對消費級器件的簡單調查發現，跨軸靈敏度常常在1%到5%範圍內。利用以上關係式

，可知等效軸到軸對齊誤差為0.57°到2.87°。

 

不過也可用毫弧度為單位來定義

，相當於0.057°。工業級IMU的精度通常要高得多。我們也可利用此關係將工業級IMU的軸到軸對齊誤差0.018°轉換為等效跨軸靈敏度0.031%。

 

CAS 

 

= sin(A2A_MAE)

= sin(0.018°) 

= 0.00031 

= 0.031%

 

工業級IMU ADIS16489的所有慣性傳感器不是位於一個芯片上，盡管有這個明顯的缺點，但其性能仍要比最佳消費級器件高出大約32倍。

 

為了解正交誤差的影響，假設一個加速度計軸指向正上方，器件恰好處於水平狀態。加速度計在此z軸(zhou)上(shang)測(ce)量(liang)重(zhong)力(li)的(de)總(zong)影(ying)響(xiang)。如(ru)果(guo)其(qi)他(ta)兩(liang)個(ge)軸(zhou)完(wan)全(quan)正(zheng)交(jiao)，那(na)麼(me)它(ta)們(men)不(bu)會(hui)測(ce)量(liang)到(dao)任(ren)何(he)重(zhong)力(li)矢(shi)量(liang)。然(ran)而(er)，若(ruo)有(you)正(zheng)交(jiao)誤(wu)差(cha)
，其(qi)他(ta)兩(liang)個(ge)水(shui)平(ping)軸(zhou)就(jiu)會(hui)測(ce)量(liang)到(dao)重(zhong)力(li)矢(shi)量(liang)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)。例(li)如(ru)
，若(ruo)器(qi)件(jian)的(de)跨(kua)軸(zhou)靈(ling)敏(min)度(du)為(wei)1%，其對重力的等效響應將是 10 mg，這相當於0.6°的等效對齊誤差。反之

，如果第一個軸不與水平框架正交，它便測不到完整的重力矢量。

 

正zheng交jiao誤wu差cha是shi加jia速su度du計ji總zong誤wu差cha中zhong特te別bie穩wen定ding的de成cheng分fen，因yin此ci可ke通tong過guo一yi次ci性xing校xiao準zhun來lai校xiao正zheng。為wei了le確que定ding一yi對dui加jia速su度du計ji軸zhou的de正zheng交jiao誤wu差cha，須xu讓rang加jia速su度du計ji在zai所suo有you可ke能neng的de90°方向空間中旋轉

，並測量各軸對重力的靜態響應。這可以利用精密萬向節頭或在已知正交表麵上進行。

 

將器件安裝到PCBzhihou
，yaotongguoxiaozhunxiaochusuoyougongzuotiaojianxiadezhengjiaowuchashihenkunnande。guanxingxiaozhunyaoqiuzaiqijianjinglishoukongyundongmoshidetongshiguancegechuanganqixiangying。weigaoxiaoshixiancileiyundongmoshi，changchangxuyaogaoduzhuanyehuadeshebeihejingyan。yuyijingyuxiaozhundegongyejiIMU不同
，安裝在PCB上的每個消費級MEMS器件都需要針對其他傳感器、環境表現和溫度進行校準。

 

在分立器件安裝到微型PCB上堅固耐用的模塊中之後，包括三個陀螺儀軸和三個加速度計軸的工業級IMU在製造中利用校準步驟實現高超性能。這種工廠校準不僅能識別和補償MEMS器件本身的正交誤差，還能補償裝配相關的偏斜。因此，與裝配偏差

、跨軸誤差和溫度相關的誤差降至最小。ADIS16489工廠校準可將平台穩定、導航和機器人應用中的軸對齊誤差降至最低。ADIS16489內置一個數字三軸陀螺儀和一個三軸加速度計，陀螺儀軸到軸對齊誤差僅有±0.018°，加速度計軸到軸誤差為±0.035°。除了高性能傳感器參數以外，ADIS16489還利用聚對二甲苯塗層作為內部電路的防潮層。

（來源：亞德諾半導體）