角度傳感器是指能感受被測角度並轉換成可用輸出信號的傳感器。 角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時
，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。

 

往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初

 

 

通過計算旋轉的角度可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然後就可以把距離轉換成速度
，你也可以用它除以所用時間。

 

實際上，計算距離的基本方程式為： 距離=速度×時間

 

由此可以得到：速度=距離/時間

 

 

ciminganjiaoduchuanganqicaiyonggaoxingnengjichengciminganyuanjian，liyongcixinhaoganyingfeijiechudetedian
，peiheweichuliqijinxingzhinenghuaxinhaochulizhichengdexinyidaijiaoduchuanganqi。

 

 

特點：無觸點、高靈敏度
、接近無限轉動壽命
、無噪聲、高重複性、高頻響應特性好 。

 

1、磁鋼位置未對準自動補償
；

2、故障檢測功能；

3、非接觸位置檢測功能
，是滿足苛刻環境應用需求的理想選擇。

 

1
、工業機械
、工程機械建築設備、石化設備、醫療設備、航空航天儀器儀表
、國防工業等旋轉速度和角度的測量.

2、汽車電子腳踩油門角位移,方向盤位置,座椅位置,前大燈位置;

3、自動化機器人,運動控製,旋轉電機轉動和控製.

 

 

電容式角位移傳感器用於測量固定部件(定子)與轉動部件(轉子)之間的旋轉角度，因其具有結構簡單，測量精度高，靈敏度高
，適合動態測量等特點，而被廣泛應用於工業自動控製。

 

一yi般ban來lai說shuo
，電dian容rong式shi角jiao位wei移yi傳chuan感gan器qi由you一yi組zu或huo若ruo幹gan組zu扇shan形xing固gu定ding極ji板ban和he轉zhuan動dong極ji板ban組zu成cheng，為wei保bao證zheng傳chuan感gan器qi的de精jing度du和he靈ling敏min度du
，同tong時shi避bi免mian因yin環huan境jing溫wen度du等deng因yin素su的de改gai變bian導dao致zhi介jie電dian常chang數shu、極板形狀等的間接變化
，進而對傳感器性能產生不利影響，對傳感器的製作材料、加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)以(yi)及(ji)安(an)裝(zhuang)精(jing)度(du)提(ti)出(chu)了(le)較(jiao)高(gao)要(yao)求(qiu)，為(wei)了(le)克(ke)服(fu)電(dian)容(rong)角(jiao)位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)，國(guo)內(nei)外(wai)科(ke)學(xue)工(gong)作(zuo)者(zhe)進(jin)行(xing)了(le)長(chang)期(qi)的(de)大(da)量(liang)研(yan)究(jiu)工(gong)作(zuo)，其(qi)主(zhu)要(yao)思(si)想(xiang)方(fang)法(fa)是(shi)將(jiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)設(she)計(ji)成(cheng)差(cha)動(dong)結(jie)構(gou)。

 

 

 

 

由敏感元件
、測量電路
、智能部件與接口部件構成，敏感元件的結構所示如圖1，測量部件由選擇單元、激勵源和電荷檢測單元組成;智能部件由I/O單元、A/D單元、濾波單元、角度計算單元等組成;接口部件由電流輸出單元、RS232通訊單元等組成。

敏min感gan元yuan件jian檢jian測ce反fan映ying角jiao度du位wei置zhi的de電dian容rong值zhi
，是shi傳chuan感gan器qi的de初chu始shi轉zhuan換huan單dan元yuan，測ce量liang單dan元yuan采cai用yong了le先xian進jin的de抗kang雜za散san微wei小xiao電dian容rong檢jian測ce電dian路lu
，將jiang電dian容rong值zhi轉zhuan換huan為wei電dian信xin號hao，智zhi能neng部bu件jian的de主zhu要yao功gong能neng是shi通tong過guo比bi例li式shi算suan法fa計ji算suan出chu角jiao位wei移yi量liang，最zui後hou由you接jie口kou部bu件jian輸shu出chu角jiao度du計ji算suan結jie果guo。

 

 

傾角傳感器經常用於係統的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式
、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來測量相對於水平麵的傾角變化量。

 

 

理論基礎就是牛頓第二定律
，根據基本的物理原理

，在一個係統內部，速度是無法測量的
，但卻可以測量其加速度。

 

如果初速度已知
，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

 

dangqingjiaochuanganqijingzhishiyejiushicemianhechuizhifangxiangmeiyoujiasuduzuoyong
，namezuoyongzaitashangmiandezhiyouzhonglijiasudu。zhonglichuizhizhouyujiasuduchuanganqilingminzhouzhijiandejiajiaojiushiqingxiejiaole。

 

 

隨著MEMS 技術的發展，慣性傳感器件在過去的幾年中成為最成功,應用最廣泛的微機電係統器件之一，而微加速度計就是慣性傳感器件的傑出代表。

 

作為最成熟的慣性傳感器應用，現在的MEMS 加速度計有非常高的集成度
，即傳感係統與接口線路集成在一個芯片上。

 

 

傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計
，模數轉換電路
，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上麵。可以直接輸出角度等傾斜數據，讓人們更方便的使用它。

 

其特點是： 矽微機械傳感器測量(MEMS)以水平麵為參麵的雙軸傾角變化。輸出角度以水準麵為參考
，基準麵可被再次校準。

 

數據方式輸出
，接口形式包括RS232、RS485和可定製等多種方式。抗外界電磁幹擾能力強。