【導讀】傳(chuan)統(tong)相(xiang)機(ji)使(shi)用(yong)一(yi)種(zhong)基(ji)於(yu)幀(zhen)的(de)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)，它(ta)通(tong)過(guo)預(yu)置(zhi)一(yi)定(ding)的(de)曝(pu)光(guang)時(shi)間(jian)，來(lai)逐(zhu)幀(zhen)獲(huo)取(qu)場(chang)景(jing)信(xin)息(xi)，這(zhe)種(zhong)基(ji)於(yu)幀(zhen)的(de)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)有(you)著(zhe)諸(zhu)多(duo)不(bu)足(zu)。而(er)基(ji)於(yu)事(shi)件(jian)的(de)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)新(xin)型(xing)的(de)仿(fang)生(sheng)型(xing)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)，它(ta)更(geng)類(lei)似(si)於(yu)人(ren)眼(yan)的(de)工(gong)作(zuo)機(ji)製(zhi)使(shi)其(qi)廣(guang)受(shou)關(guan)注(zhu)。

與yu基ji於yu幀zhen的de傳chuan統tong相xiang機ji的de工gong作zuo機ji製zhi和he輸shu出chu方fang式shi不bu同tong，基ji於yu事shi件jian的de視shi覺jiao傳chuan感gan器qi的de像xiang素su可ke以yi單dan獨du檢jian測ce光guang照zhao強qiang度du對dui數shu的de變bian化hua

，並bing在zai變bian化hua量liang超chao過guo一yi定ding閾yu值zhi時shi輸shu出chu包bao含han位wei置zhi
、時間、極性的事件信息
，擁有低延遲、高動態範圍、低功耗的優點，其獨特的輸出方式和工作特性使其特別適應於有高速運動

、光照條件變化較大、較小能耗的場合。

據麥姆斯谘詢報道，中國科學院長春光學精密機械與物理研究所徐偉研究員課題組在《液晶與顯示》期刊上發表了以“事件視覺傳感器發展現狀與趨勢”為主題的綜述文章。徐偉研究員主要從事新型高分辨率空間有效載荷總體設計等方麵的研究工作。

這項研究介紹了事件相機的發展曆程、分類和工作原理
、優缺點，以及事件相機在快速運動的跟蹤與監測、目標識別

、即時定位與地圖構建（SLAM）等deng領ling域yu近jin些xie年nian的de應ying用yong情qing況kuang。最zui後hou總zong結jie了le事shi件jian相xiang機ji在zai不bu同tong應ying用yong領ling域yu仍reng存cun在zai的de挑tiao戰zhan，並bing展zhan望wang其qi未wei來lai的de發fa展zhan。事shi件jian相xiang機ji的de廣guang泛fan應ying用yong將jiang為wei目mu前qian傳chuan統tong相xiang機ji仍reng很hen棘ji手shou的de高gao速su運yun動dong和he高gao動dong態tai範fan圍wei場chang合he提ti供gong新xin的de解jie決jue方fang案an
，在zai未wei來lai的de不bu斷duan更geng新xin和he發fa展zhan下xia
，它ta將jiang能neng夠gou在zai更geng多duo複fu雜za的de應ying用yong場chang景jing發fa揮hui作zuo用yong。

立體事件PTV框架的架構概述

目前被廣泛應用的事件相機可大致分成3類：動態視覺傳感器（DVS）
、基於異步時間的圖像傳感器（ATIS）、動態主動像素視覺傳感器（DAVIS）。DVS是最基本的也是最先發展的一種事件相機。ATIS像素結構分成兩個部分（A和Ｂ）
，包含兩個感光器，能夠在提供事件信息的同時還能提供一定灰度信息的需求。DAVIS相機將DVS相機和傳統的有源像素傳感器（APS）相機結合起來，能夠同時輸出場景事件和灰度信息。

DVS像素電路結構

ATIS像素電路結構

DAVIS像素電路結構

chuantongxiangjicunzaidequexianxianzhileyixieteshuchanghedeyingyong，shijianxiangjidedutexingnengkeyiweizhexienantitigongxindejiejuefangan。zhenduishijianxiangjidetedian，keyiyingyongyuyixieyuzhiqihedeshijiaoyingyonglingyu，birukuaisuyundongdegenzongyujiance
、小數據量的目標識別、即時定位與地圖構建（SLAM），均已有了較大的突破。

事件相機有著非常突出的優點：低延遲
、高時間分辨力、高動態範圍、低功耗。然而在不同的應用領域，又有不同的缺陷阻礙著它的發展。在諸多應用中，事件相機低帶寬通信、低重量、低功率和高速的特點，使其充分滿足航空航天領域對傳感器的苛刻要求。如果將事件相機應用在導彈、航天飛機
、超快速戰鬥機、haishangjunjiandengjunshimubiaodezhuizongshang，youyuzhexiemubiaoyouzhexianzhudewaiguantezheng，erqietamendeyundongsuduyibanhenkuai，huoxukeyihuodebichuantongyaoganxiangjigenghaodexiaoguo。lingwai，jiangshijianxiangjiyingyongyutianjikongjiantaishiganzhi，yeweijianceweixinghexingtitigonglexindejiejuefangan。weilai，zaihangkonghangtianhejunshilingyushang，shijianxiangjiyejianghuiyougengjiaxunmengdefazhan。

該項目獲得錢學森空間技術實驗室創新工作站開放基金（NO.GZZKFJJ20220003）的支持。該研究第一作者為中國科學院長春光學精密機械與物理研究所碩士研究生方應紅，主要從事智能成像方向的研究。

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