自動駕駛汽車平台

 

由英特爾與Mobileye提供的傳感器、硬件和軟件可賦予自動駕駛汽車識別周邊環境的能力。這項技術可為自動駕駛汽車打造基本組件
，包含一係列的攝像頭、激光雷達
、雷達以及計算與繪圖技術。

 

 

全車將按360度全方位部署12個攝像頭。其中8個攝像頭可為自動駕駛提供支持，4個近程攝像頭可實現近場傳感，從而為自動駕駛與自動泊車提供支持。這些攝像頭都是最高分辨率的傳感器（每秒采樣數億次），是唯一既能探測形狀（車輛、行人等）、又能探測物體結構（道路標線、交通標誌文字
、交通信號燈顏色等）的de傳chuan感gan器qi。先xian進jin的de人ren工gong智zhi能neng與yu視shi覺jiao能neng力li能neng夠gou利li用yong這zhe些xie攝she像xiang頭tou建jian立li一yi種zhong全quan傳chuan感gan狀zhuang態tai。這zhe種zhong端duan到dao端duan的de能neng力li與yu其qi他ta類lei型xing的de傳chuan感gan器qi相xiang結jie合he，是shi實shi現xian“真正冗餘性”的關鍵。

 

 

全車將部署六個“扇形”激光雷達；其(qi)中(zhong)三(san)個(ge)位(wei)於(yu)前(qian)部(bu)，三(san)個(ge)位(wei)於(yu)後(hou)部(bu)。激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)通(tong)過(guo)測(ce)量(liang)激(ji)光(guang)脈(mai)衝(chong)反(fan)射(she)來(lai)探(tan)測(ce)物(wu)體(ti)。激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)與(yu)雷(lei)達(da)相(xiang)結(jie)合(he)，可(ke)被(bei)係(xi)統(tong)用(yong)於(yu)提(ti)供(gong)完(wan)全(quan)獨(du)立(li)的(de)形(xing)狀(zhuang)探(tan)測(ce)來(lai)源(yuan)。激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)對(dui)攝(she)像(xiang)頭(tou)係(xi)統(tong)起(qi)著(zhe)輔(fu)助(zhu)作(zuo)用(yong)。由(you)於(yu)我(wo)們(men)采(cai)用(yong)以(yi)攝(she)像(xiang)頭(tou)為(wei)中(zhong)心(xin)的(de)方(fang)法(fa)，激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)僅(jin)需(xu)用(yong)於(yu)一(yi)些(xie)特(te)定(ding)的(de)情(qing)境(jing)中(zhong)——zhuyaoweichangjulicejuhedaolulunkuogoule。yuyijiguangleidaweizhongxindexitongxiangbi，xianzhijiguangleidadegongzuofuzaijiangyouzhuyudafujiangdichengben

，hainengjianhuazhizaoliuchengbingnengxingchengdaguimoliangchan。

 

全車配有六個雷達組件（近程與遠程的組合）
，能在汽車周邊實現360度du環huan繞rao式shi覆fu蓋gai。雷lei達da是shi一yi種zhong利li用yong雷lei達da波bo反fan射she來lai探tan測ce物wu體ti並bing確que定ding其qi速su度du的de成cheng熟shu技ji術shu，特te別bie適shi用yong於yu金jin屬shu物wu體ti，這zhe在zai惡e劣lie天tian氣qi環huan境jing中zhong也ye非fei常chang有you效xiao。雷lei達da與yu激ji光guang雷lei達da相xiang結jie合he，可ke提ti供gong完wan全quan獨du立li的de物wu體ti檢jian測ce係xi統tong
，加jia以yi搭da配pei攝she像xiang頭tou係xi統tong，便bian可ke實shi現xian真zhen正zheng的de冗rong餘yu性xing。

 

 

Mobileye EyeQ係統集成芯片采用專有的計算核心（可稱為加速器）

，此類核心針對各種深度神經網絡、計算機視覺、信號處理和機器學習任務進行了優化。針對特定最終用途（ADAS和自動駕駛）開發的集成在單個芯片上的軟件和硬件可使計算性能、能耗和成本更具競爭力，這相對於競爭對手所提供的通用芯片具備明顯優勢。Mobileye的自動駕駛車隊目前配備了四個EyeQ4芯片，約為我們最終將在L4/L5係統量產版中部署的計算能力的10%。

 

中央自動駕駛汽車係統處理器的量產版本將采用一個基於英特爾®淩動的芯片以及兩個Mobileye EyeQ5係統集成芯片。更重要的是
，英特爾正在打造專業化的強大軟件開發平台讓Mobileye可以提供開放版的Mobileye EyeQ5係統集成芯片，這有助於客戶在傳感器融合和駕駛策略領域與我們展開合作（並部署其自身代碼）

 

 

路書（Roadbook）是一種高清地圖，用於針對駕駛路徑幾何結構以及包括車道標線、道路邊界和交通標誌信息在內的其他靜態場景語義
，這些架構（即非形狀）信xin息xi為wei攝she像xiang頭tou係xi統tong提ti供gong真zhen正zheng的de冗rong餘yu性xing。這zhe種zhong高gao清qing地di圖tu非fei常chang獨du特te
，因yin為wei它ta通tong過guo大da量liang的de汽qi車che眾zhong包bao製zhi作zuo而er成cheng，這zhe些xie汽qi車che都dou配pei備bei有you一yi個ge前qian向xiang攝she像xiang頭tou，以yi支zhi持chi采cai用yongMobileye EyeQ係統集成芯片的ADAS係統。這些“非自動駕駛”汽車是製作地圖的數據“采集者”


，將“每公裏10 kb”的低帶寬數據包發送到雲端
，信息隨即在該處聚合成高清地圖，可供高級別（L2+及以上）自動駕駛汽車使用。由於采用眾包的方式
，地圖生成的成本非常低
，並且還能實時更新，以提供廣泛的行駛道路覆蓋範圍。