對於這些輪式機器人來說
，這並不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。

 

圖1：輪式機器人配送披薩的示例 

 

隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現
，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合：

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● 工業機器人（或機械臂）在工廠裏可以處理焊接
、碼垛
、分揀和升降等任務。它們通常位於地板、天花板或牆上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控製器控製。

 

● 雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用於汽車工業中
，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。

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● 物流機器人可以用於倉庫、配送中心、gangkoushenzhixiaoyuan。zhexiejiqirennenggouquhuo，ranhoujiangqisongdaobaozhuangzhan，huozhejiqirenkeyibahuowucongyidonglouyundaolingyidonglou。zhexiejiqirenzaitedingdehuanjingzhongyidong
，xuyaohenduo傳感器來定位和繪製地圖
，也需要傳感器來避免碰撞。

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● 接待機器人可以用於超市、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導客戶/客人（圖2）。

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● 庫存機器人可以用於超市或庫房
，能夠定期掃描貨架
，從而確保商店的產品永遠不會短缺。

 

圖2：接待機器人的示例

 

工業機器人通常位於“封閉”環境中
，出於安全原因，如果該環境有人類進入，會停止機器人的運行。但是限製人類/機器人協作，阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人，可以支持人類與機器人安全高效地共存。

 

機器人應用的傳感和智能感知非常重要，因為機器人係統（特別是機器學習應用）的de高gao效xiao性xing能neng，在zai很hen大da程cheng度du上shang取qu決jue於yu為wei這zhe些xie係xi統tong提ti供gong關guan鍵jian數shu據ju的de傳chuan感gan器qi的de性xing能neng。當dang今jin數shu量liang廣guang泛fan且qie日ri益yi完wan善shan和he精jing確que的de傳chuan感gan器qi，結jie合he能neng夠gou將jiang所suo有you這zhe些xie傳chuan感gan器qi數shu據ju融rong彙hui在zai一yi起qi的de係xi統tong，就jiu可ke以yi支zhi持chi機ji器qi人ren具ju有you越yue來lai越yue好hao的de知zhi覺jiao和he意yi識shi。傳chuan感gan器qi示shi例li包bao括kuo：相機、激光雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。

 

傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF傳(chuan)感(gan)器(qi)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)精(jing)確(que)地(di)繪(hui)製(zhi)操(cao)作(zuo)環(huan)境(jing)圖(tu)
，並(bing)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)效(xiao)地(di)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)。紅(hong)外(wai)線(xian)懸(xuan)崖(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)防(fang)止(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)樓(lou)梯(ti)上(shang)摔(shuai)下(xia)來(lai)
，或(huo)防(fang)止(zhi)急(ji)劇(ju)下(xia)降(jiang)。

 

正(zheng)如(ru)人(ren)類(lei)依(yi)靠(kao)感(gan)官(guan)和(he)智(zhi)能(neng)來(lai)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)一(yi)樣(yang)，機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)中(zhong)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)的(de)技(ji)術(shu)來(lai)模(mo)擬(ni)人(ren)類(lei)認(ren)為(wei)是(shi)理(li)所(suo)當(dang)然(ran)的(de)東(dong)西(xi)。德(de)州(zhou)儀(yi)器(qi)公(gong)司(si)提(ti)供(gong)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)滿(man)足(zu)了(le)許(xu)多(duo)此(ci)類(lei)技(ji)術(shu)需(xu)求(qiu)，包(bao)括(kuo)傳(chuan)感(gan)、智能和電源。

 

 

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