【導讀】在關鍵應用中，必須始終能確保GNSS接收機的可信度。保護級別信息由GNSS接收機實時計算

，能夠量化定位信息的可靠性、提高數據質量並保護人員和資產的安全。

GNSS接收機的保護級別表示特定置信度下的最大可能定位誤差。例如
，如果某個GNSS接收機在95%的置信度下保護級別為1米，那麼所報告的定位距離真實定位超過1米的可能性隻有5%。與GNSS接收機定位信息的精度一樣
，保護級別會不斷波動，GNSS的所有誤差來源都會影響到保護級別。

保護級別可持續提供GNSS接收機預期誤差上限


，讓應用能根據所接收到信息的質量調整其運行方式，並舍棄不可靠的數值。

上圖是一個保護級別應用實例。黑色表示自動割草機的真實定位，灰色表示測得的定位。接收機不斷計算定位精度估計值（position accuracy estimate），用虛線圓點表示。保護級別（Protection Level）則以報告位置周圍的虛線圓形表示，提供定位精度估計值，界定了GNSS接收機真實定位的置信度較高的區域。

機器人導航

在機器人導航中
，保護級別有助於確保設備（例如自動割草機）不超出地理圍欄（並且遠離鄰居的花壇）。

如果保護級別過大

，機器人就會考慮到定位估計值質量不佳的問題

，調整自身的行為，從而降低速度或者向後移動到“安全”位置。

如果無法計算保護級別值
，則設備可以停下來，等待各類環境誤差來源（比如射頻幹擾
、不利的大氣條件等）消失或恢複正常，直至獲得有效的保護級別值。

無人機和UAV

對於無人機和其他UAV（無人駕駛飛行器）
，保護級別可用來確定GNSS定位的可靠性
，確定其是否足以支持著陸等精細操作，並嚴格規避禁飛區。

如ru果guo保bao護hu級ji別bie超chao過guo閾yu值zhi，無wu人ren機ji可ke能neng會hui返fan回hui到dao先xian前qian的de已yi知zhi位wei置zhi。隻zhi有you在zai保bao護hu級ji別bie值zhi低di於yu閾yu值zhi時shi，無wu人ren機ji才cai會hui著zhe陸lu，並bing在zai需xu要yao時shi原yuan地di盤pan旋xuan，直zhi至zhi保bao護hu級ji別bie表biao明ming定ding位wei估gu計ji值zhi的de質zhi量liang得de到dao改gai善shan。

汽車
、電動踏板車

汽車、電動踏板車和其他互聯交通出行解決方案可借助保護級別功能，評估其向服務器報告的重要定位數據的質量。

例如
，處於停放狀態的車輛僅在保護級別低於既定限製時才報告其定位，讓工作人員和客戶更輕鬆找到這些車輛。

從基本保護級別到功能安全性

對保護級別的要求因具體應用而異，很大程度上要取決於GNSS接收機的預期可靠性
，及其位置估計值的關鍵程度。

對於特定資產追蹤解決方案來說
，精度為2米
、在95%的置信度下保護級別為3.5米的GNSS接收機或許就能很好地滿足其需求。而另一方麵
，自動駕駛汽車可能有著嚴格得多的要求，保護級別的置信度需要達到99.9999%。

基本保護級別可為許多消費和工業應用增添價值，但關鍵的汽車級應用則對保護級別有著更為嚴格的要求，以實現ISO 26262標準中定義的“功能安全性”要求。

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