一
、雨水傳感器工作原理：

大多數的雨水傳感器使用的是光學係統，由光發射二極管（LED）、光接收二極管（LRD）、周圍環境傳感器、電控製單元（ECU）和幾個鏡頭組成。

由LED發出的光以全反射角度在擋風玻璃的外表麵反射，其角度必須在420（玻璃-空氣）和630（玻璃-水）之間。如果在擋風玻璃上遊說
，一些光會雙倍射出，且這會引起從LRD出來的電流減少，電流以電子來評測
，從LED發出的光反射到LRD的擋風玻璃區域被稱之為傳感器的“敏感區域”。僅(jin)僅(jin)當(dang)雨(yu)水(shui)滴(di)到(dao)這(zhe)個(ge)區(qu)域(yu)時(shi)，才(cai)可(ke)以(yi)被(bei)探(tan)測(ce)出(chu)來(lai)。為(wei)了(le)有(you)一(yi)個(ge)靈(ling)敏(min)可(ke)靠(kao)的(de)係(xi)統(tong)，擋(dang)風(feng)玻(bo)璃(li)區(qu)域(yu)和(he)靈(ling)敏(min)區(qu)域(yu)之(zhi)間(jian)必(bi)須(xu)要(yao)有(you)一(yi)個(ge)較(jiao)好(hao)的(de)比(bi)例(li)。

二


、汽車雨刮係統

汽車擋風玻璃雨刮係統由雨傳感器、雨刮器電動機、杆式開關

、繼電器和ECUzucheng。yushuichuanganqianzhuangzaidangfengbolishang，zaisaochuquyutanceyushuishi
，yuguaqiyiyizhongnengshijiashizhezongyougehenhaodeshijiaojinxingyundong。youliangzhongbutongdexitong。

1、獨立的雨水係統：在這種係統中
，雨水傳感器直接與雨刮器杆式開關、雨刮器電動機繼電器和雨刮器電動機停止信號相連。

2、網絡雨水傳感器：在這種係統中，雨水傳感器連接到總線上
，它通過網絡接收所有信息並且發送所有命令。

zaijiashizhedakaixitonghou，yushuichuanganqikongzhilesuoyoudesaochuxingwei，tajiangminglingdangeyuguaqiyidisusaochuhuoyigaosusaochu。yinweimeigejiashizheduiyuguaxitongruhefanyingyoubutongdeqiwang，yinci
，lingmindushezhikeyishixitongmanzujiashizhebutongdexuyao。Bosch新推出的雨刮器電機可以不斷變化速度進行連續掃除。
[page]
三、信號評測

1
、 發射器

發射器由模-數轉換器（DAC）和電源組成。DAC的模擬電壓控製決定了LED發射出的光的強度
，一般情況下使用2~4個LED。發射器的電流調節非常重要，因為光轉化的有效性是非常可變得且有一個溫度梯度。一般地，在LED中zhong，光guang以yi脈mai動dong方fang式shi發fa射she以yi減jian少shao損sun耗hao和he增zeng加jia電dian流liu。使shi用yong寬kuan範fan圍wei的de發fa射she器qi電dian流liu的de另ling一yi個ge原yuan因yin是shi光guang通tong過guo擋dang風feng玻bo璃li的de發fa射she沒mei有you很hen好hao的de規gui範fan且qie有you很hen大da的de公gong差cha範fan圍wei。一yi般ban的de擋dang風feng玻bo璃li都dou有you4~6mm厚且對垂直於表麵的IR由特定的發射級別。不同的供應商的上下限時不同的。

2、接收器

接收器有幾個LRD、電流-電壓轉換器、清除或低頻偏移的過濾器、放大器和ADC組成，它一般還包括微控製器。LRD有微控製器是由微控製器來控製著開和關。如果存在幹擾光時，LRD會被關閉。發射的寬範圍是使用可變的電流-電壓轉換來確保接收器係統的餘下部分具有良好條件的原因。在轉換以後，幸好被過濾。所有的DC或(huo)低(di)頻(pin)幹(gan)擾(rao)都(dou)會(hui)被(bei)去(qu)掉(diao)以(yi)獲(huo)得(de)純(chun)粹(cui)的(de)信(xin)號(hao)。幹(gan)擾(rao)一(yi)般(ban)由(you)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)的(de)光(guang)引(yin)起(qi)，幹(gan)擾(rao)的(de)量(liang)有(you)微(wei)控(kong)製(zhi)器(qi)來(lai)測(ce)量(liang)以(yi)決(jue)定(ding)光(guang)路(lu)是(shi)令(ling)人(ren)滿(man)意(yi)

，還(hai)是(shi)被(bei)陽(yang)光(guang)所(suo)飽(bao)和(he)，且(qie)會(hui)給(gei)出(chu)一(yi)個(ge)信(xin)號(hao)精(jing)度(du)指(zhi)示(shi)。過(guo)濾(lv)後(hou)的(de)信(xin)號(hao)被(bei)ADC放大、轉換。

3、微控製器

微(wei)控(kong)製(zhi)器(qi)控(kong)製(zhi)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)且(qie)對(dui)信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)測(ce)評(ping)。在(zai)測(ce)量(liang)執(zhi)行(xing)之(zhi)前(qian)
，最(zui)佳(jia)工(gong)作(zuo)點(dian)被(bei)測(ce)評(ping)。同(tong)過(guo)測(ce)試(shi)來(lai)進(jin)行(xing)測(ce)評(ping)工(gong)作(zuo)。在(zai)接(jie)收(shou)器(qi)中(zhong)的(de)轉(zhuan)換(huan)比(bi)例(li)最(zui)不(bu)希(xi)望(wang)在(zai)具(ju)有(you)最(zui)大(da)發(fa)射(she)電(dian)流(liu)的(de)ADC中有飽和信號。在發射電流被測評後，它在接收器裏生成信號。它在定義了上下限之間。上限是由飽和效應決定而不是由ADC的(de)精(jing)度(du)決(jue)定(ding)。傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)操(cao)作(zuo)點(dian)開(kai)始(shi)工(gong)作(zuo)。幹(gan)擾(rao)和(he)信(xin)號(hao)不(bu)斷(duan)的(de)被(bei)測(ce)量(liang)和(he)測(ce)評(ping)。接(jie)收(shou)信(xin)號(hao)對(dui)時(shi)間(jian)的(de)梯(ti)度(du)和(he)被(bei)規(gui)則(ze)係(xi)統(tong)用(yong)來(lai)測(ce)評(ping)正(zheng)確(que)的(de)掃(sao)除(chu)策(ce)略(lve)，而(er)且(qie)
，周(zhou)圍(wei)的(de)光(guang)被(bei)一(yi)個(ge)額(e)外(wai)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)測(ce)量(liang)以(yi)探(tan)測(ce)白(bai)天(tian)或(huo)晚(wan)上(shang)的(de)狀(zhuang)況(kuang)。在(zai)晚(wan)上(shang)
，因(yin)為(wei)水(shui)珠(zhu)對(dui)可(ke)見(jian)度(du)由(you)較(jiao)大(da)的(de)影(ying)響(xiang)，尤(you)其(qi)是(shi)如(ru)果(guo)有(you)其(qi)它(ta)車(che)輛(liang)的(de)明(ming)亮(liang)前(qian)燈(deng)照(zhao)著(zhe)的(de)時(shi)候(hou)，所(suo)以(yi)，靈(ling)敏(min)度(du)會(hui)增(zeng)加(jia)。

四
、掃除模式

不同的掃除模式用於對所有雨水條件進行性能優化，對雨密度刮雨速度模式如圖所示有以下幾種模式。

1、 直接模式

zaizhijiemoshizhong
，youyigeyidiyuguasududedanyicashidongzuo。dangzidongmoshidakaishihedangxitongtancedaoganzaodedangfengbolishi，zheshiyigezuijibendegongzuozhuangtai。congzhezhongzhuangtaizhong，meicixiayushijiandouhuizhijiechufadanyicashiyundong。zaicashiguochengzhong，xitongyidisudujuedingting、接續擦拭或轉換到高速擦拭。

2、 間歇模式

這zhe種zhong模mo式shi是shi用yong於yu下xia雨yu的de情qing況kuang且qie以yi低di速su運yun行xing單dan一yi擦ca拭shi。每mei隔ge幾ji秒miao鍾zhong，傳chuan感gan器qi就jiu會hui探tan測ce雨yu滴di，兩liang次ci下xia雨yu之zhi間jian的de時shi間jian決jue定ding了le兩liang次ci單dan一yi擦ca拭shi之zhi間jian的de間jian歇xie。在zai每mei次ci間jian歇xie的de終zhong了le時shi，時shi間jian會hui被bei重zhong新xin計ji算suan，雨yu越yue多duo，間jian歇xie越yue短duan

，反fan之zhi亦yi然ran。在zai計ji算suan中zhong，前qian次ci間jian歇xie會hui被bei考kao慮lv進jin來lai以yi達da到dao一yi種zhong和he諧xie的de狀zhuang態tai。否fou則ze“神經性的行為”將(jiang)會(hui)惹(re)煩(fan)駕(jia)駛(shi)者(zhe)。如(ru)果(guo)計(ji)算(suan)的(de)間(jian)歇(xie)要(yao)比(bi)最(zui)大(da)間(jian)歇(xie)還(hai)要(yao)長(chang)，則(ze)係(xi)統(tong)會(hui)轉(zhuan)到(dao)直(zhi)接(jie)模(mo)式(shi)。在(zai)每(mei)一(yi)個(ge)擦(ca)拭(shi)循(xun)環(huan)中(zhong)
，傳(chuan)感(gan)器(qi)會(hui)檢(jian)查(zha)決(jue)定(ding)是(shi)進(jin)行(xing)轉(zhuan)換(huan)還(hai)是(shi)繼(ji)續(xu)擦(ca)拭(shi)。

3
、連續擦拭

在擦拭循環中，下雨的次數會被計算且雨滴的大小也會被評測，者用於得到雨強度的信息。根據這一強度，雨水傳感器會產生低速、高速或具體的擦拭速度（如50r/min）。動(dong)態(tai)滯(zhi)後(hou)
，它(ta)在(zai)最(zui)後(hou)的(de)循(xun)環(huan)中(zhong)依(yi)靠(kao)這(zhe)一(yi)事(shi)件(jian)，會(hui)阻(zu)止(zhi)係(xi)統(tong)從(cong)一(yi)種(zhong)速(su)度(du)快(kuai)速(su)地(di)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)另(ling)一(yi)種(zhong)速(su)度(du)。使(shi)用(yong)刮(gua)雨(yu)器(qi)電(dian)動(dong)機(ji)停(ting)止(zhi)信(xin)號(hao)的(de)時(shi)間(jian)基(ji)準(zhun)確(que)保(bao)在(zai)所(suo)有(you)條(tiao)件(jian)下(xia)對(dui)所(suo)有(you)雨(yu)刮(gua)器(qi)電(dian)動(dong)機(ji)正(zheng)確(que)操(cao)作(zuo)。如(ru)果(guo)電(dian)動(dong)機(ji)以(yi)低(di)速(su)進(jin)行(xing)擦(ca)拭(shi)，探(tan)測(ce)時(shi)間(jian)減(jian)少(shao)且(qie)低(di)速(su)和(he)高(gao)速(su)之(zhi)間(jian)的(de)臨(lin)界(jie)值(zhi)會(hui)自(zi)動(dong)提(ti)高(gao)。雨(yu)水(shui)傳(chuan)感(gan)器(qi)模(mo)式(shi)總(zong)是(shi)在(zai)停(ting)止(zhi)前(qian)將(jiang)速(su)度(du)從(cong)高(gao)速(su)減(jian)道(dao)低(di)速(su)以(yi)防(fang)止(zhi)雨(yu)刮(gua)器(qi)產(chan)生(sheng)機(ji)械(xie)應(ying)力(li)。