選型必知:常用加速度傳感器的分類和原理
發布時間:2015-03-26 責任編輯:xueqi
【導讀】每種加速度傳感器技(ji)術(shu)都(dou)有(you)其(qi)優(you)缺(que)點(dian),選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)測(ce)試(shi)工(gong)具(ju)將(jiang)對(dui)測(ce)試(shi)結(jie)果(guo)產(chan)生(sheng)很(hen)大(da)的(de)影(ying)響(xiang)。如(ru)何(he)正(zheng)確(que)的(de)選(xuan)擇(ze)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi),讓(rang)我(wo)們(men)從(cong)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)分(fen)類(lei)和(he)原(yuan)理(li)開(kai)始(shi)。
基本的加速度傳感器類型
總的來說有兩類加速度傳感器:交流響應加速度傳感器直流響應加速度傳感器。
作(zuo)為(wei)交(jiao)流(liu)響(xiang)應(ying)的(de)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi),正(zheng)如(ru)它(ta)的(de)名(ming)稱(cheng),它(ta)的(de)輸(shu)出(chu)是(shi)交(jiao)流(liu)耦(ou)合(he)的(de)。此(ci)類(lei)傳(chuan)感(gan)器(qi)不(bu)能(neng)用(yong)來(lai)測(ce)試(shi)靜(jing)態(tai)的(de)加(jia)速(su)度(du),比(bi)如(ru)重(zhong)力(li)加(jia)速(su)度(du)和(he)離(li)心(xin)加(jia)速(su)度(du)。他(ta)們(men)僅(jin)適(shi)合(he)測(ce)量(liang)動(dong)態(tai)事(shi)件(jian)。而(er)直(zhi)流(liu)響(xiang)應(ying)的(de)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi),具(ju)有(you)直(zhi)流(liu)耦(ou)合(he)輸(shu)出(chu),能(neng)夠(gou)響(xiang)應(ying)低(di)至(zhi)0赫he茲zi的de加jia速su度du信xin號hao。因yin此ci直zhi流liu響xiang應ying的de加jia速su度du傳chuan感gan器qi適shi合he同tong時shi測ce試shi靜jing態tai和he動dong態tai的de加jia速su度du。並bing不bu是shi隻zhi有you需xu要yao測ce試shi靜jing態tai加jia速su度du時shi才cai選xuan擇ze直zhi流liu響xiang應ying的de加jia速su度du傳chuan感gan器qi。
加速度,速度,位移
許(xu)多(duo)對(dui)於(yu)振(zhen)動(dong)的(de)研(yan)究(jiu)需(xu)要(yao)獲(huo)取(qu)加(jia)速(su)度(du),速(su)度(du)和(he)位(wei)移(yi)的(de)信(xin)息(xi),這(zhe)些(xie)是(shi)工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)設(she)計(ji)和(he)驗(yan)證(zheng)結(jie)構(gou)時(shi)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)重(zhong)要(yao)信(xin)息(xi)。一(yi)般(ban)說(shuo)來(lai),加(jia)速(su)度(du)提(ti)供(gong)了(le)很(hen)好(hao)的(de)參(can)考(kao),而(er)速(su)度(du)和(he)位(wei)移(yi)卻(que)是(shi)計(ji)算(suan)時(shi)所(suo)需(xu)的(de)變(bian)量(liang)。為(wei)了(le)從(cong)加(jia)速(su)度(du)計(ji)算(suan)出(chu)速(su)度(du)和(he)位(wei)移(yi),從(cong)傳(chuan)感(gan)器(qi)輸(shu)出(chu)的(de)加(jia)速(su)度(du)信(xin)號(hao)會(hui)通(tong)過(guo)數(shu)字(zi)或(huo)模(mo)擬(ni)的(de)形(xing)式(shi)分(fen)別(bie)做(zuo)一(yi)次(ci)和(he)二(er)次(ci)積(ji)分(fen)。這(zhe)就(jiu)可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)了(le)交(jiao)流(liu)耦(ou)合(he)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)會(hui)產(chan)生(sheng)問(wen)題(ti)。為(wei)了(le)演(yan)示(shi)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti),設(she)想(xiang)采(cai)用(yong)交(jiao)流(liu)傳(chuan)感(gan)器(qi)測(ce)量(liang)一(yi)個(ge)寬(kuan)脈(mai)衝(chong)半(ban)正(zheng)弦(xian)波(bo)信(xin)號(hao)。由(you)於(yu)固(gu)有(you)的(de)交(jiao)流(liu)RC時shi間jian常chang數shu的de限xian製zhi,傳chuan感gan器qi的de輸shu出chu不bu能neng很hen好hao跟gen輸shu入ru脈mai衝chong吻wen合he。同tong樣yang的de原yuan因yin,在zai脈mai衝chong的de結jie束shu點dian,傳chuan感gan器qi輸shu出chu將jiang產chan生sheng一yi個ge負fu向xiang零ling點dian偏pian移yi。下xia圖tu展zhan示shi了le傳chuan感gan器qi的de輸shu出chu(紅色的曲線)和寬脈衝半正弦加速度輸入(藍色曲線)的關係。
這個看似微小的幅度上的差異在積分之後將產生重大的誤差1。直(zhi)流(liu)響(xiang)應(ying)的(de)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)卻(que)沒(mei)有(you)這(zhe)樣(yang)的(de)問(wen)題(ti),因(yin)為(wei)其(qi)輸(shu)出(chu)能(neng)夠(gou)準(zhun)確(que)的(de)跟(gen)隨(sui)緩(huan)慢(man)變(bian)化(hua)的(de)輸(shu)入(ru)。在(zai)實(shi)際(ji)的(de)日(ri)常(chang)應(ying)用(yong)中(zhong),輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)可(ke)能(neng)不(bu)是(shi)單(dan)純(chun)的(de)半(ban)正(zheng)弦(xian)脈(mai)衝(chong),但(dan)是(shi)用(yong)交(jiao)流(liu)耦(ou)合(he)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)測(ce)試(shi)任(ren)何(he)緩(huan)慢(man)變(bian)化(hua)的(de)信(xin)號(hao)時(shi)這(zhe)樣(yang)的(de)問(wen)題(ti)始(shi)終(zhong)會(hui)存(cun)在(zai)。
現在我們看看各種常用的加速度傳感器技術。
交流響應加速度傳感器
最常用的交流響應加速度傳感器是采用壓電元件作為其敏感單元的。當有加速度輸入時CONTROL ENGINEERING China版權所有,傳感器中的檢測質量塊“移動”使壓電元件產生正比於輸入加速度的電荷信號。從電學角看,壓電元件如同一個有源的電容器,其內阻在10x9歐姆級別。由內阻和電容決定了RCshijianchangshu,zheyejuedinglechuanganqidegaopintongguotexing。youyuzhegeyuanyin,yadianjiasuduchuanganqibunengyongyuceliangjingtaishijian。yadianyuanjiankelaiziyuziranjiehuorenzao。tamenyoubutongdexinhaozhuanhuanxiaolvhexianxing。shichangshangyouliangleiyadianjiasuduchuanganqi-電荷輸出型,電壓輸出型。
電荷輸出型加速度傳感器
主要的壓電加速度傳感器采用鋯鈦酸鹽陶瓷,具有很寬的工作溫度範圍,寬的動態量程,寬的頻率範圍(可用頻率>10kHz)。電dian荷he輸shu出chu型xing加jia速su度du傳chuan感gan器qi把ba壓ya電dian陶tao瓷ci封feng裝zhuang在zai具ju有you氣qi密mi性xing的de金jin屬shu外wai殼ke中zhong。由you於yu具ju有you抵di抗kang嚴yan酷ku環huan境jing的de能neng力li,其qi具ju有you非fei常chang好hao的de耐nai久jiu性xing。由you於yu其qi具ju有you很hen高gao的de阻zu抗kang,該gai傳chuan感gan器qi需xu要yao配pei合he電dian荷he放fang大da器qi和he低di噪zao聲sheng屏ping蔽bi電dian纜lan使shi用yong,最zui好hao是shi同tong軸zhou電dian纜lan。低di噪zao聲sheng電dian纜lan是shi指zhi其qi具ju有you低di的de摩mo擦ca電dian噪zao聲sheng2,這zhe是shi一yi種zhong運yun動dong產chan生sheng的de來lai自zi電dian纜lan本ben身shen的de噪zao聲sheng。很hen多duo傳chuan感gan器qi廠chang家jia同tong時shi提ti供gong這zhe種zhong低di噪zao聲sheng電dian纜lan。電dian荷he放fang大da器qi和he電dian荷he輸shu出chu型xing加jia速su度du傳chuan感gan器qi連lian接jie,從cong而er可ke以yi消xiao除chu電dian纜lan電dian容rong和he傳chuan感gan器qi電dian容rong並bing聯lian帶dai來lai的de影ying響xiang。配pei合he先xian進jin的de電dian荷he放fang大da器qi,電dian荷he輸shu出chu型xing加jia速su度du傳chuan感gan器qi很hen容rong易yi實shi現xian寬kuan的de動dong態tai響xiang應ying(>120dB)。由於壓電陶瓷的工作溫度範圍很寬,有些傳感器可以用於-200°C到+400°C,甚至更寬溫度的環境。它們特別適合極限溫度下的振動測試,如渦輪引擎的監測。
電壓輸出型加速度傳感器
另一種壓電加速度傳感器輸出電壓信號而不是電荷信號。這種傳感器的內部包含了電荷放大器。電壓模式的傳感器有3線式(信號,地,電源)和2線式(信號/電源,地)。2線式又被稱為集成電路式壓電傳感器(IEPE)。由於可以方便的采用同軸線(2線,芯線和屏蔽線)連接,IEPE非fei常chang流liu行xing。該gai模mo式shi下xia,交jiao流liu信xin號hao疊die加jia在zai直zhi流liu電dian源yuan上shang。在zai輸shu出chu端duan串chuan聯lian一yi個ge耦ou合he電dian容rong能neng夠gou去qu掉diao傳chuan感gan器qi的de直zhi流liu偏pian置zhi電dian壓ya,從cong而er僅jin獲huo得de傳chuan感gan器qi信xin號hao輸shu出chu。許xu多duo現xian代dai儀yi器qi提ti供gongIEPE/ICP3輸入接口,從而可以和IEPE傳感器直接連接。如果IEPE供電接口不可用,需要一個帶有恒流源的信號放大器和IEPE傳感器一期使用。3線式傳感器則需要一根單獨的直流電源線供電。
與(yu)電(dian)荷(he)輸(shu)出(chu)型(xing)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)不(bu)同(tong)的(de)是(shi),除(chu)了(le)壓(ya)電(dian)陶(tao)瓷(ci)元(yuan)件(jian),電(dian)壓(ya)輸(shu)出(chu)型(xing)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)包(bao)含(han)一(yi)個(ge)微(wei)型(xing)電(dian)路(lu),電(dian)路(lu)的(de)工(gong)作(zuo)溫(wen)度(du)範(fan)圍(wei)限(xian)製(zhi)了(le)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)整(zheng)體(ti)工(gong)作(zuo)溫(wen)度(du)範(fan)圍(wei),通(tong)常(chang)不(bu)超(chao)過(guo)125°C。也有一些設計提高到了175°C,但其在其它性能方麵會有所下降。
可用動態範圍-youyuyadiantaociyuanjianjuyoujikuandedongtaifanwei,dianheshuchuxingjiasuduchuanganqizailiangchengdingyishangxiandeshifenlinghuo,yinweiqimanliangchengkeyitongguoyuanchengdedianhefangdaqiyouyonghuziyoutiaojie。erdianyashuchuxingjiasuduchuanganqijuyoujidingdemanliangcheng,qijuedingyuneibudedianhefangdaqi,yidanyougongchangshengchanchulai,jiangbuzainenggaibian。
壓電加速度傳感器可以製成很小的封裝,因此適合做輕結構的動態測試。
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直流響應加速度傳感器
兩種技術經常被用來製作直流響應加速度傳感器:電容型壓阻型
電容型
電容型(隨加速度變化,由檢測質量塊引起電容變化)加jia速su度du傳chuan感gan器qi在zai當dang今jin是shi最zui通tong用yong的de。在zai某mou些xie領ling域yu無wu可ke替ti代dai,如ru安an全quan氣qi囊nang,手shou機ji移yi動dong設she備bei等deng。高gao的de產chan量liang使shi得de該gai類lei傳chuan感gan器qi成cheng本ben低di廉lian。但dan是shi這zhe種zhong低di成cheng本ben的de傳chuan感gan器qi受shou製zhi於yu較jiao低di的de信xin噪zao比bi,有you限xian的de動dong態tai範fan圍wei。所suo有you的de電dian容rong型xing加jia速su度du傳chuan感gan器qi都dou具ju有you內nei部bu時shi鍾zhong,該gai時shi鍾zhong(~500kHz)shijiancedianlubibukeshaodebufen,youyuxieloujingchanghuiduishuchuxinhaochanshengganrao。zhezhongzaoshengdepinlvyuangaoyuceliangxinhaodepinlv,yibanbuhuiduiceliangjieguozaochengyingxiang,danshitashizhongheceshixinhaodiejiazaiyiqi。youyuneizhilefangdaqixinpian,qiyibanjuyou3線(或4線差分輸出)接口。隻要有直流供電便能工作。
電容型加速度傳感器的工作帶寬一般限製在幾百Hz,部分原因是其具有大的內部結構和重的空氣阻尼。電容型加速度傳感器適合測量低量程的加速度,其上限一般在100g以內。除了這些限製,現代的電容型加速度傳感器,特別是儀用級別的器件,具有很好的線性和高的穩定性。
dianrongxingjiasuduchuanganqitongchangshihebanzaiceshi,chengbendishiyigeyuanyin。duiyudipinyundongceshi,jiasuduyibanyedi,tamenshiyigelixiangdexuanze。lirutumugongchengzhongdezhendongceshi。
壓阻型
yazuxingjiasuduchuanganqishilingyizhongguangfanyingyongdezhiliuxiangyingjiasuduchuanganqi。butongyudianrongxingjiasuduchuanganqitongguodianrongdebianhuaceliangjiasudu,yazuxingjiasuduchuanganqitongguoyingbiandianzuzhidebianhuashuchujiasuduxinhao,yingbiandianzushichuanganqiguanxingganyingxitongdeyibufen。henduogongchengshishuxiyingbianpian,bingzhidaoruheceliangqishuchu。daduoshudeyazuxingchuanganqiduiwendubianhuamingan,yinerxuyaoduiqishuchuxinhaozaichuanganqineibuhuowaibuzuowendubuchang。xiandaiyazuxingjiasuduchuanganqibaohanyigezhuanyongjichengdianluzuozaibanxinhaochuli,yebaohanwendubuchang。
壓阻型加速度傳感器的工作頻率可達5000Hz。許多壓阻型加速度傳感器要麼采用空氣阻尼(MEMS型),要麼采用液體阻尼(粘貼應變片型)。阻尼特性是選擇傳感器的一個重要因素。某些應用下,輸入的機械振動包含高頻成份(或激發高頻響應),帶阻尼的傳感器可以防止本身產生振鈴(諧振),從而保留或增大了可用動態範圍。由於壓阻型加速度傳感器的輸出是差分的純電阻信息,信噪比通常很好;其動態範圍僅受限於後接直流放大器的品質。對於高加速度衝擊測試,某些壓阻型加速度傳感器能夠測量到超出10000g的加速度。
由於具有寬的頻率響應能力。壓阻型加速度傳感器適合做脈衝、碰(peng)撞(zhuang)測(ce)試(shi),在(zai)這(zhe)些(xie)測(ce)試(shi)中(zhong)頻(pin)率(lv)和(he)加(jia)速(su)度(du)通(tong)常(chang)都(dou)很(hen)高(gao)。作(zuo)為(wei)具(ju)有(you)直(zhi)流(liu)響(xiang)應(ying)能(neng)力(li)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi),通(tong)過(guo)其(qi)加(jia)速(su)度(du)輸(shu)出(chu),使(shi)用(yong)者(zhe)可(ke)以(yi)得(de)到(dao)無(wu)積(ji)分(fen)誤(wu)差(cha)的(de)速(su)度(du)和(he)位(wei)移(yi)信(xin)息(xi)。壓(ya)阻(zu)型(xing)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)通(tong)常(chang)應(ying)用(yong)於(yu)汽(qi)車(che)安(an)全(quan)測(ce)試(shi),武(wu)器(qi)測(ce)試(shi),地(di)震(zhen)測(ce)試(shi)等(deng)。
小結
每mei種zhong加jia速su度du傳chuan感gan器qi技ji術shu都dou有you其qi優you缺que點dian。在zai作zuo出chu選xuan擇ze之zhi前qian,明ming確que它ta們men的de區qu別bie和he測ce試shi需xu求qiu是shi非fei常chang重zhong要yao的de。首shou先xian也ye是shi最zui重zhong要yao的de是shi,對dui於yu需xu要yao測ce量liang靜jing態tai加jia速su度du或huo低di頻pin加jia速su度du(<1Hz)deyingyong,huozhexuyaoyongjiasudujisuansuduheweiyideyingyong,xuyaoxuanzejuyouzhiliuxiangyingdejiasuduchuanganqi。zhiliuhejiaoliuxiangyingdejiasuduchuanganqidoukeyiceliangdongtaixinhao。dangjinxuyaoceliangdongtaixinhaoshi,shiyongzhekeyigequsuohao。youxieshiyongzhebuxihuanchulizhiliuxiangyingjiasuduchuanganqidelingdianpianzhi,ergengjiaxihuanjiaoliuouhe、單端輸出的壓電加速度傳感器。而另一些使用者不在乎處理零點偏置,習慣3線或4線接口,喜歡負載電阻自檢測試(shunt),和重力加速度自檢測試(2g翻轉)功能。他們會選擇直流響應加速度傳感器。
總的來說:電荷輸出模式的壓電加速度傳感器是最耐久的一種設計,這主要由於它結構簡單,材料堅固可靠。對於高溫(>125°C)動dong態tai測ce試shi,電dian荷he輸shu出chu模mo式shi的de壓ya電dian加jia速su度du傳chuan感gan器qi是shi毫hao無wu疑yi問wen的de選xuan擇ze,也ye是shi唯wei一yi的de選xuan擇ze。對dui於yu電dian荷he輸shu出chu模mo式shi的de壓ya電dian加jia速su度du傳chuan感gan器qi,配pei備bei低di噪zao聲sheng同tong軸zhou電dian纜lan和he電dian荷he放fang大da器qi(或在線電荷轉換器)是必須的。
電壓輸出型壓電加速度傳感器是最常用於動態測試的。其具有小的尺寸,寬的帶寬,內置電荷放大器使得其與現有儀器或數據采集器(具有IEPE/ICP接口)可以直接連接。電壓輸出型壓電加速度傳感器一般用於125°C以下的應用,但是由於其輸出阻抗低,不需要使用低噪聲同軸電纜。
電容型加速度傳感器通常設計成零界阻尼或過阻尼狀態,適合做低頻測試。其低成本,SMD封裝的器件適合汽車、消費品等大批量的應用,這些應用對精度的要求往往不高。價格更昂貴的儀用級別的MEMS結構電容型加速度傳感器具有良好的零點穩定性和較低的噪聲。電容型加速度傳感器一般都具有低的輸出阻抗,2~5V的輸出擺幅,需要穩定的直流電壓供電。
壓ya阻zu型xing加jia速su度du傳chuan感gan器qi種zhong類lei很hen多duo,具ju有you不bu同tong的de頻pin率lv響xiang應ying範fan圍wei和he動dong態tai範fan圍wei。作zuo為wei具ju有you直zhi流liu響xiang應ying的de傳chuan感gan器qi,它ta們men能neng夠gou測ce試shi靜jing態tai加jia速su度du,進jin而er準zhun確que的de計ji算suan速su度du和he位wei移yi。壓ya阻zu型xing加jia速su度du傳chuan感gan器qi的de頻pin率lv響xiang應ying帶dai寬kuan足zu夠gou做zuo大da部bu分fen的de動dong態tai測ce試shi。它ta們men的de阻zu尼ni可ke以yi設she計ji成cheng不bu同tong值zhi(?=0.1~0.8),這使得它們適應不同的測試條件,包括衝擊測試。純壓阻型加速度傳感器(不包含信號調理電路)可以製作得很小很輕,具有中等輸出阻抗(<5000?)和100~200mV的滿量程輸出。而帶放大的壓阻型加速度傳感器(內置信號調理芯片)具有較低的輸出阻抗(<100?)和2~5V的滿量程輸出。
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