自動駕駛需要智能傳感器係統
發布時間:2020-07-01 來源:GREG LEBSACK 責任編輯:wenwei
【導讀】在自動駕駛汽車領域中,大部分科技媒體報道所談論的係統,對多數讀者來說,感覺就像科幻故事。我們曾讀過有關激光雷達傳感器結合機器學習及人工智能在道路上識別物體的報道。也曾深感敬畏地研究過一些奇特的傳感器陣列,它們結合了 GPS、dituruanjian,yijichixugengxindejiaotonglukuangxitong,congerweiqichetigongdaohang。danwomenquehenshaotingguotongchangdulizhixingdanxiangrenwu,duizidongjiashicheliangtongyangzhongyaodezhinengchuanganqixitong,liruyalichuanganqixitong。
最初在車內部署安全氣囊係統時,氣囊通常隻配備在駕駛座。汽車製造商很快決定同樣要保護其他乘客,因此在副駕駛座以及後座區域(某些情況下)anzhuangleanquanqinang。qichudangjiancedaopengzhuangshi,anquanqinangzongshiquanlidezhankai。suiranqinangxitongwanjiulebushaoshengming,danhenkuaimingxianfaxian,ruguozuozaifujiashizuodexiaohaihuoyingerbeilaolaoxianzhiyuzuoweishang,qinangdailaideshanghaikenenghuichaoguoqitigongdebaohu。yinci,fujiashizuokaishijiarunengshoudongguanbiqinangdesheji。danshi,jiashiyuankenenghuiwanglezuozhegebiyaodedongzuo。erqieyidanguanshangqinang,dangchengkeshichengnianrenshi,jiashiyuankenenghuiwanglebaqinangdakai。jiaruyalichuanganqixitong。

zaizuoyishangjiaruyalichuanganqixitonghou,zhenggeqinangxitongtongguojiankongfujiashizuoyishangdezhonglianglaipanduanshifouguanbixitong。zheyangdezuofawuyongzhiyi,danshizhizaoshanghenkuaifaxian,duiyubutongdezhongliang,tamenxuyaoshiyongbutongdelidaolaizhankaianquanqinang。erqie,zuoweishangdezhonglianglaiyuankenengzhishiyidaizahuo。xiayibushizaizhankaianquanqinangqianxianlejiechengkedezishi。liru,ruguochengkexiangyibiaobanqingxie,zeanquanqinangyingyijiaoxiaodelidaozhankai。youhenduofangfakeyizuodaozheyidian。youxiegongsitigongyalichuanganqizhiwu,gaizhiwukeyidianzaizuoyishangbingpanduanchuchengkedezishi,shenzhinengfenbianertongzuoyihezhenren。youxiegongsizetigongnengganyingchengzuoyalihechengzuoweizhidezuoweiqinang。youxiegongsitigongjiehehongwaishexiangji(因為必須在黑暗中工作)的座位傳感器,能識別出身體的姿態。
隨著時間的推移,壓力傳感器係統的電子器件,被集成至含有處理器的 IC zhong,chengbenhechicundouhuodesuojian。qichegongsixianzaikeyitigongyigelianjiedaoanquanqinangzhuangzhidewanzhengxitong。suiranzidongjiashiqicheyibuzaixuyaojiashizuoanquanqinangxitong,danwuyongzhiyideshi,haishixuyaojinkenengzaizhuangcheshiweichengketigongbaohu。
了解智能傳感器係統
基本傳感器係統包含一個可從外部模擬世界收集數據的傳感設備。當進行完信號處理(例如放大、濾波或清除),會將生成的模擬數據發送到車內的另一個係統。
智能傳感器係統增加了模數電路(A-D),可為運行軟件的處理器提供信號,以便分析信號並做出決策(圖 1)。youlechuliqiheruanjian,gaixitongbianshixianlezhinenghua。ranhou,shuzixinhaotongchanghuilianjiedaocheneideqichewangluoxitong,qizhongchuanganqishujuhuijinyibuzuoweilingyigexitongdeshuru。

圖 1:比較基本傳感器係統與智能傳感器係統。
以(yi)我(wo)們(men)的(de)智(zhi)能(neng)安(an)全(quan)氣(qi)囊(nang)為(wei)例(li),智(zhi)能(neng)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)係(xi)統(tong)會(hui)實(shi)時(shi)收(shou)集(ji)有(you)關(guan)乘(cheng)客(ke)的(de)數(shu)據(ju),並(bing)使(shi)用(yong)嵌(qian)入(ru)式(shi)處(chu)理(li)器(qi)上(shang)運(yun)行(xing)的(de)軟(ruan)件(jian)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)。如(ru)果(guo)由(you)於(yu)乘(cheng)客(ke)狀(zhuang)況(kuang)的(de)變(bian)化(hua)需(xu)要(yao)向(xiang)安(an)全(quan)氣(qi)囊(nang)係(xi)統(tong)發(fa)送(song)新(xin)警(jing)報(bao),則(ze)智(zhi)能(neng)傳(chuan)感(gan)器(qi)係(xi)統(tong)會(hui)通(tong)過(guo)汽(qi)車(che)網(wang)絡(luo)發(fa)送(song)該(gai)警(jing)報(bao)。安(an)全(quan)氣(qi)囊(nang)係(xi)統(tong)會(hui)針(zhen)對(dui)該(gai)警(jing)報(bao)打(da)開(kai)或(huo)關(guan)閉(bi)安(an)全(quan)氣(qi)囊(nang),或(huo)者(zhe)修(xiu)改(gai)充(chong)氣(qi)設(she)置(zhi)來(lai)增(zeng)加(jia)或(huo)減(jian)小(xiao)安(an)全(quan)氣(qi)囊(nang)展(zhan)開(kai)力(li)道(dao)。
最後,為汽車市場開發智能傳感器係統的各家公司通常會以定製 IC 為目標,進而降低成本、尺寸和功耗。智能傳感器的典型特征是,傳感設備使用 MEMS 來實現,而其餘電路則是采用以 CMOS 技術實現的模擬/混合信號 (AMS) 設計。
銜接多個領域
從小型團隊到大型公司,設計人員通過開發定製 IC,將jiang新xin穎ying的de智zhi能neng傳chuan感gan器qi創chuang意yi推tui向xiang巿巿場chang。這zhe些xie設she計ji人ren員yuan,正zheng在zai重zhong塑su用yong以yi支zhi持chi智zhi能neng傳chuan感gan器qi係xi統tong的de設she計ji流liu程cheng,他ta們men心xin中zhong懷huai有you新xin的de期qi望wang。他ta們men通tong常chang在zai小xiao型xing團tuan隊dui工gong作zuo,需xu要yao集ji成cheng的de設she計ji流liu程cheng,以yi便bian在zai盡jin可ke能neng減jian少shao開kai支zhi的de同tong時shi快kuai速su、qingsongdikaifakezhengchangshiyongdeqijian。tamenbixunenggoukaifashiyongxitongyanzhengdegainianyanzheng,cainengliyongqicheshichangdejudashangji。shejituanduixuyaoshiyongjichengshishejiliuchengkuaisushixianchanpin,congerkuaisukaifachuzhinengchuanganqixitongsuoxudequanbubujian,baokuo:傳感元件、模擬電路接口、模數轉換邏輯和數字邏輯,而且所有部件的成本比傳統 IC 和係統設計更低。
許多設計團隊紛紛采用 Tanner 的集成式 IC 設計和驗證解決方案來創建智能傳感器係統。原因何在? 創建智能傳感器係統會涉及多個設計領域,因此極具挑戰性。但是,在同一矽片(圖 2)上創建一個既有采用傳統 CMOS IC 流程製作的電子器件,又有 MEMS 傳感器的係統似乎並不現實。實際上,許多此類係統會在單個封裝中集成多個芯片,將電子器件與 MEMS 設計分開。

圖 2:CMOS 版圖上的 MEMS 實例(來源:MEMSIC)。
Tanner AMS IC 設計流程(圖 3)支持單芯片或多芯片技術,因而有助於成功實現器件的設計和驗證。

圖 3:銜接了 AMS 和 MEMS 設計的自上而下 Tanner 設計流程。
在單個芯片上設計電子器件和 MEMS 涉及到如下有趣之處(參見圖 2):
• 電路圖可以包含 IC 和 MEMS 器件。IC 器件使用 SPICE 模型進行建模,而 MEMS 器件則采用可直接在物理領域(如機械、靜電、流體和磁)建模的行為模型(圖 4)。

圖 4:電子器件和 MEMS 位於同一電路圖上。
• 為了支持初始 MEMS/IC 仿真,設計人員可以使用 System Model Builder 以及 SPICE 或 Verilog-A 中的解析方程來創建 MEMS 模型。結合 MEMS 仿真庫,設計人員就可以在初始階段就對整個設計是否符合預期予以驗證。
• 利用 MEMS PCell 庫,設計人員可以進行版圖設計。此外,Library Palette(圖 5)提供了許多 MEMS 器件的基本版圖生成器,您可以將其用作設計的初始模型。

圖 5:用於創建 MEMS 器件版圖的 Library Palette。
• 然後,設計人員可以生成一個三維幾何模型,以便進行查看、虛擬原型開發,以及導出到有限元分析 (FEA) 工具。
• Compact Model Builder 采用的是降階建模技術,利用該工具,設計人員可以根據 FEA 結果創建行為模型,並將其用於最終係統級仿真中。
傳統上,係統設計的 MEMS 部分從創建 MEMS 器件的三維模型開始,然後在第三方 FEA 工具中分析其物理特性,直到獲得滿意的結果。但是,設計人員需要二維掩膜才能製造 MEMS 器件。他們如何從三維模型中衍生出二維掩膜呢?他們遵循圖 6 所示的 Tanner yibantuweidaoxiangdeliucheng,youyusanweishitimoxingshiyoubantuhegongyibuzhoujieheshengchengde,yincizaiqijianzhizaoguochengzhongdemeiyibudoushikeshide,congerjiangdichucuodefengxian。

圖 6:以版圖為導向的 MEMS 設計流程。
從 L-Edit 的二維掩膜版圖開始創建器件。然後,3D Solid Modeler 會利用這些版圖和一係列的三維製造工藝步驟,自動生成器件的三維實體模型。導出該三維模型並使用您喜歡的 FEA gongjujinxingsanweifenxi,rufaxianrenhewenti,keyijinxingdiedai。duierweiyanmobantujinxingshidangdexiugai,ranhouzhongfuliucheng。tongguozhegeyibantuweidaoxiangdeshejiliucheng,shejirenyuankeyijiangjinglijizhongzaiyigekeyigongzuode MEMS 器件上,因為他們直接設計用於生產製造的版圖,而不是從三維模型進行逆向工作。
增加價值
設計人員使用 Tanner 定製 IC 流程將 MEMS 傳感器集成到電子智能傳感器係統中。但諷刺的是,將整個係統置於 IC 上將卻導致價格降低。因此,團隊正在尋找創造更高利潤係統的方法。其中一種方法是傳感器融合:開發一個包含多個傳感器的係統,從而創造具有更高價值的產品。
以我們的壓力傳感器係統為例,設計人員可使用陀螺儀傳感器將即將發生的翻車解決方案加入 IC 中zhong,通tong過guo陀tuo螺luo儀yi傳chuan感gan器qi將jiang訊xun號hao傳chuan送song至zhi安an全quan帶dai係xi統tong,以yi便bian在zai發fa生sheng事shi故gu時shi自zi動dong收shou緊jin安an全quan帶dai。此ci外wai,團tuan隊dui可ke以yi加jia入ru一yi個ge加jia速su計ji傳chuan感gan器qi,這zhe有you助zhu於yu在zai不bu依yi賴lai乘cheng客ke姿zi勢shi的de條tiao件jian下xia計ji算suan出chu安an全quan氣qi囊nang展zhan開kai力li道dao。通tong過guo在zai係xi統tong中zhong融rong合he三san種zhong傳chuan感gan器qi並bing加jia入ru軟ruan件jian實shi現xian智zhi能neng化hua,公gong司si就jiu能neng以yi更geng高gao的de價jia格ge將jiang這zhe個ge多duo維wei度du的de解jie決jue方fang案an提ti供gong給gei汽qi車che製zhi造zao商shang。
重點回顧
yuedudaoyouguanzidongjiashideqitexitongsuiranlingrengandaoxingfen,danqishidanyiyongtudezhinengchuanganqixitong,caishizhenzhengshixianzidongjiashideguanjian。zhexiexitongtongchangcaiyongzaiyejieshiyongduoniandezhuanyongchuanganqi。chuangjianzhinengchuanganqixitonghuishejiduogeshejilingyu(模擬、數字、MEMS 和潛在 RF),因此極具挑戰性。設計團隊紛紛采用 Tanner 的集成式 IC 設計和驗證解決方案來創建智能傳感器係統,因為它是一個可用於銜接這些設計領域的完整解決方案,從而
可以成功實現產品開發。
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