噴塗機器人又叫噴漆機器，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成，機體多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間
，並可做複雜的軌跡運動
，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動，完成各種複雜的噴塗工作。

 

噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。由於噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、效果好、利用率高等優點。因此被廣泛用於汽車
、儀表
、電器、搪瓷等工藝生產部門。

　　

youyupenqijiqirenzaigongzuoguochengzhongjihushiquanzidongde，yincixuyaoshixianjinxingxiangguancanshudesheding，bingtongguokongzhishebeiduigongzuoguochengjinxingcelianghejiankong，yibiangenjushijiqingkuangjinxingtiaojie
，quebaoshizhongchuyuzuijiadepentuzhuangtai。qizhongzuizhongyaodeshiliyongyalichuanganqiduipenqishideyalijinxingceliang
，penkouqitiyalidedaxiaozhijieyingxiangpentudezhiliang，ruoyaliguoxiao，huidaozhiyuanliaolangfeiqierongyiyinguopendaozhiqiliaohengliuerpohuaipenqituan。ruoyaliguoda，tongyanghuiyinweipenqifeijiandeerchanshenglangfei，zaijinjulizhakanshi，pentubiaomianhuiyouhenqiangdekeligan，yingxiangpentumeiguanxiaoguo。

 

圖：壓力傳感器在噴塗機器人的應用解析

 

通(tong)過(guo)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)對(dui)噴(pen)口(kou)氣(qi)體(ti)壓(ya)力(li)的(de)實(shi)時(shi)測(ce)量(liang)，並(bing)將(jiang)測(ce)量(liang)數(shu)據(ju)發(fa)送(song)給(gei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，通(tong)過(guo)與(yu)係(xi)統(tong)預(yu)設(she)值(zhi)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)進(jin)而(er)判(pan)斷(duan)壓(ya)力(li)過(guo)大(da)或(huo)過(guo)小(xiao)，並(bing)以(yi)此(ci)對(dui)壓(ya)力(li)大(da)小(xiao)進(jin)行(xing)調(tiao)節(jie)
，使(shi)壓(ya)力(li)一(yi)直(zhi)處(chu)於(yu)大(da)小(xiao)合(he)適(shi)的(de)範(fan)圍(wei)內(nei)。這(zhe)樣(yang)，通(tong)過(guo)對(dui)壓(ya)力(li)的(de)控(kong)製(zhi)和(he)調(tiao)節(jie)，既(ji)節(jie)省(sheng)了(le)原(yuan)料(liao)提(ti)高(gao)了(le)利(li)用(yong)率(lv)，也(ye)使(shi)得(de)噴(pen)塗(tu)的(de)質(zhi)量(liang)得(de)到(dao)了(le)保(bao)證(zheng)。