利用基於模型的設計, 獵戶座導航、製導和控製係統成功地完成了深空試驗飛行。船載導航、製導和控製 (GN&C) 係統讓獵戶座利用 GPS 和慣性傳感器從發射到著陸期間成功進行了導航。這些 GN&C 算法是利用 MATLAB 和 Simulink 自動生成的代碼開發的。

 

NASA、Lockheed Martin、Draper Laboratory

、MathWorks 等公司通力合作
，為獵戶座設計並開發了 GN&C 飛行算法。基於模型的設計使各公司能夠同時致力於 GN&C 算法和飛行軟件的開發。用Simulink 搭建的的飛船和控製器模型充當了可執行規範，使工程師能夠設計、驗證並從一套模型中自動生成飛行軟件。因此，GN&C 分(fen)析(xi)師(shi)是(shi)直(zhi)接(jie)處(chu)理(li)可(ke)執(zhi)行(xing)算(suan)法(fa)模(mo)型(xing)
，而(er)不(bu)是(shi)需(xu)要(yao)由(you)軟(ruan)件(jian)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)解(jie)釋(shi)文(wen)檔(dang)。設(she)計(ji)和(he)分(fen)析(xi)環(huan)境(jing)與(yu)飛(fei)行(xing)軟(ruan)件(jian)開(kai)發(fa)的(de)合(he)並(bing)，使(shi)聯(lian)合(he)小(xiao)組(zu)能(neng)夠(gou)在(zai)早(zao)期(qi)發(fa)現(xian)並(bing)解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)，減(jian)少(shao)整(zheng)體(ti)開(kai)發(fa)時(shi)間(jian)。 

 

傳統設計過程與 獵戶座GN&C 軟件開發方法的原理圖比較圖像由 NASA 提供。

 

NASA 小組 Draper Laboratory GN&C 集成負責人 Mark Jackson 解釋說：“要引導獵戶座飛船濺落至距目標半英裏的狹長區域內 
，需要整個團隊的力量。通過將 Draper 的進入製導算法與 MATLAB 和 Simulink 的自動生成代碼功能相結合，我們團隊才得以實現 NASA 的著陸製導、導航和控製的目標。”

 

MathWorks 航天經理 Jon Friedman 說：“對於能夠在 NASA 登陸火星的征途中扮演重要角色
，MathWorks 感到非常的激動。使用 MATLAB
、Simulink 和 Stateflow 創建 GN&C 算法，模擬閉環係統並自動生成 C++代碼部署在飛船上，從而幫助該任務提供了卓越的品質並節省了開發時間。”