【導讀】無人機動力係統中的電機，俗稱“馬達”，是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)動(dong)力(li)來(lai)源(yuan)，無(wu)人(ren)機(ji)通(tong)過(guo)改(gai)變(bian)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)來(lai)改(gai)變(bian)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)飛(fei)行(xing)狀(zhuang)態(tai)。即(ji)改(gai)變(bian)每(mei)個(ge)電(dian)機(ji)的(de)速(su)度(du)，使(shi)得(de)無(wu)人(ren)機(ji)能(neng)夠(gou)盤(pan)旋(xuan)空(kong)中(zhong)，上(shang)升(sheng)或(huo)下(xia)降(jiang)，或(huo)向(xiang)各(ge)個(ge)方(fang)向(xiang)移(yi)動(dong)。

一、前言

無人機的結構由機身、動力係統、飛行控製係統、鏈路係統、任務載荷等幾個方麵組成的。

無人機動力係統中的電機

，俗稱“馬達”
，是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)動(dong)力(li)來(lai)源(yuan)，無(wu)人(ren)機(ji)通(tong)過(guo)改(gai)變(bian)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)來(lai)改(gai)變(bian)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)飛(fei)行(xing)狀(zhuang)態(tai)。即(ji)改(gai)變(bian)每(mei)個(ge)電(dian)機(ji)的(de)速(su)度(du)
，使(shi)得(de)無(wu)人(ren)機(ji)能(neng)夠(gou)盤(pan)旋(xuan)空(kong)中(zhong)
，上(shang)升(sheng)或(huo)下(xia)降(jiang)
，或(huo)向(xiang)各(ge)個(ge)方(fang)向(xiang)移(yi)動(dong)。

電機又分為"無刷電機"和"有刷電機"。現在市麵上大部分無人機都是用無刷電機
，無刷電機是采用半導體開關器件來實現電子換向，具有可靠性高、無換向火花
、機械噪聲低等優點。

二、典型應用拓撲圖

在驅動電機運轉時，其原理可以簡化為有3組MOS管guan工gong作zuo，組zu內nei分fen上shang下xia管guan
，不bu同tong時shi導dao通tong。不bu同tong組zu內nei的de上shang下xia管guan按an照zhao特te定ding時shi序xu導dao通tong，進jin行xing換huan相xiang。當dang換huan相xiang頻pin率lv逐zhu步bu拉la高gao時shi
，無wu刷shua電dian機ji的de轉zhuan速su也ye會hui隨sui之zhi上shang升sheng。再zai通tong過guo機ji身shen上shang的de各ge種zhong傳chuan感gan器qi來lai收shou集ji機ji身shen姿zi態tai信xin息xi
，經jing過guo處chu理li器qi的de計ji算suan，完wan成cheng高gao度du上shang升sheng，懸xuan停ting，降jiang落luo等deng一yi係xi列lie動dong作zuo。

三
、典型應用及選型推薦

針對無刷電機中mos管的應用

，推薦使用瑞森半導體低壓MOS-SGT係列
，其優勢：

● 采用SGT 工藝
，突破性的FOM優化
，覆蓋更多的應用場景；

●  極低導通電阻，低損耗
，高雪崩耐量，高效率；

● 可根據客戶方案需求，對應器件選型檔位
，進行支持。

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