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增強電機控製編碼器應用的通信可靠性和性能
旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi廣guang泛fan用yong於yu工gong業ye自zi動dong化hua係xi統tong中zhong。此ci類lei編bian碼ma器qi的de典dian型xing應ying用yong是shi電dian力li機ji械xie，其qi中zhong編bian碼ma器qi連lian接jie到dao旋xuan轉zhuan軸zhou，從cong而er向xiang控kong製zhi係xi統tong提ti供gong反fan饋kui。雖sui然ran編bian碼ma器qi的de主zhu要yao用yong途tu是shi角jiao度du位wei置zhi和he速su度du測ce量liang，但dan係xi統tong診zhen斷duan和he參can數shu配pei置zhi等deng其qi他ta特te性xing也ye很hen常chang見jian。圖tu1顯示了一個電機控製信號鏈，其利用RS-485收發器和微處理器連接絕對編碼器（ABS編碼器）從機和工業伺服驅動器主機，以實現對交流電機的閉環控製。
2024-06-27
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恩智浦MCX微控製器增強移動機器人的電機控製能力
移動機器人的卓越性能、平穩運動和可靠運行離不開高效精確的電機控製。機器人的自主性和複雜性不斷提高，非常需要能夠處理複雜電機控製和其他任務的高級微控製器。恩智浦新一代MCX微控製器產品組合具有先進的外設，可幫助開發人員優化移動機器人係統中的電機控製。
2024-06-19
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超結MOS在全橋電路上的應用
全橋電路廣泛應用於電力電子領域，如開關電源、變頻器、逆變器、電動汽車、工業自動化等領域 。在電路中，全橋電路可以使直流電轉換成交流電；在電機控製中，全橋電路可用於變頻調速和正弦波控製。
2024-06-03
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使用MSO6係示波器進行環路響應測試
環huan路lu響xiang應ying測ce試shi是shi一yi種zhong用yong於yu評ping估gu係xi統tong穩wen定ding性xing和he性xing能neng的de常chang用yong方fang法fa，它ta通tong過guo測ce量liang係xi統tong對dui輸shu入ru信xin號hao的de頻pin率lv響xiang應ying和he相xiang位wei響xiang應ying來lai判pan斷duan係xi統tong是shi否fou能neng夠gou正zheng常chang工gong作zuo。環huan路lu響xiang應ying測ce試shi對dui於yu許xu多duo應ying用yong領ling域yu都dou是shi非fei常chang重zhong要yao的de，如ru電dian源yuan管guan理li、電機控製、機器人、航空航天等。
2024-05-22
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使用ROS1驅動程序來操控ADI Trinamic電機控製器
“實現機器人操作係統——電機控製器ROS1驅動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic™電機控製器(TMC)驅動程序，並討論了將電機控製器集成到機器人操作係統(ROS)生態係統中的方法。TMC ROS1驅動程序支持TMC驅動層和應用層之間在ROS框架內無縫通信，且適用於它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動程序的功能，包括電機控製、信息檢索、命令執行、參數獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控製器集成到嵌入式係統和應用中，從而利用ROS框架提供的優勢。
2024-05-14
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如何使用帶有I2C和SPI解碼的示波器排查係統問題
大多數基於微控製器的設計都使用I2C或SPI，或兩者兼用，來實現控製器之間以及控製器與外圍芯片之間的通信。當芯片發送特定的I2C或SPI數據包時，能夠看到嵌入式係統內部的操作對於排除故障至關重要。許多管理相對較慢參數的芯片，如溫度傳感器、電機控製器、人機界麵或電源管理等，都將這些總線作為與係統其他部分通信的主要手段。其他高速芯片，如通信集成電路、時鍾和模數轉換器，通常也通過這些總線進行配置。例如，在電源啟動後排查冷卻風扇問題時，查看發送到風扇控製器集成電路的SPI命令的時序和結構，以及風扇的驅動信號和電源，可能會有所幫助。
2024-05-14
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實現機器人操作係統——ADI Trinamic電機控製器ROS1驅動程序簡介
機器人操作係統(ROS)驅動程序基於ADI產品而開發，因此可直接在ROS生態係統中使用這些產品。本文將概述如何在應用、產品和係統（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集機器人）中使用和集成這些驅動程序；以及這樣將如何有助於迅速評估新技術，並避免出現與第三方產品的互操作性問題。
2024-04-24
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意法半導體新雙向電流檢測放大器為工業和汽車應用帶來高檢測準確度和低物料成本
意法半導體雙向電流檢測放大器TSC2020輸入耐壓100V，內部固定增益，電流檢測準確度高，電路保護設計和設定增益通常無需外部組件，節省空間。目標應用包括服務器、電動工具、工業電機控製、電源等。新產品還通過了AEC-Q100認證，可用於汽車係統，例如，電動車窗升降機、電池管理係統(BMS)和電驅逆變器。
2024-03-08
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MCU 如何在機器人電機控製設計中提高係統性
機器人係統可自動執行重複性任務，承擔複雜而費力的作業，並在對人類有危險或有害的環境中工作。集成度更高、性能更強的微控製器 (MCU) 可實現更高的功率效率、更平穩安全的運動以及更高的精度，從而提高生產力和自動化水平。例如，更高的精度（有時在 0.1mm 以內）對於處理激光焊接、精密塗層或噴墨或 3D 打印的應用非常重要。
2024-01-10
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意法半導體推出無感零速/高轉矩電機控製嵌入式軟件
意法半導體發布了STM32 ZeST*(零速滿轉矩)軟件算法。該算法運行在STM32weikongzhiqishang，rangwugandianjiqudongqinenggouzailingzhuansushichanshengzuidazhuanju。yifabandaomuqianzhengzaiyuzhidingkehufenxiangzhegesuanfa。gaisuanfashoucizaitongyongdianjiqudongqizhongtigonglingsumanzhuanju電機控製功能，實現了以前無法實現的電機運行平順性和可預測性。
2023-12-21
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智能柵極驅動器實現高效三相電機控製
電機在現代生活中應用廣泛。無論是吸塵器、空氣風扇還是電動自行車，這些生活中的常見設備都需要電機來驅動，而一個良好的電機驅動能力是保障設備高效、穩定運行的關鍵。
2023-11-10
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改進工業電機控製，這款電感位置傳感器脫穎而出
wulunshizhizaoyehaishiyunshuheyuleye，gegelingyudebuduanjinbuwangwangdoulibukaijiqixingnengdetisheng，weiciwomenxuyaonenggougengqingsongdiyigenggaodejingdukongzhijiqi。xuduoxiandaihuajiqizhishaoyouyigehexindianji，eryigenggaodejingdukongzhidianjikeyicongmouzhongchengdushanggaijinjiqiren、電梯、汽車、電動工具等等。
2023-11-10
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