觸覺傳感器的產品特性：

• 類皮膚的陣列觸覺傳感器
• 可實時的檢測具體的受力點
• 連續檢測作用在它麵上的來自多個方向的力

觸覺傳感器的應用範圍：

• 監測“三維力”

近日，合肥智能機械研究所和合肥工業大學聯合研製成功一款新型的“人工皮膚”，這是我國首次研製出的用於監測“三維力”的機器人觸覺傳感器。這種皮膚有什麼樣的優勢?可以在哪些方麵得到應用呢?

所謂可以檢測三維力的“人工皮膚”，即，可以實時的檢測具體的受力點和三個方向的力
，它不僅包括垂直方向的壓力，而且還包括側向的摩擦力。它綜合應用了材料科學
、納米技術、傳感技術和人工智能理論。

“‘人工皮膚’是一種用於智能機器人的‘皮膚’
，它能為機器人提供觸覺信息，是一種類皮膚的陣列觸覺傳感器，其可以感覺到外界施加在‘皮膚’ 上的力信息。”中國科學院合肥智能機械研究所研究員葛運建介紹說，“我們研究出來的‘人工皮膚’之所以不同凡響
，是因為其可以連續檢測作用在它麵上的來自多個方向的力信息。”

“與前代的機器人‘人造皮膚’不同，以前的機器人皮膚或隻能檢測一維力，即來自一個方向的力。要達到能檢測三維力
， ‘人造皮膚’則(ze)是(shi)由(you)一(yi)塊(kuai)一(yi)塊(kuai)單(dan)獨(du)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)單(dan)元(yuan)附(fu)著(zhe)在(zai)一(yi)個(ge)柔(rou)性(xing)材(cai)料(liao)上(shang)組(zu)成(cheng)的(de)，就(jiu)如(ru)同(tong)古(gu)代(dai)士(shi)兵(bing)穿(chuan)的(de)盔(kui)甲(jia)，每(mei)一(yi)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)單(dan)元(yuan)都(dou)不(bu)是(shi)柔(rou)性(xing)的(de)，也(ye)不(bu)能(neng)實(shi)現(xian)完(wan)全(quan)的(de)連(lian)續(xu)測(ce)量(liang)。這(zhe)次(ci)推(tui)出(chu)的(de)這(zhe)種(zhong)新(xin)型(xing) ‘人造皮膚’，沒有單獨的傳感器單元


，傳感器陣列是一個整體，就像是乒乓球拍上的海綿和汽車的輪胎，整體上非常柔軟，可以扭轉和拉伸打破了‘鎧甲’式陣列傳感器的缺陷，打個比方就像是乒乓球拍上的海綿和車帶的輪胎，是一種完全新型的三維柔性陣列觸覺傳感器。”葛運建說。

葛運建進一步解釋說：“新型‘人工皮膚’的(de)基(ji)體(ti)材(cai)料(liao)是(shi)一(yi)種(zhong)新(xin)研(yan)製(zhi)的(de)可(ke)以(yi)流(liu)動(dong)成(cheng)型(xing)的(de)導(dao)電(dian)膠(jiao)

，製(zhi)作(zuo)工(gong)藝(yi)就(jiu)好(hao)像(xiang)澆(jiao)注(zhu)建(jian)房(fang)子(zi)的(de)預(yu)製(zhi)板(ban)，先(xian)搭(da)建(jian)一(yi)個(ge)鋼(gang)筋(jin)的(de)骨(gu)架(jia)
，然(ran)後(hou)再(zai)灌(guan)入(ru)水(shui)泥(ni)和(he)沙(sha)子(zi)使(shi)其(qi)成(cheng)為(wei)一(yi)個(ge)整(zheng)體(ti)，‘人工皮膚’就是在上下兩層布置了網格一樣的導電節點，中間灌入新型導電膠。”