語(yu)音(yin)通(tong)信(xin)而(er)建(jian)立(li)，每(mei)個(ge)基(ji)站(zhan)價(jia)值(zhi)一(yi)般(ban)都(dou)在(zai)百(bai)萬(wan)元(yuan)人(ren)民(min)幣(bi)以(yi)上(shang)
，而(er)每(mei)個(ge)Zigbee“基站”卻不到1000元人民幣。

　　

每個Zigbee網wang絡luo節jie點dian不bu僅jin本ben身shen可ke以yi作zuo為wei監jian控kong對dui象xiang
，例li如ru其qi所suo連lian接jie的de傳chuan感gan器qi直zhi接jie進jin行xing數shu據ju采cai集ji和he監jian控kong，還hai可ke以yi自zi動dong中zhong轉zhuan別bie的de網wang絡luo節jie點dian傳chuan過guo來lai的de數shu據ju資zi料liao。除chu此ci之zhi外wai，每mei一yi個geZigbee網絡節點(FFD)還可在自己信號覆蓋的範圍內，和多個不承擔網絡信息中轉任務的孤立的子節點(RFD)無線連接。

　　

 

　　

zigbee技術所采用的自組織網是怎麼回事？舉一個簡單的例子就可以說明這個問題
，當一隊傘兵空降後，每人持有一個ZigBee網絡模塊終端，降落到地麵後，隻要他們彼此間在網絡模塊的通信範圍內，通過彼此自動尋找
，很快就可以形成一個互聯互通的ZigBee網wang絡luo。而er且qie，由you於yu人ren員yuan的de移yi動dong，彼bi此ci間jian的de聯lian絡luo還hai會hui發fa生sheng變bian化hua。因yin而er
，模mo塊kuai還hai可ke以yi通tong過guo重zhong新xin尋xun找zhao通tong信xin對dui象xiang
，確que定ding彼bi此ci間jian的de聯lian絡luo
，對dui原yuan有you網wang絡luo進jin行xing刷shua新xin。這zhe就jiu是shi自zi組zu織zhi網wang。

　　

　　

網(wang)狀(zhuang)網(wang)通(tong)信(xin)實(shi)際(ji)上(shang)就(jiu)是(shi)多(duo)通(tong)道(dao)通(tong)信(xin)，在(zai)實(shi)際(ji)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)
，由(you)於(yu)各(ge)種(zhong)原(yuan)因(yin)，往(wang)往(wang)並(bing)不(bu)能(neng)保(bao)證(zheng)每(mei)一(yi)個(ge)無(wu)線(xian)通(tong)道(dao)都(dou)能(neng)夠(gou)始(shi)終(zhong)暢(chang)通(tong)，就(jiu)像(xiang)城(cheng)市(shi)的(de)街(jie)道(dao)一(yi)樣(yang)，可(ke)能(neng)因(yin)為(wei)車(che)禍(huo)，道(dao)路(lu)維(wei)修(xiu)等(deng)
，使(shi)得(de)某(mou)條(tiao)道(dao)路(lu)的(de)交(jiao)通(tong)出(chu)現(xian)暫(zan)時(shi)中(zhong)斷(duan)，此(ci)時(shi)由(you)於(yu)我(wo)們(men)有(you)多(duo)個(ge)通(tong)道(dao)，車(che)輛(liang)(相當於我們的控製數據)仍然可以通過其他道路到達目的地。而這一點對工業現場控製而言則非常重要。

 

　　

所謂“動態路由”是(shi)指(zhi)網(wang)絡(luo)中(zhong)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)的(de)路(lu)徑(jing)並(bing)不(bu)是(shi)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)的(de)，而(er)是(shi)傳(chuan)輸(shu)數(shu)據(ju)前(qian)，通(tong)過(guo)對(dui)網(wang)絡(luo)當(dang)時(shi)可(ke)利(li)用(yong)的(de)所(suo)有(you)路(lu)徑(jing)進(jin)行(xing)搜(sou)索(suo)，分(fen)析(xi)它(ta)們(men)的(de)位(wei)置(zhi)關(guan)係(xi)以(yi)及(ji)遠(yuan)近(jin)，然(ran)後(hou)選(xuan)擇(ze)其(qi)中(zhong)的(de)一(yi)條(tiao)路(lu)徑(jing)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)。在(zai)我(wo)們(men)的(de)網(wang)絡(luo)管(guan)理(li)軟(ruan)件(jian)中(zhong)，路(lu)徑(jing)的(de)選(xuan)擇(ze)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)“梯度法”
，即ji先xian選xuan擇ze路lu徑jing最zui近jin的de一yi條tiao通tong道dao進jin行xing傳chuan輸shu，如ru傳chuan不bu通tong
，再zai使shi用yong另ling外wai一yi條tiao稍shao遠yuan一yi點dian的de通tong路lu進jin行xing傳chuan輸shu，以yi此ci類lei推tui，直zhi到dao數shu據ju送song達da目mu的de地di為wei止zhi。

　　

zaishijigongyexianchang，yuxianquedingdechuanshulujingsuishidoukenengfashengbianhua，huozheyingezhongyuanyinlujingbeizhongduanle，huozheguoyufanmangbunengjinxingjishichuansong。dongtailuyoujiehewangzhuangtuopujiegou，jiukeyihenhaojiejuezhegewenti，congerbaozhengshujudekekaochuanshu。

　　

　　

①低功耗。

　　

在低耗電待機模式下
，2 節5 號幹電池可支持1個節點工作6～24個月，甚至更長。這是Zigbee的突出優勢。相比較，藍牙能工作數周、WiFi可工作數小時。現在，TI公司和德國的Micropelt公司共同推出新能源的Zigbee節點。該節點采用Micropelt公司的熱電發電機給TI公司的Zigbee提供電源。

　　

②低成本。通過大幅簡化協議(不到藍牙的1/10) ，降低了對通信控製器的要求
，按預測分析，以8051的8位微控製器測算
，全功能的主節點需要32KB代碼
，子功能節點少至4KB代碼，而且Zigbee免協議專利費。每塊芯片的價格大約為2 美元。

　　

③ 低速率。Zigbee工作在20～250 kbps的較低速率，分別提供250 kbps(2.4GHz)

、40kbps (915 MHz)和20kbps(868 MHz) 的原始數據吞吐率，滿足低速率傳輸數據的應用需求。

　　

④近距離。傳輸範圍一般介於10～100 m 之間，在增加RF 發射功率後
，亦可增加到1～3 km。這指的是相鄰節點間的距離。如果通過路由和節點間通信的接力
，傳輸距離將可以更遠。

　　

⑤短時延。Zigbee 的響應速度較快，一般從睡眠轉入工作狀態隻需15 ms ，節點連接進入網絡隻需30 ms，進一步節省了電能。相比較，藍牙需要3～10 s、WiFi 需要3 s。

　　

⑥高容量。Zigbee 可采用星狀
、片狀和網狀網絡結構，由一個主節點管理若幹子節點
，最多一個主節點可管理254 個子節點；同時主節點還可由上一層網絡節點管理，最多可組成65000 個節點的大網。

　　

⑦高安全。Zigbee 提供了三級安全模式
，包括無安全設定、使用接入控製清單(ACL) 防止非法獲取數據以及采用高級加密標準(AES 128) 的對稱密碼，以靈活確定其安全屬性。

　　

⑧免執照頻段。采用直接序列擴頻在工業科學醫療( ISM) 頻段，2. 4 GHz (全球) 、915 MHz(美國) 和868 MHz(歐洲) 。