其實說到ADAS

，我們首先想到的諸如ACC（自適應巡航）

、LDW（車道偏離預警）、LKA（車道保持）、FCW（前車碰撞預警）。這些技術已經成熟
，產品也已經量產，在近幾年的高端車輛上都有配備。並且這些技術都和攝像頭、毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)以(yi)及(ji)車(che)身(shen)控(kong)製(zhi)器(qi)有(you)關(guan)，貌(mao)似(si)和(he)地(di)圖(tu)並(bing)沒(mei)有(you)多(duo)大(da)關(guan)係(xi)。實(shi)際(ji)上(shang)如(ru)果(guo)結(jie)合(he)了(le)地(di)圖(tu)，這(zhe)些(xie)功(gong)能(neng)會(hui)變(bian)得(de)更(geng)強(qiang)大(da)。下(xia)麵(mian)我(wo)們(men)來(lai)舉(ju)幾(ji)個(ge)例(li)子(zi)。

　　ACC實際上是由駕駛員設置一個最高的巡航速度，車上由前置的傳感器


，如ru攝she像xiang頭tou或huo毫hao米mi波bo雷lei達da來lai確que認ren車che輛liang正zheng前qian方fang的de可ke通tong行xing區qu域yu內nei是shi否fou有you車che輛liang。如ru果guo有you車che輛liang，則ze在zai安an全quan製zhi動dong距ju離li內nei跟gen車che，如ru果guo沒mei有you車che輛liang，則ze加jia速su到dao設she置zhi的de巡xun航hang速su度du。注zhu意yi這zhe裏li要yao特te別bie強qiang調tiao“車輛正前方”，也就是車頭的直線方向。如果是在直線行駛，或者道路曲率幾乎可以視為直線的情況下
，這種自適應巡航的功能是很棒的。

　　可(ke)是(shi)如(ru)果(guo)在(zai)彎(wan)道(dao)中(zhong)
，如(ru)下(xia)圖(tu)，左(zuo)側(ce)車(che)道(dao)中(zhong)的(de)車(che)輛(liang)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)會(hui)錯(cuo)誤(wu)的(de)認(ren)為(wei)右(you)方(fang)車(che)道(dao)的(de)車(che)輛(liang)在(zai)自(zi)己(ji)前(qian)方(fang)
，於(yu)是(shi)立(li)即(ji)減(jian)速(su)。可(ke)實(shi)際(ji)上(shang)車(che)輛(liang)完(wan)全(quan)可(ke)以(yi)保(bao)持(chi)正(zheng)常(chang)速(su)度(du)過(guo)彎(wan)。

亦(yi)或(huo)者(zhe)
，如(ru)下(xia)圖(tu)中(zhong)，左(zuo)側(ce)車(che)道(dao)的(de)車(che)輛(liang)根(gen)本(ben)就(jiu)察(cha)覺(jiao)不(bu)到(dao)自(zi)己(ji)車(che)道(dao)內(nei)前(qian)方(fang)轉(zhuan)彎(wan)處(chu)有(you)一(yi)輛(liang)車(che)，也(ye)許(xu)車(che)輛(liang)跟(gen)上(shang)去(qu)的(de)時(shi)候(hou)，或(huo)者(zhe)前(qian)車(che)突(tu)然(ran)緊(jin)急(ji)刹(sha)車(che)時(shi)，已(yi)經(jing)來(lai)不(bu)及(ji)減(jian)速(su)，繼(ji)而(er)就(jiu)容(rong)易(yi)發(fa)生(sheng)事(shi)故(gu)了(le)。

除chu此ci以yi外wai，地di圖tu能neng提ti供gong道dao路lu的de曲qu率lv，車che輛liang在zai過guo彎wan道dao的de時shi候hou可ke以yi提ti前qian減jian速su
，確que保bao安an全quan。或huo者zhe在zai彎wan道dao的de時shi候hou，攝she像xiang頭tou的de識shi別bie也ye可ke以yi針zhen對dui性xing的de變bian換huan識shi別bie模mo式shi
，以yi提ti升sheng彎wan道dao的de車che道dao線xian或huo交jiao通tong參can與yu物wu的de檢jian測ce準zhun確que性xing。地di圖tu也ye可ke以yi告gao知zhi車che輛liang何he時shi會hui進jin入ru以yi及ji離li開kai隧sui道dao，相xiang應ying的de攝she像xiang頭tou可ke以yi及ji時shi調tiao整zheng曝pu光guang率lv，從cong而er保bao證zheng感gan知zhi的de連lian續xu性xing。

　　yewanxingchedeshihou，cheliangyekeyigenjuditutigongdequlvxinxi，zaiwandaochuzidongdezuoyoutiaozhengchedengdezhaoshejiaodu，yekeyigenjuditutigongdepoduxinxi，shangxiatiaozhengchedengdezhaoshejiaodu。

　　另一方麵，目mu前qian很hen多duo攝she像xiang頭tou識shi別bie的de提ti供gong商shang通tong過guo攝she像xiang頭tou來lai識shi別bie道dao路lu上shang的de限xian速su牌pai

，來lai達da到dao限xian速su的de功gong能neng，而er其qi實shi地di圖tu卻que可ke以yi提ti供gong更geng好hao的de服fu務wu。比bi如ru地di圖tu不bu僅jin可ke以yi告gao訴su車che輛liang在zai該gai路lu段duan上shang的de限xian速su
，還hai可ke以yi在zai易yi發fa危wei險xian的de路lu段duan
，橋qiao梁liang
，隧sui道dao，上shang下xia匝za道dao的de時shi候hou都dou可ke以yi提ti供gong推tui薦jian的de車che速su。不僅如此，還可以細化到各個車道的推薦車速。這裏還需要強調下，在主動安全及自動駕駛的情況下，推薦的行駛速度比道路的限速更具有實用價值。

　　基ji於yu坡po度du數shu據ju
，車che輛liang在zai上shang坡po前qian可ke以yi加jia油you門men，從cong而er適shi當dang的de加jia速su，而er當dang到dao達da坡po頂ding的de時shi候hou減jian小xiao油you門men，下xia坡po的de時shi候hou不bu加jia油you。大da陸lu公gong司si做zuo的de電dian子zi地di平ping線xian（Electronic Horizon）就是基於以上完成的
，據說能節能達3%，該功能在商用車以及物流公司節約日常運營成本上的意義就更為突出。

　　也有較為初級的自動駕駛可以基於地圖來實現。例如在高速公路自動駕駛場景上
，直線行駛的時候或者說在車道內行駛的時候，車輛靠ADAS的主要功能完成，也就是ACC＋LKA＋FCW。在需要變道的時候
，這個變道的指令可以是人工打個轉向燈，也可以是自動駕駛係統自己決策的變道。

　　此(ci)時(shi)由(you)地(di)圖(tu)提(ti)供(gong)的(de)車(che)線(xian)信(xin)息(xi)來(lai)確(que)認(ren)當(dang)前(qian)車(che)輛(liang)的(de)區(qu)域(yu)是(shi)否(fou)可(ke)以(yi)變(bian)道(dao)。如(ru)果(guo)是(shi)要(yao)下(xia)匝(za)道(dao)，地(di)圖(tu)可(ke)以(yi)提(ti)前(qian)一(yi)個(ge)很(hen)遠(yuan)的(de)距(ju)離(li)通(tong)知(zhi)車(che)輛(liang)前(qian)方(fang)有(you)匝(za)道(dao)口(kou)，此(ci)時(shi)車(che)輛(liang)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)時(shi)間(jian)，借(jie)用(yong)地(di)圖(tu)數(shu)據(ju)先(xian)慢(man)慢(man)靠(kao)到(dao)最(zui)右(you)側(ce)車(che)道(dao)，準(zhun)備(bei)下(xia)匝(za)道(dao)。而(er)如(ru)果(guo)不(bu)下(xia)匝(za)道(dao)，或(huo)者(zhe)有(you)彙(hui)入(ru)車(che)流(liu)的(de)地(di)方(fang)，車(che)流(liu)也(ye)可(ke)以(yi)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)時(shi)間(jian)先(xian)靠(kao)到(dao)最(zui)左(zuo)側(ce)的(de)超(chao)車(che)車(che)道(dao)中(zhong)，以(yi)保(bao)證(zheng)行(xing)車(che)的(de)安(an)全(quan)。

　　除此以外
，還有大量腦洞大開的應用方法。下一次來介紹下地圖在ADAS實現的技術方案以及ADASIS的工作原理。