然而，原始數據傳感器不必“裝聾作啞”。將智能健康監控功能集成到串行器和解串器（SerDes）鏈路芯片組中
，可以避免中央處理器不斷輪詢傳感器的運行狀態。本篇博文中
，我將一睹這一裝置。

 

多傳感器先進駕駛輔助係統（ADAS）

 

下一代車輛可能有十幾個或更多的遠程原始數據傳感器（圖1）。監控每個傳感器的健康狀態增加了中央ECU處理器中的軟件開銷。ECU必須監控諸如傳感器狀態
、模塊電壓、模塊溫度、鏈路操作（雙向）等因素，及多個傳感器、串行器、解jie串chuan器qi和he其qi他ta芯xin片pian上shang的de其qi他ta指zhi示shi器qi等deng因yin素su，以yi生sheng成cheng傳chuan感gan器qi健jian康kang狀zhuang況kuang的de完wan整zheng圖tu片pian。您nin可ke以yi為wei每mei個ge遠yuan程cheng傳chuan感gan器qi模mo塊kuai添tian加jia一yi個ge小xiao型xing微wei控kong製zhi器qi進jin行xing健jian康kang監jian控kong和he內nei務wu處chu理li，但dan這zhe會hui增zeng加jia模mo塊kuai尺chi寸cun和he成cheng本ben——中央ECU仍然必須單獨檢查每個傳感器和鏈路。

 

將健康監控功能集成到SerDes芯片組中，可集中監控多個傳感器模塊及其鏈路，以便中央ECU隻接收一個統一的中斷警告。

 

圖1：汽車攝像頭和雷達傳感器分布示例

 

鏈路狀態和保護

 

自主傳感器監測中的第一層是鏈路完整性自身。鏈路必須提供魯棒控製通道及鏈路數據保護和診斷功能。該鏈路監測電纜故障（開路
、對地短路、短路到Vbatt）及位錯誤，並將警報報告回ECU。正向通道和反向通道都由SerDes芯片組監視故障。此外，DS90UB953-Q1串(chuan)行(xing)器(qi)對(dui)串(chuan)行(xing)器(qi)的(de)數(shu)據(ju)輸(shu)入(ru)執(zhi)行(xing)奇(qi)偶(ou)校(xiao)驗(yan)
，允(yun)許(xu)係(xi)統(tong)確(que)定(ding)潛(qian)在(zai)錯(cuo)誤(wu)是(shi)源(yuan)自(zi)傳(chuan)感(gan)器(qi)還(hai)是(shi)來(lai)自(zi)鏈(lian)路(lu)。最(zui)後(hou)
，解(jie)串(chuan)器(qi)的(de)自(zi)適(shi)應(ying)均(jun)衡(heng)器(qi)提(ti)供(gong)電(dian)纜(lan)健(jian)康(kang)質(zhi)量(liang)測(ce)量(liang)
，使(shi)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)對(dui)電(dian)纜(lan)劣(lie)化(hua)發(fa)出(chu)警(jing)告(gao)。

 

傳感器模塊健康診斷

 

隨著傳感器激增且係統功能安全性變得越來越重要，為單獨的傳感器模塊提供某種程度的健康監測是有用的。例如，DS90UB953-Q1串行器集成了許多功能支持這一目標（圖2）。在內部，串行器監控自己的狀態

，例如鎖定、有效時鍾和溫度。串行器還可監視外部健康因素
，如電源電壓和傳入的傳感器數據錯誤。連續發送到解串器的可配置報警位將警告ECU任何監控值是否超出範圍。串行器還報告在到傳感器模塊的控製通道通信中是否存在錯誤。如果發生I2C寫入錯誤
，串行器不傳送錯誤的I2C命令
，從而有助於防止傳感器模塊錯誤配置。解串器向中央ECU發送警告
，使得係統可以采取進一步的動作，如控製數據重傳。

 

圖2：集成傳感器模塊運行狀況診斷的示例

 

聚合健康狀態

 

多輸入解串器集線器（如DS90UB960-Q1）將多達四個傳感器的狀態集成到單個可編程開漏中斷引腳（圖3）。由(you)多(duo)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)串(chuan)行(xing)器(qi)或(huo)鏈(lian)路(lu)中(zhong)的(de)任(ren)何(he)一(yi)個(ge)發(fa)送(song)的(de)報(bao)警(jing)可(ke)觸(chu)發(fa)中(zhong)斷(duan)。然(ran)後(hou)本(ben)地(di)處(chu)理(li)器(qi)讀(du)取(qu)狀(zhuang)態(tai)寄(ji)存(cun)器(qi)以(yi)確(que)定(ding)警(jing)告(gao)的(de)性(xing)質(zhi)和(he)位(wei)置(zhi)。您(nin)可(ke)以(yi)配(pei)置(zhi)解(jie)串(chuan)器(qi)中(zhong)斷(duan)引(yin)腳(jiao)，以(yi)根(gen)據(ju)多(duo)個(ge)可(ke)編(bian)程(cheng)變(bian)量(liang)激(ji)活(huo)。由(you)於(yu)該(gai)引(yin)腳(jiao)使(shi)用(yong)開(kai)漏(lou)結(jie)構(gou)
，因(yin)此(ci)您(nin)可(ke)將(jiang)多(duo)個(ge)中(zhong)斷(duan)連(lian)接(jie)在(zai)一(yi)起(qi)（線OR''''d）
，以組合來自多個芯片的中斷
，從而節省處理器I/O引腳。

 

圖3：解串器中心聚合來自多個傳感器鏈路的報警

 

智能傳感器的健康

 

yuelaiyueduodegaosuchuanganqizhengyongyuqichezhong，zhedaozhilezizhujiashidefangshi。jintiandeyuanshishujuchuanganqikeyijiehejiankangjiankonggongneng，yuanchengbingzizhudijiankongguzhang
，jieshengchuliqiziyuanbingtigongewaidexitongbaohuceng。zheshidezhexie“健康智能”模塊可更容易地部署未來車輛所需的更多數量的高速傳感器。如想了解更多信息
，請查看TI針對ADAS應用的整個FPD-Link III SerDes產品係列。

 

其他信息

 

●    還要考慮DS90UB954-Q1雙FPD-Link III解串器集線器。

●    將我們的一個解串器集線器與用於ADAS的TDA3x片上係統（SoC）處理器配對。

●    了解有關TI ADAS解決方案的更多信息。

 

 

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