如何在智能水表中應用超聲波感測技術
發布時間:2022-12-21 來源:作者:Jeff Shepard 責任編輯:lina
【導讀】本(ben)文(wen)介(jie)紹(shao)了(le)超(chao)聲(sheng)波(bo)流(liu)量(liang)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)智(zhi)能(neng)水(shui)表(biao)中(zhong)的(de)操(cao)作(zuo)和(he)集(ji)成(cheng),並(bing)簡(jian)要(yao)回(hui)顧(gu)了(le)住(zhu)宅(zhai)水(shui)表(biao)精(jing)度(du)的(de)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)。然(ran)後(hou)舉(ju)例(li)說(shuo)明(ming)了(le)適(shi)用(yong)於(yu)這(zhe)些(xie)水(shui)表(biao)的(de)組(zu)件(jian),包(bao)括(kuo) Audiowell 的超聲波傳感器組件,Texas Instruments 的模擬前端 (AFE)、時間數字轉換器 (TDC) IC、微控製器單元和評估板,以及“支持”組件,包括 Silicon Labs 支持安全啟動的射頻收發器,以及 Tadiran 的長壽命一次電池。最後,本文提出了一些關於提高超聲波流量計精度的建議。
kuodahegaijinzhinengshuijiliangshiyouxiaoshuiguanlideyigejibenyaosu。jiliangyouzhuyushibiehedingweigongshuixitongzhongdeloushuidian,bingnengbangzhuyonghuzaiganhanhuoqitagongshuixianzhiqijiangaishanjieshui。zaigongye、商業和住宅環境中,超聲波流量計技術得到越來越多的采用。與傳統的機械水表相比,這些水表有幾個優點:沒有活動部件,因此最大程度地減少了維護並提升了可靠性;功耗低,一塊電池可以維持運行多年;精度高;以及可設計為支持雙向測量。
本(ben)文(wen)介(jie)紹(shao)了(le)超(chao)聲(sheng)波(bo)流(liu)量(liang)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)智(zhi)能(neng)水(shui)表(biao)中(zhong)的(de)操(cao)作(zuo)和(he)集(ji)成(cheng),並(bing)簡(jian)要(yao)回(hui)顧(gu)了(le)住(zhu)宅(zhai)水(shui)表(biao)精(jing)度(du)的(de)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)。然(ran)後(hou)舉(ju)例(li)說(shuo)明(ming)了(le)適(shi)用(yong)於(yu)這(zhe)些(xie)水(shui)表(biao)的(de)組(zu)件(jian),包(bao)括(kuo) Audiowell 的超聲波傳感器組件,Texas Instruments 的模擬前端 (AFE)、時間數字轉換器 (TDC) IC、微控製器單元和評估板,以及“支持”組件,包括 Silicon Labs 支持安全啟動的射頻收發器,以及 Tadiran 的長壽命一次電池。最後,本文提出了一些關於提高超聲波流量計精度的建議。
典dian型xing的de時shi差cha式shi超chao聲sheng波bo流liu量liang計ji包bao括kuo兩liang個ge壓ya電dian換huan能neng器qi,用yong於yu產chan生sheng兩liang束shu超chao聲sheng波bo脈mai衝chong,以yi相xiang反fan的de方fang向xiang在zai水shui流liu中zhong傳chuan播bo。順shun流liu與yu逆ni流liu脈mai衝chong之zhi間jian的de渡du越yue時shi間jian(ToF,或傳播時間)差用於測量水的流速。其他功能模塊包括(圖 1):
· 每個壓電換能器的聲學反射鏡
· 一個渡越 ToF IC,通常包含兩個 IC,一個用於與換能器交互的模擬前端,一個用來測量 ToF 的單獨的皮秒級精度秒表
· 一個微控製器,用於計算流量並與通信 IC 和可選的顯示屏連接
· 一塊長壽命電池或其他電源(未顯示)
圖 1:兩束超聲波脈衝向相反方向發送。順流(藍色)與逆流(紅色)脈衝之間的渡越時間(傳播時間)差用於測量水的流速。(圖片來源:Audiowell)
在每束超聲波脈衝開始時,會產生一個“開始”信號,標誌著 ToF 測量的開始。當脈衝到達接收器時,會產生一個“停止”信號,“開始”與“停止”之間的時間間隔用於根據秒表功能確定 ToF。dangmeiyoushuiliushi,duyueshijiandeceliangwanquanxiangtong。zaizhengchangliudongtiaojianxia,niliubohuibishunliubochuanbodegengman。ruguoshuifanxiangliudong,zebochuanbosudujiangxiangduiyuchuanganqifanzhuan。
住宅水表精度的標準
適用於住宅應用的流量計必須滿足各種標準。例如,國際法製計量組織 (OIML) 對水表最大容許誤差 (MPE) 規定了計量要求,並采用一係列稱為 Q1、Q2、Q3 和 Q4 的值來定義(表 1)。
流速區 說明
Q1 水表可在最大容許誤差範圍內運行的最低流速。
Q2 常設流速和最低流速之間的流速,將流速範圍劃分為各自具有特定最大容許誤差的兩個區:高流速區和低流速區。
Q3 額定工作條件下的最高流速,在此流速下,水表可在最大容許誤差範圍內運行。
Q4 水表在短時間內能符合最大容許誤差要求,隨後在額定工作條件下仍能保持計量特性的最高流速。
表 1:OIML 住宅水表 MPE 標準基於一係列四個流速區。(表格來源:Texas Instruments)
Q3 的數值以單位 m3/h 和比值 Q3/Q1 指定一款水表。Q3 的值和 Q3/Q1 的比值可參見 OIML 標準所包含的列表。根據 MPE,水表定義為 1 級或 2 級。
1 級水表
·無論溫度如何,低流速區(Q1 和 Q2 之間)的 MPE 為 ±3%。
·高流速區(Q2 和 Q4 之間)的 MPE 在溫度 0.1 至 +30°C 時為 ±1%,溫度高於 +30°C 時為 ±2%。
2 級水表
·無論溫度如何,低流速區的 MPE 為 ±5%。
·高流速區的 MPE 在溫度 0.1 至 +30°C 時為 ±2%,溫度高於 +30°C 時為 ±3%。
超聲波冷水流量管
Audiowell 的 HS0014-000 超聲波流量傳感器由一對裝在 DN15 聚合物管中的超聲波流量換能器和對應的反射器組成,設計人員可以將其用於 ToF 智能水表(圖 2)。其特點是壓力損失小,可靠性高,精度為 ±2.5%。該傳感器的額定工作溫度範圍為 0.1 至 +50°C,在 1 MHz 下的最大輸入為 5 V 峰峰值,設計用於 OIML 標準中規定的 2 級住宅應用。
圖 2:HS0014-000 超聲波流量傳感器包括一對裝在聚合物管中的超聲波流量換能器。(圖片來源:Audiowell)
Texas Instruments (TI) 提供了三款 IC 產品,以供設計人員能夠在超聲波 ToF 水表中配合 HS0014-000 使用。TDC1000 是一款適用於超聲感測的完全集成式 AFE。該器件可進行編程並可針對多個發射脈衝、頻率、信號閾值和增益進行設置,適用於工作頻率從 31.25 kHz 到 4 MHz 的換能器,並具有不同的品質 (Q) 因數。TDC1000 采用低功耗工作模式,適用於電池供電的智能超聲波 ToF 流量計設計。
圖 3:TDC1000 是一款完全集成式 AFE,可在 ToF 智能水表設計中與 HS0014-000 配對使用。(圖片來源:Texas Instruments)
TI 的第二款 IC 是 TDC7200,即一個 TDC 和皮秒級精度的秒表(圖 4)。該gai器qi件jian內nei部bu有you一yi個ge自zi校xiao準zhun時shi基ji,能neng夠gou實shi現xian皮pi秒miao級ji的de轉zhuan換huan精jing度du,支zhi持chi低di流liu量liang和he無wu流liu量liang條tiao件jian下xia的de精jing確que測ce量liang。此ci外wai,自zi主zhu多duo周zhou期qi平ping均jun模mo式shi可ke用yong於yu讓rang主zhu機ji MCU 進入睡眠模式以節省電力,MCU 隻有在 TDC7200 完成測量序列後才會被喚醒。
圖 4:TDC7200 TDC 和皮秒級精度的秒表設計用於配合 TDC1000 AFE 使用。(圖片來源:Texas Instruments)
TI 還提供了 MSP430FR6047,這是一款超低功耗的 MCU,集(ji)成(cheng)了(le)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感(gan)模(mo)擬(ni)前(qian)端(duan),可(ke)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)和(he)準(zhun)確(que)測(ce)量(liang)。該(gai)器(qi)件(jian)包(bao)括(kuo)一(yi)個(ge)用(yong)於(yu)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)的(de)低(di)能(neng)耗(hao)加(jia)速(su)器(qi),讓(rang)設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)能(neng)夠(gou)優(you)化(hua)功(gong)耗(hao)以(yi)延(yan)長(chang)電(dian)池(chi)壽(shou)命(ming)。MSP430FR600x MCU 還集成了幾個對智能計量設計有用的外設,包括:
· LCD 驅動器
· 實時時鍾 (RTC)
· 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) 模數轉換器 (ADC)
· 模擬比較器
· AES256 加密加速器
· 循環冗餘校驗 (CRC) 模塊
超聲波測量計 EVB
為了加快開發進程並縮短上市時間,設計人員可以使用 EVM430-FR6047 來評估 MSP430FR6047 MCU 在智能水表中的超聲波感測性能(圖 5)。該 EVM 支持從 50 kHz 到 2.5 MHz 的各種換能器,包括一個用於顯示測量值的板載 LCD 以及用於集成射頻通信模塊的連接器。
圖 5:EVM430-FR6047 可用於評估 MSP430FR6047 在水表中的超聲波 ToF 感測性能。(圖片來源:Texas Instruments)
支持組件
Silicon Laboratories 的 EFR32FG22C121F512GM32 EFR32FG22 Series 2 無線 SoC 是一種單芯片解決方案,將 38.4 MHz Cortex-M33 與高性能 2.4 GHz 無線電和集成的安全功能相結合,可提供快速加密、安全啟動加載和調試訪問控製(圖 6)。該器件的最大功率輸出高達 6 dBm,接收靈敏度為 -102.1 (250 Kbps OQPSK) dBm。EFR32FG22C121F512GM32 結合了超低的發射和接收功率(發射為 +6 dBm 時 8.2 mA,接收為 3.6 mA)與 1.2 μA 的深度睡眠模式功率,並提供了強大的射頻 (RF) 鏈路,以在智能水表和類似應用中實現可靠通信和高能效。
圖 6:EFR32FG22 Series 2 無線 SoC 包括一個 38.4 MHz ARM Cortex-M33 內核,具有快速加密和安全啟動加載功能。(圖片來源:Digi-Key)
Tadiran 的線軸型亞硫酰氯鋰 (LiSOCl2) 電池如帶焊片的 TL-5920/T(圖 7)和帶標準連接的 TL-5920/S,特別適合用於水、燃氣和電力智能儀表。這些一次電池在以 3 mA 的速率放電至 2 V 的端電壓 (V) 時標稱容量為 8.5 Ah,額定電壓為 3.6 V,額定最大連續電流為 230 mA,額定最大脈衝電流為 400 mA,工作溫度範圍為 -55 至 +85°C。這些電池的續航時間可達 20 到 30 年,這與儀表壽命一樣長,因此不需要昂貴的電池更換成本。
圖 7:TL-5920/T 等 LiSOCl2 電池可續航 30 年,非常適合智能水表應用。(圖片來源:Digi-Key)
提高精度
補償、校準和阻抗匹配技術可用於提高超聲波 ToF 水表的精度。
· 超聲波 ToF 水(shui)表(biao)的(de)測(ce)量(liang)精(jing)度(du)受(shou)限(xian)於(yu)聲(sheng)速(su)的(de)恒(heng)定(ding)程(cheng)度(du),以(yi)及(ji)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)電(dian)子(zi)器(qi)件(jian)的(de)精(jing)度(du)。聲(sheng)速(su)會(hui)隨(sui)著(zhe)密(mi)度(du)和(he)溫(wen)度(du)的(de)變(bian)化(hua)而(er)變(bian)化(hua)。為(wei)了(le)針(zhen)對(dui)聲(sheng)速(su)變(bian)化(hua)和(he)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)電(dian)路(lu)中(zhong)的(de)任(ren)何(he)變(bian)化(hua)進(jin)行(xing)校(xiao)準(zhun)和(he)調(tiao)整(zheng),應(ying)增(zeng)加(jia)補(bu)償(chang)。
· 超聲波 ToF 水表通常在工廠進行幹式校準。校準參數可能包括換能器、電子器件和電纜造成的時間延遲,每個聲學路徑所需的任何 ΔToF 偏移校正,以及設計相關的幾何參數。工廠校準可提高低流量和無流量條件下的精度,並且在高流量條件下不應影響精度。
· 為了最小化或消除靜態流條件下的 ΔToF 偏移,需要一對高度對稱的發射和接收信號路徑。阻抗匹配解決方案可用於控製每個路徑的阻抗。這可簡化 ΔToF 校準,並實現工作壓力和溫度範圍內零流量下非常小的誤差漂移,即使換能器不是完全匹配。
結語
在住宅、工業和商業應用中,超聲波 ToF zhinengshuibiaodeshichangfenebuduanzengjia,takebangzhushibiehedingweigongshuixitongzhongdeloushuidian,bingweiyonghutigonggaishanjieshuisuoxudexinxi。yadianhuannengqikeyongyuchanshengyixiangfanfangxiangzaishuiliuzhongchuanbodeliangshuchaoshengbomaichong。shunliuheniliumaichongzhijiande ToF 差可用於測量水的流速,並可支持雙向流量測量。這些儀表沒有活動部件,因而具有較高的可靠性和能效。OIML 製定了水表 MPE 分級的國際標準。補償技術、校準和阻抗匹配可用於提高這些水表的精度。
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