當我們使用一個機器人手臂，為達到有效載荷
、速度和可重複性是最有用的規格參數。其他一些規格參數基本上隻是細節
，確保所有參數符合您的應用程序。同樣的情況發生在FT傳感器的規格上。那麼怎樣選擇傳感器呢？

　　

接下來主要從5個方麵介紹：

　　

 

　　

當然你需要知道的主要規格…如果傳感器能接受您的應用程序需要的負荷。事實上，如果應用程序需要一個100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會限製你閱讀到一定閾值和一個用於低力範圍的高限力傳感器參數。

　　

 

　　

力傳感器的接收能力超過其規定的範圍內高負荷力時即使在額定範圍是±150N傳感器可以力高達5倍bei的de額e定ding力li。這zhe意yi味wei著zhe
，在zai受shou到dao衝chong擊ji的de情qing況kuang下xia

，傳chuan感gan器qi仍reng能neng解jie釋shi施shi加jia給gei一yi個ge準zhun確que的de正zheng確que的de閱yue讀du量liang。雖sui然ran強qiang度du也ye決jue定ding傳chuan感gan器qi來lai確que定ding閱yue讀du即ji使shi發fa生sheng衝chong擊ji或huo高gao載zai荷he應ying用yong能neng力li。

　　

 

　　

有(you)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)有(you)非(fei)常(chang)複(fu)雜(za)的(de)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)集(ji)成(cheng)方(fang)法(fa)。控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)電(dian)源(yuan)並(bing)不(bu)總(zong)是(shi)易(yi)於(yu)使(shi)用(yong)和(he)安(an)裝(zhuang)這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)很(hen)棘(ji)手(shou)的(de)問(wen)題(ti)。我(wo)們(men)的(de)試(shi)劑(ji)盒(he)等(deng)通(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)套(tao)件(jian)
，機(ji)械(xie)，電(dian)子(zi)和(he)軟(ruan)件(jian)部(bu)分(fen)都(dou)包(bao)含(han)在(zai)一(yi)個(ge)簡(jian)單(dan)的(de)捆(kun)綁(bang)操(cao)作(zuo)傳(chuan)感(gan)器(qi)。

　　

 

　　

zaoyinshuipingdaibiaokeyiyouchuanganqijiancedaodezuixiaodeli。huanjuhuashuo，ruguoniyouyigegaodezaoyinshuiping
，libunengdiyugaishuipingdejiance。suoyinikenengyaoyouyigexiaodezaoshengshuiping，nenggouyuedulizuixiao。liru
，ruguoyigechuanganqi5N的噪聲水平，它將無法檢測到超過這個閾值較低的力量。

　　

一yi個ge傳chuan感gan器qi
，不bu受shou外wai部bu噪zao聲sheng將jiang有you一yi個ge更geng高gao的de噪zao聲sheng水shui平ping

，例li如ru
，如ru果guo它ta是shi一yi個ge電dian源yuan。傳chuan感gan器qi噪zao聲sheng免mian疫yi，仍reng然ran可ke以yi拾shi取qu噪zao聲sheng幹gan擾rao噪zao聲sheng的de係xi統tong或huo使shi用yong電dian源yuan。

　　

 

　　

zhihoushiyigexitongwenti
，bujinduidangqiandeshurushuchuzhiyouhenqiangdeyilaixing，erqieduiqiguoqudeshurulishizhiyeyouyingxiang。huanjuhuashuo，huidaozhongliwei，tashiyigexitongdenenglihoushijiadeyigeli。ruguoxitongbunenghuidaozhongliweizhishizexitongjuyouzhihouxing。zaiyigezidonghuadeguochengdeqingkuangxia
，zhihoushiyigegongtongdewentiziwoxiaozhunbunengzuobicizhijiandeyuedu。yidingyaozhidaoqueqiedeedingzhihou，ruguozhegebianliangkeyihunxiaodejiazhidushuzainindeyingyongchengxu。tongguoyishangwudaxuangoufazejianghuishinizuochuzhengquedejueding。