隨(sui)著(zhe)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)興(xing)起(qi)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)的(de)提(ti)高(gao)，傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)各(ge)領(ling)域(yu)發(fa)揮(hui)著(zhe)不(bu)可(ke)替(ti)代(dai)的(de)作(zuo)用(yong)。激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)通(tong)過(guo)多(duo)束(shu)激(ji)光(guang)高(gao)頻(pin)發(fa)射(she)獲(huo)取(qu)的(de)反(fan)射(she)數(shu)據(ju)形(xing)成(cheng)周(zhou)邊(bian)物(wu)體(ti)的(de)高(gao)清(qing)3D的“點雲”圖像，激光雷達已經被廣泛認為是實現無人駕駛的必要傳感器。以車載係統為例，激光雷達、毫米波雷達、超聲波、攝像頭、紅外線等各類傳感器作為 “人類的眼睛”存在，確定物體的位置、大小
、外部形貌甚至材質
，在盲點
、變道輔助
、行人探測、交通信號識別、車道偏離等方麵發揮重大作用。

 

 

作為激光雷達創新型企業
，蘇州嶺緯智能科技有限公司（以下簡稱嶺緯科技）在創業之初就明確了發展目標，致力於高端固態高分辨率激光雷達的研發。目前產品應用領域涵蓋無人駕駛
、先進輔助駕駛、車路協同
、安防監控
、智慧城市、智慧交通、三維建模
、工業現場監測、軌道交通等。嶺緯科技市場及銷售總監兼硬件設計部經理芮明昭先生表示：“當前嶺緯科技激光雷達產品滿足最嚴苛的應用，技術指標已做到行業領先水平。”

高分辨率固態激光雷達

 

傳統的激光雷達為機械式結構
，線束較低
，大概為16或32或64線
，有效探測距離為70-80米。目前嶺緯科技開發的分辨率高達480-720線，每條線高達1750像素，單探頭每秒達1.5百萬點，6探頭每秒達8.4百萬點
，有效的探測距離為200米，符合車規的安全裕度。

 

視頻融合技術

 

嶺緯科技Titan M1係列固態高分辨率激光雷達將視頻圖像和點雲通過算法完美融合，提供彩色點雲圖像(XYZ+RGB)，為傳統的XYZ空間距離點雲提供可選的算法融合RGB顏色，對於感知周圍的物體提供最佳的3D顏色數據。據悉
，產品全線采用1550nm光源而非傳統的905nm光源，這種光源對人眼沒有損傷，適用性更強，對雨雪、霧霾等的穿透力更強。

 

直麵行業痛點

 

在麵對市場痛點問題時，芮總表示：在所有應用中，無人駕駛的要求最為嚴格、苛(ke)刻(ke)，需(xu)要(yao)更(geng)遠(yuan)的(de)有(you)效(xiao)探(tan)測(ce)距(ju)離(li)
，更(geng)長(chang)的(de)工(gong)作(zuo)時(shi)間(jian)，可(ke)耐(nai)衝(chong)擊(ji)，抗(kang)顛(dian)簸(bo)，而(er)這(zhe)些(xie)正(zheng)好(hao)和(he)嶺(ling)緯(wei)科(ke)技(ji)打(da)造(zao)的(de)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)固(gu)態(tai)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)目(mu)標(biao)一(yi)致(zhi)。

 

● 高可靠性：采用MEMS技術路線
，無機械旋轉部件，工作壽命達到5萬小時以上；

● 高分辨率：700線激光雷達，最小角分辨率可達0.01°
，更加有效的對行人進行探測
、識別，形成高清3D點雲圖像；

● 探測距離較長：有效距離可達200m，最遠探測距離可達1000m
；

● 高精度：采用1550nm光源，可有效緩解雨雪、霧霾天氣精度下降等問題；

● 視頻融合技術：產品本身配置攝像頭，可以將點雲數據與攝像頭RGB信息進行點對點融合

；

● 視場角可定製：有多種視場角產品，單體產品最大視場角為水平125°，垂直45°；

● 高性價比：相比低線速產品
，480線束內部隻有1對收發
，物料成本更低
，性價比更高；

 

對電源的需求

 

激光雷達應用領域較廣，供電係統隨著應用的不同而不同：若在車載係統，供電為12V車載電源
；在AGV/無人機係統，供電則為48V蓄電池
；在工業領域
，供電又可能為24Vxianchangzongxiandianya，yincinenggouzhichikuandianyafanweidedianyuanmokuaixiangdangzhongyao。lingwai

，jiguangleidagongzuohuanjingyeyouweifuza
，dianyuanxitongbixuzairenhegongkuangxiabaozhengwendingdeshuchu
，dianyuanxuqiuyehenmingque：

 

● 寬輸入電壓：保證產品適應於所有的供電係統；

● 高效率：保證係統的續航能力和係統的最優設計；

● 高集成度：受限於內部空間，要求模塊體積盡可能小
；

● 高可靠性、穩定性：在高溫
、顛簸
、振動、雷擊等惡劣環境下應具有穩定可靠的輸出
；

● 低噪聲：激光雷達係列中有較多敏感器件，電源模塊要保證自身過硬的EMC和EMI能力
；

 

 

 

目前，嶺緯科技在Titan M1高端係列產品中已全麵采用了Vicor PI3740電源轉換模塊。 PI3740可將8-60V的供電電壓轉換為12V電壓供係統使用

，若係統中還需要其它如5V、3.3V的電壓軌，再通過POL電源芯片進行二級轉換。

 

Viocr電源在係統中的優勢

 

PI3740是一款高轉換效率、功率密度的電源模塊，PI3740升降壓穩壓器支持8-60VDC工作電壓範圍，能夠以高達96%的效率提供高達140W的功率及高達8A的輸出電流。嶺緯科技（廈門）有限公司市場及銷售總監兼硬件設計部經理芮明昭先生表示：“Vicor的參考設計做的相當優秀
，依據過硬的參考設計和技術團隊的現場支持，產品的導入和評估工作進展相當順利，表現出卓越的係統優勢：

 

● PI3740體積小
、效率高、集成度高，滿足激光雷達的係統供電需求；

● PI3740的8～60V寬輸入電壓適應係多領域應用；

● Vicor電源模塊的集成度高，減少了外圍器件的使用量，設計方便靈活；

● 係統測試中進行了高低溫、衝擊、極限、帶載老化等多項測試，電源模塊運行可靠穩定；

 

未來趨勢

 

未來，激光雷達將向低成本
、固態化、量(liang)產(chan)化(hua)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。係(xi)統(tong)要(yao)求(qiu)電(dian)源(yuan)具(ju)有(you)足(zu)夠(gou)寬(kuan)的(de)電(dian)壓(ya)範(fan)圍(wei)，尺(chi)寸(cun)進(jin)一(yi)步(bu)降(jiang)低(di)
，轉(zhuan)換(huan)效(xiao)率(lv)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)。在(zai)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)，整(zheng)體(ti)方(fang)向(xiang)依(yi)然(ran)是(shi)要(yao)實(shi)現(xian)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)更(geng)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)和(he)精(jing)準(zhun)度(du)，進(jin)一(yi)步(bu)保(bao)證(zheng)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)安(an)全(quan)性(xing)。相(xiang)信(xin)在(zai)和(he)Vicor支持團隊的配合下，未來的新產品驗證工作會更加順利。