【導讀】weilezengqiangbianyuanzhineng，jidianzhixingqixuyaozhinenghegaodujichengdequdongqijiejuefangan。zhexiezhinengbianyuanshebeironghelezhixingqihechuanganqigongneng，zhichizaijiqicengmiangenghaodijinxingshishijuece，bingxianggenggaodekongzhicengji、雲或AI生產力解決方案提供原位反饋信息。本文討論了模擬和數字技術交彙之處——智能邊緣的智能驅動器解決方案和技術。

weilezengqiangbianyuanzhineng
，jidianzhixingqixuyaozhinenghegaodujichengdequdongqijiejuefangan。zhexiezhinengbianyuanshebeironghelezhixingqihechuanganqigongneng，zhichizaijiqicengmiangenghaodijinxingshishijuece，bingxianggenggaodekongzhicengji、雲或AI生產力解決方案提供原位反饋信息。本文討論了模擬和數字技術交彙之處——智能邊緣的智能驅動器解決方案和技術。

在尋求增強邊緣智能的過程中，機電執行器等物理邊緣設備需要更多智能
，才能獲得更好的機器實時決策等優勢。這些執行器提供智能、有價值和豐富的傳感器式反饋。此類邊緣設備是工業4.0jigenggaojieduandeguanjian。tamenkongzhijiqiren
，caozonggongchangliuchengbingshizhizidonghua，jiangshuzixinxizhuanhuaweiwuliyundong
，tongshitigonggaoshuipingdezhinenghezizhuganzhi。dangzhixingqicaozongshiwushi，chuanganqiyongyucelianghelianghuashijicanshu
，jijiangcanshucongwulizhizhuanhuanhuishuzizhi。yinci，zhixingqihechuanganqizaidaduoshushihourengbeirenweishibutongdeshebeihuobujian。

步進電機和電磁閥占據了這些機電執行器的很大一部分，在每個工廠車間
、各種汽車應用、實驗室自動化等場合都可以看到。在實驗室和醫療應用、gongyeyingyongyijiqicheyingyongdetuidongxia，quanqiudebujindianjihediancifashichangyidashushiyimeiyuan，qiezaibuduanzengchang。zhexieyingyongduizhixingqihequdongqidianzishebeidezidonghuahexiaoxinghuayaoqiuyuelaiyuegao。chuantongdequdongqijiejuefanganbunengshiyingzhexiexindeyaoqiu，bingqiequefajiancenengli。

最新的矽cDriver™jiejuefanganyouzhinengkongzhiqihequdongqizucheng，tajiangchuanganqihezhixingqigongnengronghedaodangejichengqijianzhong，yibianyongzaiqianrushiyundongkongzhijiejuefanganneibu
，congershixianbianyuanzhinengzhixingqi。zhinengzaijidianzhixingqizhongzhijiehuodedexitongcanshuhezhuangtaibianliang，keyijiudijinxingcelianghepinggu（如溫度、電磁閥反應時間和電機負載值）。

傳(chuan)感(gan)器(qi)功(gong)能(neng)與(yu)執(zhi)行(xing)器(qi)的(de)這(zhe)種(zhong)融(rong)合(he)改(gai)變(bian)了(le)機(ji)電(dian)執(zhi)行(xing)器(qi)的(de)範(fan)式(shi)。它(ta)們(men)從(cong)簡(jian)單(dan)的(de)功(gong)率(lv)轉(zhuan)換(huan)係(xi)統(tong)發(fa)展(zhan)成(cheng)自(zi)我(wo)意(yi)識(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)地(di)控(kong)製(zhi)執(zhi)行(xing)器(qi)
，並(bing)向(xiang)更(geng)高(gao)的(de)控(kong)製(zhi)層(ceng)級(ji)
、雲或AI生產力解決方案提供原位反饋數據。機電單元成為了傳感器。

機電執行器——概述

步進電機和電磁閥廣泛應用於汽車、工業和醫療健康領域。兩者有很多相似之處：銅線圈通電引起機械運動。

兩相步進電機通常由兩個電流源控製


，這兩個電流源在步進電機的兩相中感應產生90°相移的正弦和餘弦形狀的電流。流過步進電機線圈（定子）dedianliujuedingcichangdefangxiang。zhuanzixiangzhinanzhenyiyangzaidingzixianquandecichangzhongdingxiang。yidianqifangshikongzhicichangdexuanzhuan，zhuanzijiunengtongguozaicichangzhongdedingxianglaixuanzhuan。tu1顯示了標準混合步進電機的定子/轉子布置和一些不同類型步進電機的示例。

圖1.具有50個磁極對的混合步進電機（左）和不同類型的步進電機（右）。

電(dian)磁(ci)閥(fa)可(ke)與(yu)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)相(xiang)比(bi)擬(ni)。線(xian)圈(quan)通(tong)電(dian)引(yin)起(qi)機(ji)械(xie)運(yun)動(dong)。運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)不(bu)是(shi)旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)體(ti)，而(er)是(shi)金(jin)屬(shu)柱(zhu)塞(sai)
，產(chan)生(sheng)線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)。從(cong)控(kong)製(zhi)角(jiao)度(du)看(kan)，電(dian)磁(ci)閥(fa)有(you)兩(liang)種(zhong)類(lei)型(xing)：開關閥和比例閥。開關電磁閥用於實現氣動或液壓閥的開/關功能。當線圈通電時
，磁場產生

，金屬柱塞沿磁場方向移動。為使柱塞移動，初始電流（衝擊電流）相當高，但隻需要較小的電流即可將柱塞保持在適當位置（保持電流）。當線圈斷電時，磁場消失，柱塞可以在外力（彈簧
、重力）的作用下自由回退。圖2顯示了驅動開關閥時的典型電流曲線。電流上升階段（通電時間）的小幅下降是由柱塞運動產生的反電動勢(BEMF)yinqide。dangjilishijianjieshushi，dianliukeyijiangdidaobaochishuiping
，yigenjuxuyaojiangzhusaibaochizaishidangweizhi。bilifakeyitongguokongzhinengliangliuhetiaojiediancifadianliujiangzhusaibaochizairenheweizhi。bilifatongchangzaibihuankongzhixitongzhongyongyukongzhitedingdexitongbianliang，liruyali、空氣或流體流量。

圖2.開關閥的電流波形。

為什麼需要采用新方法來控製機電執行器？

當今市場上的驅動器IC解決方案並不是為電磁閥驅動應用和高效經濟的實施方案而量身定製的。它們缺乏嵌入式時序控製器、特定於應用的功能、診斷功能和保護功能。每當需要高級控製特性（驅動器時序控製器器、擾動、快速消磁

、電流測量）或高級診斷功能（柱塞運動檢測、開/關狀態檢測、電感測量、負載開路檢測）時
，係統複雜性就會顯著增加，因為需要采用額外的外部變通方法和電路。設計人員需要設計每個模塊（數字控製器、電流檢測、信號調理、功率級、保護）並將其相互連接。設計人員仍然必須麵對一些問題，包括電路板空間的占用
、漫長的設計時間、應用可靠性

、長長的物料清單(BOM)和缺乏靈活性。

下麵介紹一些全球趨勢，這些趨勢導致人們對機電執行器的嵌入式控製和驅動器解決方案提出了額外要求和需求。

微型執行器的演變

機電執行器的持續小型化，使其成為醫療設備
、化學工業、實驗室自動化
、半導體製造、食品和飲料行業以及工業和汽車應用中節省成本和空間的部件。小型化閥門和歧管以及混合解決方案（步進電機+電磁閥）的示例如圖3所示。直徑尺寸小到隻有幾毫米。雖然微型執行器的優勢有望推動增長，但這些市場提出了更多要求
，例如：更長的有效壽命、耐用性和可靠性
、小尺寸嵌入式控製器和驅動器解決方案（由於空間限製）以及簡化的操作和控製。

圖3.微型電磁閥、歧管和混合歧管示例（圖片來源：經Lee Hydraulische Miniaturkomponenten GmbH/The Lee Company許可）。

增強型診斷

機電執行器在長期運行過程中容易退化，並可能出現其他故障情況
，包括電氣方麵（線圈問題
、殘餘線圈功率、過熱

、絕緣故障）和機械方麵（閥門部分關閉或開啟、手動超控

、壓力差、灰塵聚集、閥門機械損壞、油脂幹燥）。這些挑戰會影響執行器及其所在係統的性能、壽命和工作可用性。因此，數字化需求非常迫切：關guan於yu本ben地di係xi統tong參can數shu的de詳xiang細xi和he高gao質zhi量liang的de診zhen斷duan反fan饋kui
，用yong於yu監jian測ce執zhi行xing器qi及ji其qi控kong製zhi電dian子zi設she備bei的de健jian康kang狀zhuang態tai
，以yi便bian在zai本ben地di機ji器qi層ceng麵mian更geng好hao地di進jin行xing決jue策ce
，對dui變bian化hua做zuo出chu反fan應ying，並bing將jiang預yu處chu理li的de診zhen斷duan信xin息xi或huo原yuan始shi數shu據ju從cong邊bian緣yuan傳chuan遞di到dao更geng高gao的de控kong製zhi層ceng級ji。除chu了le簡jian單dan的de驅qu動dong器qi錯cuo誤wu標biao誌zhi之zhi外wai，還hai需xu要yao反fan饋kui和he診zhen斷duan！

能源效率

如今，碳足跡扮演著重要角色。能源效率受到全球環境政策、成cheng本ben和he應ying用yong限xian製zhi的de推tui動dong。能neng源yuan是shi全quan球qiu極ji寶bao貴gui的de資zi源yuan之zhi一yi，其qi成cheng本ben持chi續xu增zeng長chang。因yin此ci，我wo們men需xu要yao有you效xiao控kong製zhi並bing盡jin可ke能neng降jiang低di執zhi行xing器qi的de功gong耗hao。另ling一yi個ge積ji極ji的de副fu作zuo用yong是shi，當dang功gong耗hao得de到dao有you效xiao控kong製zhi時shi，電dian磁ci閥fa或huo步bu進jin電dian機ji在zai應ying用yong中zhong可ke保bao持chi較jiao低di溫wen度du。這zhe將jiang會hui簡jian化hua係xi統tong散san熱re工gong作zuo，並bing可ke能neng使shi其qi可ke用yong於yu對dui溫wen度du有you嚴yan格ge要yao求qiu的de特te定ding應ying用yong，例li如ru敏min感gan的de實shi驗yan室shi應ying用yong。

上市時間

在係統複雜性增加的同時，開發時間需要縮短。高度集成、經過驗證且隨時可用的構建模塊和子係統有助於降低或隱藏整體複雜性，有助於降低設計風險
，從而將上市周期保持在合理水平9。係xi統tong設she計ji越yue來lai越yue多duo地di由you通tong信xin接jie口kou和he以yi軟ruan件jian為wei中zhong心xin的de視shi角jiao主zhu導dao。因yin此ci，有you源yuan係xi統tong器qi件jian和he構gou建jian模mo塊kuai的de選xuan擇ze將jiang以yi其qi通tong信xin和he控kong製zhi接jie口kou的de靈ling活huo性xing和he能neng力li為wei依yi據ju。

總擁有成本

與產品整個生命周期相關的總成本通常被理解為總擁有成本(TCO)。這不僅涵蓋開發成本或其他非經常性工程成本，還包括所有直接和間接類型的運營費用：能源成本（能效）、維護成本、工gong作zuo可ke用yong性xing和he供gong應ying鏈lian風feng險xian。能neng源yuan成cheng本ben可ke以yi直zhi接jie衡heng量liang
，而er維wei護hu成cheng本ben可ke以yi提ti前qian估gu算suan。在zai產chan品pin壽shou命ming很hen長chang的de細xi分fen市shi場chang中zhong，例li如ru在zai工gong業ye和he醫yi療liao應ying用yong中zhong，需xu要yao考kao慮lv並bing將jiang盡jin可ke能neng降jiang低di總zong擁yong有you成cheng本ben。

cDriver中傳感器-執行器融合的影響

參考所討論的不同全球趨勢，我們需要將類似傳感器的能力集成到機電執行器的cDriver中。多芯片和單芯片的芯片級解決方案不斷出現，它們不僅包含模擬驅動器部分，還將由增強的數字功能

、檢測能力和決策以及通信接口來主導和定義。這種傳感器-執行器融合滿足了許多需求，並為基於電磁閥和步進電機的應用帶來了廣泛的優勢。

微型執行器的演變：緊湊型嵌入式硬件解決方案

對於微型閥門、qiguanheduozhoubujindianjiyingyong，shiyonggaodujichengheqianrushiyingjianjiejuefanganlaiqudonghekongzhitamenhenyouli。ruguokongzhiqihequdongqidianzishebeikeyitongyangxiaoqiaojincou，namezhenggezhixingqizixitongjiangnengweikongjianshouxiandeyingyongdailaichicunsuoxiaodejingzhengyoushi。

單電磁閥、歧管或多軸步進係統的典型嵌入式硬件解決方案由一個用於通信的總線接口
、一個用於應用控製的微控製器單元(MCU)以及一個或多個控製器/驅動器單元組成，如圖4所示。

圖4.典型電磁閥或步進電機控製器和驅動器解決方案/簡圖。

通信接口和MCU取決於應用和整體係統架構
，通常每個單元隻需要一次。相反

，歧管/多軸係統可能多次需要執行器控製器/驅動器級，這就提供了極大的優化潛力。電磁閥的典型驅動器方案也提供擴展特性
，但BOM較大，並且需要很大的空間來放置所有部件。

將(jiang)這(zhe)些(xie)擴(kuo)展(zhan)的(de)控(kong)製(zhi)和(he)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)完(wan)全(quan)集(ji)成(cheng)到(dao)單(dan)個(ge)器(qi)件(jian)中(zhong)，所(suo)需(xu)的(de)電(dian)路(lu)板(ban)空(kong)間(jian)便(bian)可(ke)充(chong)分(fen)減(jian)小(xiao)。例(li)如(ru)
，采(cai)用(yong)集(ji)成(cheng)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)消(xiao)除(chu)了(le)較(jiao)大(da)的(de)外(wai)部(bu)檢(jian)測(ce)電(dian)阻(zu)和(he)額(e)外(wai)的(de)分(fen)流(liu)放(fang)大(da)器(qi)。低(di)RDS(ON)的集成驅動器級可實現最佳效率並降低熱損耗

，這對所需的散熱麵積或在關鍵應用環境中也有積極影響。

圖5顯示了典型的歧管示例。空間的節省和BOM的減少有助於實現超緊湊的解決方案，並節約這些應用內部的元器件、PCB和外殼材料的成本。

圖5.歧管示例（圖片來源：經Lee Hydraulische Miniaturkomponenten GmbH/The Lee Company許可）。

像電磁閥一樣
，步進電機解決方案同樣由驅動器部分主導。高度集成的步進cDriver可(ke)極(ji)大(da)地(di)節(jie)省(sheng)空(kong)間(jian)
，同(tong)時(shi)提(ti)供(gong)出(chu)色(se)的(de)控(kong)製(zhi)。除(chu)了(le)診(zhen)斷(duan)和(he)反(fan)饋(kui)功(gong)能(neng)外(wai)，它(ta)還(hai)配(pei)備(bei)了(le)集(ji)成(cheng)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)電(dian)源(yuan)級(ji)，以(yi)及(ji)完(wan)全(quan)集(ji)成(cheng)的(de)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)。

瑞士Hombrechtikon Systems Engineering AG的首席電子工程師Reto Himmler證實：“我們使用ADI Trinamic™步進電機驅動器已經超過十年，它們具有行業領先的特性。TMC524013正是我們期待已久的器件！更高的電機電流、小尺寸和集成的電流檢測功能有助於節省實驗室自動化設備中寶貴的電路板空間。低RDS(ON)帶來的低損耗為機械設計提供了更大的自由度。8點斜坡很不錯
，盡管現有產品的6點斜坡就已經非常適合我們的應用。”

增強型診斷：為預測性維護和自我意識鋪平道路

智能cDriver可在本地提供類似傳感器的數據。但是，使用這組豐富的信息能做些什麼呢？

智能cDriver解決方案提供的參數包括：驅動器溫度、線圈電阻和溫度信息、線圈電感估計值、電源電壓、實際線圈電流和BEMF信息。通過智能集成算法和函數可以推導出係統和應用條件以及其他係統參數，例如：電磁閥的反應和行程時間
、局部電流驟降、負載開路檢測、過流和短路檢測、部件閉合和柱塞運動檢測
、柱塞位移測量及實時電流監測。對於步進電機，還可以讀出基於StallGuard™的實際負載信息和CoolStep™電流減小水平。對於許多應用，StallGuard負載值是非常有價值的信息
，因為長期漂移可能表明應用中機械和齒輪的性能降級或機械終點擋板有缺陷。

StallGuard值與電機軸上的負載情況直接相關
，並且可以在應用中隨著時間變化

，具體取決於電機加速度或外力。利用StallGuard值甚至可以提前檢測實際電機是否要失速，此信息隨後可用於應用中的無傳感器端位止動裝置檢測或校準。

本地檢測能力和診斷以及這種原位反饋的獲取，在三個不同層麵上為預測性維護和自我意識鋪平了道路，如圖6所示：

■ 本地，cDriver部件內部

■ 應用層麵上，嵌入式子係統的本地MCU中

■ 更高層麵上
，如工廠車間、工廠控製或雲

圖6.傳感器和診斷數據的可用性和流程。

得益於本地監測和自診斷功能
，可以直接在控製器和驅動器電子設備內部做出更好的實時決策。這些功能包括：可ke配pei置zhi的de熱re保bao護hu限xian值zhi

，可ke配pei置zhi的de短duan路lu檢jian測ce，故gu障zhang情qing況kuang下xia的de驅qu動dong器qi保bao護hu
，衝chong擊ji電dian流liu到dao保bao持chi電dian流liu的de自zi動dong切qie換huan，以yi及ji即ji時shi故gu障zhang報bao告gao
，例li如ru當dang電dian磁ci閥fa的de柱zhu塞sai卡ka住zhu時shi。

使用本地MCU在應用上下文中解譯類似傳感器的數據，可以實現更精細的功能。通過cDriver的串行接口可以實現實時監測。診斷信息和參數可作為連續反饋流從執行器和cDriver獲得。這有助於實現更具體的狀態監控、長期故障識別，甚至模式檢測。反應和行程時間測量、局部驟降搜索
、柱塞位移和負載值：zhexiecanshusuishijiandepiaoyishizhixingqilaohuadezhengzhao
，biaomingzaiqishiyongshoumingqijianxuyaoyufangxingweihu。chuanganqishujukeyijuhe。chulejiancejiandanguzhangzhiwai，haikeyiduiyingyongtongjishujujinxingyuchuli，bingjiangqizhuanhuanweizhengquedegeshi
，ranhoutongguotongxinzongxianjiekou（如IO-Link®
、CANopen™，甚至工業以太網的衍生接口）傳送到更高控製層。

在更高控製層上，數據來自分散的各個執行器
、歧(qi)管(guan)或(huo)多(duo)軸(zhou)係(xi)統(tong)。另(ling)一(yi)種(zhong)可(ke)能(neng)性(xing)是(shi)，工(gong)廠(chang)車(che)間(jian)的(de)信(xin)息(xi)孤(gu)島(dao)集(ji)中(zhong)起(qi)來(lai)並(bing)提(ti)供(gong)額(e)外(wai)的(de)選(xuan)項(xiang)，以(yi)便(bian)改(gai)善(shan)控(kong)製(zhi)


，監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)健(jian)康(kang)狀(zhuang)況(kuang)，簡(jian)化(hua)維(wei)護(hu)

，或(huo)者(zhe)將(jiang)其(qi)與(yu)元(yuan)數(shu)據(ju)一(yi)起(qi)放(fang)入(ru)上(shang)下(xia)文(wen)中(zhong)。例(li)如(ru)
，知(zhi)道(dao)歧(qi)管(guan)的(de)反(fan)應(ying)和(he)行(xing)程(cheng)時(shi)間(jian)有(you)助(zhu)於(yu)同(tong)步(bu)多(duo)個(ge)閥(fa)門(men)，或(huo)改(gai)善(shan)不(bu)同(tong)電(dian)磁(ci)閥(fa)和(he)其(qi)他(ta)執(zhi)行(xing)器(qi)的(de)編(bian)排(pai)，以(yi)實(shi)現(xian)更(geng)好(hao)的(de)交(jiao)互(hu)和(he)吞(tun)吐(tu)量(liang)。有(you)缺(que)陷(xian)的(de)執(zhi)行(xing)器(qi)得(de)以(yi)識(shi)別(bie)和(he)定(ding)位(wei)。

能源效率：出色的控製質量

celiangdiancifafanyinghexingchengshijianyijijiancedianliujubuzhoujiangdegongnengkeduigonghaochanshengjijiyingxiang。mubiaodianliuhebailvdengkongzhicanshudeyitiaozheng，congeryouhuafanyinghexingchengshijian。ciwai

，congchongjidianliudaobaochidianliudezidongqiehuankeyifashengzaizuijiashijiandian，erbushidengdaimougejingtaideyupeizhimingzhongshijianchuangkou。bubiyaodenengliangbuhuibengrudiancifaxianquan
，keyijieshengxialai
，erzheyounengjinyibutigaodiancifadanyuandexiaolv。zaishuangwentaimaichongdiancifa（閂鎖閥）的情況下尤其如此，因為保持狀態通過機械方式（彈簧）加以保證
，使得保持電流為零
，總功耗的來源隻有激勵衝擊電流。

在步進電機應用中


，在StallGuard負載值的基礎上使用ADI Trinamic CoolStep解決方案還能節省大量能源14,15。CoolStepyoucitigongyizhongwuchuanganqidongtaidianliushuipingkongzhi，qijiangdianjizhoushangdeshijifuzaikaolvzainei。dangzhoushangdefuzaihendishi
，buxuyaoyongmanbiaochengmubiaodianliulaiqudongdianji。mubiaodianliukeyitiaozhengdaosuoxudezuixiaozhi。dangfuzaizengjiashi
，mubiaodianliuyitongyangdefangshijinxingtiaozheng，yitigonggengdadedianjizhuanju。shenzhifengzhifuzaiyekeyibuhuo，mubiaodianliukeyizanshitishengdaobiaochengdianliuyishangerbuhuisunhuaidianji。tajiangyizuixiaodianliuqudongbujindianji，shidianjidenenghaojiangdigaoda90%。

這種能效的提高還導致散熱和熱應力更小

，從而延長電磁閥16或步進電機的壽命，提高其可靠性和功能可用性。將執行器保持在較低溫度為更廣泛的應用和用例提供了可能。例如，在實驗室、化學或醫療領域，需要適當控製溫度
，避免其達到臨界限值。

上市時間：簡化控製/易於使用

cDriver部件采用以接口為中心的架構。接口的雙向特性支持采集cDriver內部提供的傳感器數據和參數
，並根據應用對控製參數進行配置和調整。cDriver部件本身就是子係統，為電磁閥和步進電機控製提供隨時可用且支持廣泛配置的高端構建模塊。軟件開發（針對電磁閥或步進電機部分）被大幅壓縮——jibenshangwanquanbuxuyao。kaifazhewuxuchengweidiancifahuobujindianjikongzhifangmiandezhuanjia，ershikeyijiangzhongdianfangzaiqizijidezhuanyonggongnenghetongxinfangmian。zhezhongyitongxinweizhongxin、聚焦於接口的思維方式催生了“軟件定義硬件”，不僅對係統設計或軟件工程師有利
，而且縮短了上市時間，有效地降低了設計風險。

總擁有成本

本文討論的智能和高度集成的cDriver部件有助於降低總擁有成本。三個不同層麵上的成本有望得到節省：能源成本、維護成本和因緩解風險而產生的計劃外費用。

提高能效和降低功耗的功能直接影響到運營費用——jienengjiushijieyuechengben。jiyudaliangzhenduanshujuhechuanganqishifankuideyucexingweihucuoshiyouzhuyujiangdijihuawaiweihuchengben，bingpubiandijianhuaweihuliucheng，yinweiguzhangdiankeyiqingsongdingwei。laizizhixingqizixitongdelianxufankuiliuyouzhuyujiankongxitongzhuangkuangbingtigaogongzuokeyongxing

，zhefanguolaiyounengfangzhiyinshengchantingjishijianerchanshengdeewaichengben。

cDriver部件高度集成的另一個重要影響是BOM大幅減少，同樣不可低估
，如上述示例所示。但是，這不單是BOM成本的降低。貿易戰或其他全球事件導致的全球供應鏈挑戰
、晶jing圓yuan廠chang產chan能neng以yi及ji半ban導dao體ti和he電dian子zi元yuan器qi件jian短duan缺que

，損sun害hai了le及ji時shi製zhi造zao和he交jiao付fu產chan品pin的de能neng力li，甚shen至zhi造zao成cheng了le根gen本ben無wu法fa製zhi造zao和he交jiao付fu的de境jing地di。這zhe不bu僅jin僅jin是shi一yi個ge風feng險xian，更geng是shi一yi個ge事shi實shi。BOM元器件數量的減少有助於消除依賴性，並防止控製器和驅動器電子設備的計劃外重新設計以及隨後的重新認證工作。

結語

憑借傳感器和執行器的融合，新的cDriver部件實現了邊緣智能機電執行器。cDriverbujianbujinjinnengqiehuandiancifahuozhuandongdianji，haitigongguangfandezhenduangongneng，yinciqibenshenjiushiyizhongchuanganqi。taliyongyuchulishujuzaibendizuochujuece
，bingtigonganquanhejiankonggongneng。zhezhongzhinengjiancezhixingqijiejuelejixietiaozhan，yinzanglefuzaxing
，fengzhuanglefuzagongneng，weigenggaokongzhicengtigonglefengfudexinxiyigongjinyibuchuli
，bingqiejiangdilechengbenhegonghao，keweiweilaidexinxi-物理係統和工廠車間提供額外的價值。這是數字化的全新水平，也是邊緣機電執行器控製的一個範式變化。德國MEV Elektronik Service GmbH的運動控製產品線經理Guido Gandolfo表示：“新的步進電機驅動器係列使我們的客戶能夠在更短的時間內開發出更小、更智能、效率更高的產品。這是維持ADI公司Trinamic驅動器先進地位的下一利器。”MEV是一家專業從事運動控製和設計導入支持的代理商。

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