傳感器五大設計技巧

1、先從總線工具開始

 

第一步，工程師應當采取首次介接到傳感器時
，是透過一個總線工具的方式以限製未知。一個總線工具連接一台個人計算機（PC），然後到傳感器的I2C
、 SPI或其他可讓傳感器可以“說話”的協議。與總線工具相關的PC應用程序，提供了一個已知與工作來源用以發送和接收數據，且不是未知、未經認證的嵌入式微控製器（MCU）驅動程序。在總線工具的工作環境下，開發人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運作的理解，在試圖於嵌入式等級操作之前。

 

2、在Python編寫傳輸接口碼

 

一旦開發者已嚐試使用總線工具的傳感器，下一步就是為傳感器編寫應用程序代碼。並非直接跳到微控製器的代碼，而是在Python編寫應用程序代碼。許多總線 工具在編寫腳本（writing scripts）配置了插件（plug-in）和範例碼，Python通常是隨著。NET中可用的語言之一。在Python編寫應用程序是快速且容易的， qibingtigongyigefangfayizaiyingyongchengxuzhongceshichuanganqi，zhegefangshibingweirutongzaiqianrushihuanjingceshidefuza。yongyougaocengjidedaima
，jiangshifeiqianrushigongchengshiyiyuwajuechuanganqidejiaobenjice 試，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。

 

3、以Micro Python測試傳感器

 

在Python寫下第一段應用程序代碼的其中一個優勢是
，透過調用Micro Python
，應用程序調用到總線工具應用程序編程接口（API）可易於進行更換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內，其中有許多傳感器可供工程師來了解其價值
，Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器，且其是一個很好的環境，以從中為應用程序代碼除錯。不僅是簡單的，這裏也不需要去寫I2C 或SPI驅動程序，因為它們已被涵蓋在Micro Python的函式庫中。

 

4、利用傳感器供貨商代碼

 

任 何可以從傳感器製造商“搜括”到dao的de範fan例li碼ma，工gong程cheng師shi需xu要yao走zou一yi段duan很hen長chang的de路lu才cai能neng了le解jie傳chuan感gan器qi如ru何he工gong作zuo的de原yuan理li。不bu幸xing的de是shi，許xu多duo傳chuan感gan器qi供gong貨huo商shang並bing非fei嵌qian入ru式shi軟ruan件jian設she計ji的de專zhuan家jia
，因yin此ci不bu要yao期qi待dai可ke以yi發fa現xian一yi個ge可ke投tou入ru生sheng產chan的de漂piao亮liang架jia構gou和he優you雅ya的de例li子zi。就jiu使shi用yong供gong貨huo商shang代dai碼ma，學xue習xi這zhe部bu分fen如ru何he運yun作zuo，之zhi後hou重zhong構gou的de挫cuo折zhe感gan將jiang出chu現xian，直zhi到dao它ta可ke以yi被bei幹gan淨jing利li索suo地di整zheng合he到dao嵌qian入ru式shi軟ruan件jian。它ta可ke能neng如ru“意大利麵條般（spaghetTI）”開始，但利用製造商對其傳感器如何運作的理解，在產品推出之前，將有助於減少許多得 被毀掉的周末時間。

 

5、使用一個傳感器融合函式庫

 

機會是
，傳感器的傳輸接口並不是太新，且先前沒有人這麼做過。已知的所有函式庫
，如由許多芯片製造商提供的“傳感器融合函式庫”
，以協助開發人員快速掌握
、 甚(shen)至(zhi)更(geng)好(hao)，更(geng)可(ke)避(bi)免(mian)他(ta)們(men)陷(xian)入(ru)重(zhong)新(xin)開(kai)發(fa)或(huo)大(da)幅(fu)修(xiu)改(gai)產(chan)品(pin)架(jia)構(gou)的(de)輪(lun)回(hui)。許(xu)多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)被(bei)整(zheng)合(he)至(zhi)一(yi)般(ban)類(lei)型(xing)或(huo)類(lei)別(bie)
，而(er)這(zhe)些(xie)類(lei)型(xing)或(huo)類(lei)別(bie)將(jiang)使(shi)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)順(shun)利(li)被(bei)開(kai)發(fa)，若(ruo)處(chu)理(li)得(de)當(dang)
，幾(ji)乎(hu)是(shi)普(pu)遍(bian)或(huo)是(shi)少(shao)可(ke)重(zhong)複(fu)使(shi)用(yong)。尋(xun)找(zhao)這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)函(han)式(shi)庫(ku)
，並(bing)學(xue)習(xi)它(ta)們(men)的(de)優(you)點(dian)和(he)短(duan)處(chu)。

 

ganceqibeizhenghezhiqianrushixitongshi
，youxuduofangshikeyibangzhutigaoshejishichengheyiyongxing。kaifazhezaikaishishejishi
，touguoyigegaocengcichouxianggainian，yijizaibachuanganqizhenghejinyigejiaodidengjide 係統之前
，學習傳感器如何運作，就絕對不會“走錯路”。今天存在的眾多資源將可協助開發人員“旗開得勝”，而無須從頭開始。