自動駕駛汽車轉向的技術挑戰

 

為了讓自動駕駛汽車融入生活，並進一步推進其發展，世界各地的汽車製造商都在積極地進行開發

、hezuoherongzi。xuduoguojiayijingkaishizheshoushijishiyanbingtigongjiqirenchuzuchefuwu。raner，zidongjiashiqicherengranmianlingezhongjishutiaozhan。qicheyousandajibengongneng：行駛、轉向、停車，其中通過轉向係統實現的汽車轉向需要較高的技術含量。

 

一般來說，汽車的轉向係統是根據方向盤*1dezhuandonglaigaibianluntaifangxiangdejixiezhuangzhi。donglizhuanxiangxitongkeyixiezhujiashiyuan
，rangluntaiqingqiaodizhuandong，zheyeshirangqichejinxingzhuanxiangdezhongyaogongneng。donglizhuanxiangxitongguoquzhuyaoshiyeyaxitong
，danjinnianlaibeidiandongzhulizhuanxiang（EPS*2)係統所取代
，其主要的原因是後者的燃油效率更高。

 

電動助力轉向係統的全球需求預測
 

 

全球範圍內越來越多的汽車采用電動助力轉向（EPS）係統。

 

EPS係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)電(dian)動(dong)機(ji)提(ti)供(gong)動(dong)力(li)
，因(yin)此(ci)很(hen)容(rong)易(yi)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)電(dian)子(zi)控(kong)製(zhi)，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)在(zai)無(wu)需(xu)駕(jia)駛(shi)員(yuan)幹(gan)預(yu)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)對(dui)車(che)輛(liang)進(jin)行(xing)轉(zhuan)向(xiang)，非(fei)常(chang)適(shi)合(he)未(wei)來(lai)的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)。檢(jian)測(ce)轉(zhuan)向(xiang)角(jiao)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)對(dui)實(shi)現(xian)這(zhe)一(yi)操(cao)作(zuo)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)角(jiao)度(du)數(shu)據(ju)可(ke)應(ying)用(yong)於(yu)自(zi)動(dong)轉(zhuan)向(xiang)和(he)電(dian)子(zi)穩(wen)定(ding)控(kong)製(zhi)(ESC)係統等停車輔助係統，從而助力實現自動駕駛。

 

高性能3D霍爾傳感器解決方案，在單個芯片上實現四種測量模式

 

出於安全
、舒適和能效考慮，通常使用磁傳感器對汽車進行位置檢測（包括轉向角檢測），磁傳感器通過測量磁場的強度或變化來確定目標的位置或旋轉。TDK提供HAL 39xy 3D霍爾傳感器
，該傳感器符合ISO 26262自動駕駛車輛安全標準，具有出色的功能和靈活性。

 

3D霍爾傳感器利用霍爾效應來測量x軸、y軸和z軸的磁場
，從而檢測線性運動以及磁場旋轉。HAL 39xy是唯一一款能在單個芯片上提供以下四種測量模式的磁傳感器：1.線性位置，2.旋轉角度可達360°，3.旋轉角度可達180°和4.3D測量。它不僅具有低功耗的特點，而且支持各種最新的數字接口*3
，包括SENT/PSI5和Short PWM Code (SPC)，並且已被采用在自動駕駛汽車的轉向角檢測係統中。

 

單個芯片上的四種測量模式

 

 

傳感器的另一個主要特點是其補償雜散磁場*4的內置功能。隨著汽車的計算機化和電氣化程度越來越高，來自各種磁場的幹擾已經成為一個日益突出的問題，但HAL 39xy用一項革命性的技術解決了這一難題：為傳感器配備補償功能。

此外
，小巧輕便的HAL 39xyyouwangyingyongyuxiankongzhuanxiangxitongdezhuanxiangjiaojiancedengjiejuefanganzhong。muqian，xiankongzhuanxiangxitongzhengzaijinxingshijiyingyongkaifa
，youwangyingyongyugaojizidongjiashi。xiankongzhuanxiangxitongyikaodianxinhaolaishixianzhuanxiang，shengqulejiashiyuankongzhifangxiangpanheluntaizhuandongzhijiandejixielianjie。ciwai，HAL 39xy還可以用於多種線控係統，從線控製動到線控換擋。

 

HAL 39xy的汽車應用示例

 

 

除了轉向角檢測外，HAL 39xy還可應用於車輛各處的位置檢測，如踏板、閥門和變速杆的位置檢測。

 

HAL 39xy是由TDK集團旗下公司TDK-Micronas開發的產品。TDK-Micronas總部位於德國西南部的弗萊堡。30多年來，TDK-Micronas一直是霍爾傳感器開發、設計和製造方麵的佼佼者，已為汽車和工業應用提供了50多億個傳感器。

 

產品營銷經理Jens Schubert介紹了公司是如何成功開發HAL 39xy：“TDK-Micronas的一個關鍵優勢是互補金屬氧化物半導體(CMOS)技術，該技術目前是大規模集成(LSI)製造工藝的主流技術。這得益於我們30多年來積累的信號處理專業知識，以及獨特生產設備的研發。”

 

 

3D霍爾傳感器HAL 39xy

 

3D霍爾傳感器HAL 39xy是一款低功耗位置傳感器，具有2D/3D檢測功能，適合各種應用場景
，包括踏板、閥門和變速杆的位置檢測。有關詳細信息，請訪問產品中心。

 

術語

 

*1 轉向係統：改變前輪/輪胎角度從而實現汽車轉向的係統。有些汽車采用四輪轉向係統，可以轉動所有車輪。

*2 電動助力轉向(EPS)係統：使用電力（電動機）輔助轉向的係統。

*3 數字界麵：車載網絡的數字通信標準。

*4 雜散磁場：影響各種設備正常運行的外部磁幹擾。

 

 

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