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多軸機器人和機床應用中的時序挑戰
在工業機器人和機床應用中，可能涉及在特定空間內精準協調多個軸的移動，以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸，這些軸必須協調有序，如果有時候機器人沿軌道移動，則會有7個軸。在CNC加工中，5軸協調很常見，但是有些應用會用到多達12個軸，其中工具和工件在特定空間內相對移動。每個軸都包含一個伺服驅動器、一個電機，有時候，在電機和軸接頭，或者末端執行器之間會加裝一個變速箱。然後，係統通過工業以太網互聯，一般采用LINE型拓撲，具體如圖1所示。電機控製器將所需的空間軌跡轉換為每個伺服軸所需的單個位置基準，然後在網絡上循環傳輸。
2020-06-29
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ST市場策略：聚焦亞洲工業市場， 探索電力和能源及電機控製領域增長機會
6月3日，意法半導體（STMicroelectronics，ST）工業線上媒體會成功舉辦。會上，ST亞太區功率分立器件和模擬產品部區域營銷及應用副總裁Francesco MUGGERI向xiang與yu會hui媒mei體ti分fen享xiang了le集ji團tuan所suo聚ju焦jiao的de應ying用yong領ling域yu和he市shi場chang戰zhan略lve，以yi及ji圍wei繞rao這zhe些xie市shi場chang增zeng長chang機ji會hui推tui出chu的de產chan品pin與yu技ji術shu。通tong過guo線xian上shang會hui議yi的de聆ling聽ting與yu溝gou通tong，與yu會hui媒mei體ti對duiST集團所專注的脈絡有個更明晰的認知。
2020-06-19
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新型、完整、高分辨率、多功能、雙極性DAC： 易於使用的通用解決方案
當(dang)前(qian)市(shi)場(chang)在(zai)不(bu)斷(duan)動(dong)態(tai)變(bian)化(hua)，促(cu)使(shi)設(she)計(ji)周(zhou)期(qi)越(yue)來(lai)越(yue)短(duan)，係(xi)統(tong)功(gong)能(neng)越(yue)來(lai)越(yue)強(qiang)，而(er)且(qie)終(zhong)端(duan)係(xi)統(tong)更(geng)具(ju)便(bian)攜(xie)性(xing)。這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)必(bi)須(xu)采(cai)用(yong)新(xin)方(fang)法(fa)來(lai)簡(jian)化(hua)這(zhe)些(xie)挑(tiao)戰(zhan)，同(tong)時(shi)又(you)不(bu)增(zeng)加(jia)設(she)計(ji)複(fu)雜(za)度(du)。 本文將討論控製和測量方麵的一些關鍵係統挑戰；許多不同應用都涉及到控製和測量，包括數據采集係統、工業自動化、可編程邏輯控製器和電機控製。
2020-06-11
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基於FPGA的係統提高電機控製性能
電機在各種工業、汽車和商業領域應用廣泛。電機由驅動器控製，驅動器通過改變輸入功率來控製其轉矩、速度和位置。高性能電機驅動器可以提高效率，實現更快速、更精確的控製。高級電機控製係統集控製算法、工業網絡和用戶接口於一體，因此需要更多處理能力來實時執行所有任務。現代電機控製係統通常利用多芯片架構來實現：數字信號處理器(DSP)執行電機控製算法，FPGA 實現高速 I/O 和網絡協議，微處理器處理執行控製1。
2020-05-20
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精密旋變數字轉換器測量角位置和速度
旋變器和機電傳感器可用來精確測量角位置，以可變耦合變壓器的方式工作，其初級繞組和兩個次級繞組之間的磁耦合量根據旋轉部件（轉子）位置而改變；轉子通常安裝在電機軸上。旋變器可部署在工業電機控製、伺服器、機器人、hunhedonglihequandiandongqichezhongdedonglixitongdanyuanyijiyaoqiutigongjingquezhouxuanzhuandeqitaxuduoyingyongzhong。xuanbianqizaizhexieyingyongzhongkeyichangqinaishouyanketiaojian，shieliehuanjingxiajunyongxitongdewanmeixuanze。
2020-05-07
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采用MCU和DSP實現基於USB的4步進電機控製器設計
USB的眾多便利使設計師能將該總線用於許多應用。例如，圖中顯示的是一個利用現成的便宜器件搭建的基於USB的4步進電機控製器。該電路采用MCU和DSP。它利用簡單邏輯電路和應用軟件控製步進電機的選擇、其順/逆時針的運行方向以及三種步進幅度：全步、半步和微步。
2020-04-24
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瑞薩電子發布支持32位Arm Cortex-M微控製器RA產品家族的靈活配置軟件包重要更新
4月23日，日本東京訊 - 全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社（TSE：6723）今日發布麵向瑞薩32位Arm® Cortex®-M微控製器RA產品家族的靈活配置軟件包（FSP）更新。FSP 1.0版增加了新的安全和連接功能、高級神經網絡、機器學習和電機控製功能，以及增強的編譯器、調試器與開發環境。
2020-04-23
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看懂MOSFET數據表，第2部分—安全工作區 (SOA) 圖
作為一名功率MOSFET的產品營銷工程師，在FET數據表的所有內容中，除了電流額定值之外，我被問到的最多的問題可能就是安全工作區 (SOA) 曲線了。這是一片需要某些技巧和手段才能完全了解的地帶，這是因為每個供應商都有各自生成SOA曲線的方法，並且在提供有用信息方麵，這個曲線所具有的價值與閱讀數據表的人對於讀到的信息的理解能力直接相關。雖然FET也許在熱插拔應用中能夠發揮其最大價值（在這些應用中，FET特意地在其線性區域內運行），不過，我們看到越來越多的電機控製、甚至是電源用戶將這個圖用作總體穩健耐用性，以及FET處理大量功率能力的指示器。
2020-04-02
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理解電機驅動器電流環路中非理想效應影響的係統方法
在任何數控電機驅動器中，一個不可或缺的部件是相電流 反饋。測量質量與扭矩紋波和扭矩建立時間等係統參數直 接相關。雖然係統性能與相電流測量之間存在強相關關 係，但很難將其轉換成對反饋係統的硬性要求。從係統角 度來看，本文將討論如何設計出麵向電機控製優化的反饋 係統。同時還將指出誤差源，並討論緩解效應。
2020-02-20
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寬動態範圍的高端電流檢測：三種解決方案
在電機控製、電磁閥控製、tongxinjichusheshihedianyuanguanlidengzhuduoyingyongzhong，dianliujianceshijingmibihuankongzhisuobixudeguanjiangongneng。conganquanzhiguanzhongyaodeqichehegongyeyingyong，daodianyuanhexiaolvzhiguanzhongyaodeshouchishishebei，dounengfaxiantadeshenying。liyongjingmidianliujiankong，shejirenyuankeyihuodeguanjiandeshunshixinxi，lirudianjiniuju（根據電機電流）、DC/DC轉換器效率、基站LDMOS（橫向擴散MOS）功率晶體管的偏置電流，或者短接至地等診斷信息。
2020-02-10
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用於電機控製電流測量的∑-∆調製優化
本文是兩篇係列文章的第2部分。 第1部分 介紹了在電機控製 應用中，使用sinc濾波器對∑-∆編碼數據進行解調。雖然文中說明了同步sinc濾波器的脈衝響應對脈衝寬度調製(PWM)的重要性，並提出了同步策略，但是，同步方案會導致難以正確配置係統。
2020-01-14
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一文讀懂 H 橋式驅動電路
圖 1 中所示為一個典型的直流電機控製電路。電路得名於“H 橋式驅動電路”是因為它的形狀酷似字母 H。4 個三極管組成 H 的 4 條垂直腿，而電機就是 H 中的橫杠（注意：圖 1 及隨後的兩個圖都隻是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。
2019-12-12
- 噪聲中提取真值！瑞盟科技推出MSA2240電流檢測芯片賦能多元高端測量場景
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