【導讀】汽車製造商正積極研究多元化的雷達技術方案
，以提升新一代高級駕駛輔助係統(ADAS)架構的性能和係統優化，同時簡化向軟件定義汽車(SDV)的過渡。為助力汽車製造商進行開發，恩智浦PurpleBox參考設計應運而生。

汽車製造商正積極研究多元化的雷達技術方案，以提升新一代高級駕駛輔助係統(ADAS)架構的性能和係統優化
，同時簡化向軟件定義汽車(SDV)的過渡。為助力汽車製造商進行開發，恩智浦PurpleBox參考設計應運而生。

汽車業逐漸向軟件定義汽車(SDV)zhuanxing，zhizaoshangmenzhengxunqiuweihushengjiruanjiandegaoxiaotujing，yibianchongfenliyongzuixinleidachuanganqideqianzaixingneng。yucitongshi，zhudonganquancuoshibuduanzengqiang
，qichezhongleidachuanganqideshuliangyezaizengjia，qichechengbenyuxitongfuzaxingyesuizhishangsheng。ADAS架構多樣化是其中關鍵，因此汽車製造商需要麵向未來需求的解決方案。

汽車製造商正在探索多種架構選項
，包括在邊緣部署智能傳感器的邊緣雷達、zaixiechuliqizhongyuanlibianyuanjizhongzhinengdefenbushileida，yijizaizhongyangjisuanxitongzhonghuijuzhinengdejizhongshileida。fenbushileidajiagoubeishiweizuijuqianlidefanganzhiyi。qichezhizaoshangxiwangtongguoduogeleidachuanganqidezaoqishujuronghe，xianzhutishengxingneng，tongshiqingchuqufenshexiangtoushijiaoyuleidaganzhi
，fenbushileidajiagoukezhulishixianzhegeyuanjing。

深入探索雷達傳感器的潛能。閱讀白皮書，了解ADAS架構與雷達處理。

優化雷達橋的優勢

雷lei達da橋qiao整zheng合he多duo個ge傳chuan感gan器qi的de數shu據ju，可ke優you化hua處chu理li性xing能neng，實shi現xian傳chuan感gan器qi輸shu入ru的de高gao效xiao融rong合he，帶dai來lai多duo重zhong優you勢shi。它ta創chuang建jian了le一yi個ge易yi於yu維wei護hu的de係xi統tong
，支zhi持chi在zai雷lei達da橋qiao的de無wu線xian更geng新xin
，避bi免mian了le對dui每mei個ge傳chuan感gan器qi進jin行xing單dan獨du更geng新xin。該gai係xi統tong利li用yong卓zhuo越yue的de算suan法fa實shi現xian高gao級ji角jiao度du定ding位wei，突tu破po了le邊bian緣yuan雷lei達da係xi統tong因yin處chu理li能neng力li限xian製zhi而er無wu法fa實shi現xian的de定ding位wei功gong能neng。雷lei達da橋qiao的de早zao期qi數shu據ju融rong合he技ji術shu顯xian著zhu提ti升sheng了le性xing能neng，能neng夠gou從cong雷lei達da傳chuan感gan器qi中zhong挖wa掘jue更geng多duo信xin息xi，提ti供gong了le更geng加jia豐feng富fu的deADAS體驗。此外，除了優化早期傳感器數據融合和提升傳感器分辨率之外
，人工智能/機器學習(AI/ML)技術也被應用於該平台，為雷達輸出帶來主要的性能提升。

雷達橋與適當的軟件相結合，可實現：

• 高效的信號處理

雷達橋接收來自多個雷達傳感器的初步FFTshuju
，bingshengchengzonghededianyun。zhezhongjiangduogeleidashujuyuzhongdieshiyexiangjiehedefangfadailailexianzhudeyoushi。congduogeshijiaozhunquediganzhijiaotonghuanjing，dafutishengjiancedezhunquexing，xianzhujianshaowupan，congerzengqiangADAS功能的安全性。

• 低延遲

因為雷達橋上的處理資源不需要與其他功能共享，所以這種“單任務”確保了低延遲。處理後的點雲能夠即刻被調用，賦予汽車在關鍵安全的緊急交通狀況下的即時反應能力。

• 幹擾管理

雷lei達da橋qiao具ju備bei同tong時shi分fen析xi所suo有you雷lei達da傳chuan感gan器qi輸shu入ru數shu據ju的de能neng力li
，能neng夠gou精jing準zhun地di檢jian測ce並bing識shi別bie信xin號hao受shou幹gan擾rao的de具ju體ti區qu域yu。通tong過guo橋qiao接jie器qi上shang的de軟ruan件jian，可ke以yi為wei受shou幹gan擾rao的de傳chuan感gan器qi重zhong新xin分fen配pei不bu同tong的de頻pin率lv或huo時shi隙xi，確que保bao雷lei達da傳chuan感gan器qi能neng夠gou恢hui複fu產chan生sheng清qing晰xi的de信xin號hao。這zhe有you助zhu於yu避bi免mian基ji於yu錯cuo誤wu信xin息xi的de路lu徑jing和he行xing動dong規gui劃hua，從cong而er增zeng強qiang汽qi車che及ji其qi所suo處chu交jiao通tong環huan境jing的de安an全quan性xing。此ci外wai，雷lei達da橋qiao還hai能neng重zhong建jian因yin其qi他ta車che輛liang的de雷lei達da傳chuan輸shu幹gan擾rao而er受shou損sun的de信xin號hao
，這zhe一yi過guo程cheng得de益yi於yu雷lei達da橋qiao上shang神shen經jing網wang絡luo加jia速su器qi運yun行xing的de機ji器qi學xue習xi模mo型xing。

• 垂直速度

雷(lei)達(da)橋(qiao)還(hai)能(neng)測(ce)量(liang)被(bei)探(tan)測(ce)物(wu)體(ti)的(de)垂(chui)直(zhi)速(su)度(du)分(fen)量(liang)。得(de)益(yi)於(yu)多(duo)普(pu)勒(le)效(xiao)應(ying)

，雷(lei)達(da)能(neng)夠(gou)即(ji)時(shi)捕(bu)捉(zhuo)到(dao)物(wu)體(ti)的(de)徑(jing)向(xiang)速(su)度(du)。通(tong)過(guo)融(rong)合(he)兩(liang)個(ge)不(bu)同(tong)角(jiao)度(du)雷(lei)達(da)的(de)數(shu)據(ju)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)利(li)用(yong)兩(liang)個(ge)徑(jing)向(xiang)速(su)度(du)向(xiang)量(liang)推(tui)算(suan)出(chu)垂(chui)直(zhi)速(su)度(du)。這(zhe)種(zhong)對(dui)每(mei)次(ci)檢(jian)測(ce)的(de)真(zhen)實(shi)速(su)度(du)的(de)即(ji)時(shi)測(ce)量(liang)，極(ji)大(da)地(di)提(ti)升(sheng)了(le)點(dian)雲(yun)的(de)質(zhi)量(liang)。在(zai)執(zhi)行(xing)變(bian)道(dao)
、高速公路駛入和駛出以及識別橫穿行人等複雜安全交通場景時，係統的性能得到了顯著提高。

中心或區域內的雷達橋

管理雷達傳感器

雷達與視覺傳感器技術共同構成了實現ADAS和AD用例所需的核心感知基礎。雷達以其強大的天氣適應能力
、對各種照明條件的高度適應性以及良好的成本效益，在所有ADAS係統中扮演著至關重要的角色。相較於現有的解決方案，更深層次地挖掘雷達數據能夠為ADAS係統帶來性能和用戶體驗的顯著提升。

fenbushileidajiagoutongguoduichuanganqishujujinxingquyuhuojizhongchuli，tigongleyizhonggaojidechuanganqiguanliheshujuronghefangfa，zheduiyujifaxiayidaileidachuanganqideqianzaixingnengzhiguanzhongyao。zhengruqianwentidao，leidaqiaonengzaiquyuhuozhongyangjisuanpingtaishangchuliherongheleidachuanganqishuju，bingqienengyushijiaoganzhishujujinxingjinyibudezhenghe。zheleileidachuliqideyingyongfanweijiguang，yinweitayunxukehushuchudianyunhuoleidaduixiang。leidaqiaodeweizhilinghuo，keyiyuzhongyangdianzikongzhidanyuan(ECU)中的視覺處理器或區域ECU中的區域控製器並置。

PurpleBox參考設計

恩智浦開發了PurpleBox參考設計，幫助開發人員評估分布式雷達架構概念
，並促進早期雷達融合的部署。該設計集成了Hailo的26TOPS機器學習加速器，為人工智能提供了強大的擴展能力，開啟了利用雷達數據的全新維度。

恩智浦PurpleBox結構框圖

PurpleBox可以用作參考ECU，是基於恩智浦S32R45雷達處理器的雷達橋概念驗證的關鍵部件。它能夠處理來自車輛四角的雷達傳感器信號，接收經過壓縮的距離FFT數據
，並生成高密度的環繞點雲。PurpleBox提供全麵的軟件開發環境
，其中包括預集成的驅動程序、操作係統
，以及一個演示應用，使客戶能夠評估該平台並開發自己的處理鏈，同時重複利用預集成的軟件。此外，它還配備了M.2 PCIe接口，不僅可以連接大容量存儲設備，還可以接入Hailo-8機器學習加速器，以增強雷達感知和高級人工智能功能。

PurpleBox基於恩智浦的S32處理器平台構建，這是一個經過驗證的平台，允許客戶在多個功能域內靈活使用軟件。同時
，它還建立在最新發布的S32 CoreRide平台之上
，該平台整合了硬件和軟件資源，進一步加快了客戶對分布式雷達架構的評估和應用開發的速度。

PurpleBox PCB

體驗試用

恩智浦致力於賦能行業從固定汽車架構向新的ADAS架jia構gou轉zhuan型xing。通tong過guo分fen布bu式shi雷lei達da架jia構gou，汽qi車che製zhi造zao商shang得de以yi充chong分fen利li用yong傳chuan感gan器qi網wang絡luo中zhong的de數shu據ju，每mei個ge傳chuan感gan器qi均jun向xiang協xie處chu理li器qi輸shu送song詳xiang細xi且qie豐feng富fu的de低di級ji別bie傳chuan感gan器qi數shu據ju
，實shi現xian了le雷lei達da數shu據ju的de早zao期qi融rong合he及ji其qi感gan知zhi處chu理li能neng力li的de顯xian著zhu增zeng強qiang。恩en智zhi浦pu的de下xia一yi代dai雷lei達da處chu理li器qi正zheng是shi為wei了le支zhi持chi這zhe些xie架jia構gou而er設she計ji，同tong時shi推tui動dong先xian進jin的de安an全quan和he舒shu適shi功gong能neng。恩en智zhi浦puPurpleBox參考設計現已量產
，歡迎汽車製造商和一級供應商探索雷達橋帶來的無限可能。

作者：

Karthik Ramesh

Karthik Ramesh負責ADAS係統解決方案的市場營銷，ADAS係統對下一代自動駕駛至關重要。他對技術充滿熱情，擁有超過15年的汽車行業經驗，曾在恩智浦和博世工作。

Kees Gehrels

Kees的職業生涯始於1988年，他在飛利浦公司的電視係統部門嶄露頭角。2007年
，他的職業道路發生了轉折，加入了恩智浦
，擔任汽車業務部的係統與應用經理。到了2012年
，Keeschengweileenzhipuleidayewudechuangshichengyuanzhiyi，bingchixuzaileidajishuchuangxinheyewutuozhanfangmianfahuizhereqinghezhuanchang，weishixianwomendelingdaolushiguyuanjingpupingdaolu。

Andrew Robertson

Andrew Robertson在擔任雷達客戶應用支持總監期間積累了豐富的經驗。2002年加入摩托羅拉/飛fei思si卡ka爾er，隨sui後hou轉zhuan入ru恩en智zhi浦pu
，曾zeng在zai汽qi車che微wei控kong製zhi器qi領ling域yu任ren職zhi多duo個ge關guan鍵jian職zhi位wei。他ta對dui雷lei達da技ji術shu的de深shen厚hou熱re愛ai鑄zhu就jiu了le他ta作zuo為wei一yi名ming傑jie出chu的de雷lei達da工gong程cheng師shi的de基ji礎chu。憑ping借jie紮zha實shi的de技ji術shu功gong底di，他ta成cheng為wei雷lei達da部bu門men的de經jing理li
，在zai團tuan隊dui中zhong激ji發fa創chuang新xin協xie作zuo。Andrew始終將客戶的成功放在首位，他運用自己的技術專業知識和領導才能，確保客戶在雷達開發的道路上獲得卓越的支持。

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