恩智浦的汽車雷達技術如何提高汽車網絡係統安全性
發布時間:2020-08-10 責任編輯:lina
【導讀】恩智浦這項專利通過在車輛周身設置多個雷達傳感器,並(bing)利(li)用(yong)全(quan)局(ju)時(shi)鍾(zhong)信(xin)號(hao)同(tong)步(bu)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong),形(xing)成(cheng)有(you)效(xiao)互(hu)補(bu)合(he)作(zuo),利(li)用(yong)所(suo)有(you)雷(lei)達(da)獲(huo)取(qu)的(de)圖(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)二(er)次(ci)掃(sao)描(miao)分(fen)析(xi)建(jian)模(mo),提(ti)高(gao)檢(jian)測(ce)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv),從(cong)而(er)提(ti)高(gao)汽(qi)車(che)網(wang)絡(luo)係(xi)統(tong)的(de)安(an)全(quan)性(xing)。
恩en智zhi浦pu這zhe項xiang專zhuan利li通tong過guo在zai車che輛liang周zhou身shen設she置zhi多duo個ge雷lei達da傳chuan感gan器qi,並bing利li用yong全quan局ju時shi鍾zhong信xin號hao同tong步bu整zheng個ge係xi統tong,形xing成cheng有you效xiao互hu補bu合he作zuo,利li用yong所suo有you雷lei達da獲huo取qu的de圖tu像xiang進jin行xing二er次ci掃sao描miao分fen析xi建jian模mo,提ti高gao檢jian測ce障zhang礙ai物wu的de分fen辨bian率lv,從cong而er提ti高gao汽qi車che網wang絡luo係xi統tong的de安an全quan性xing。
近(jin)些(xie)年(nian)來(lai)恩(en)智(zhi)浦(pu)公(gong)司(si)在(zai)汽(qi)車(che)電(dian)子(zi)方(fang)麵(mian)投(tou)入(ru)大(da)量(liang)資(zi)金(jin)和(he)人(ren)力(li),並(bing)開(kai)發(fa)相(xiang)關(guan)電(dian)路(lu)器(qi)件(jian)用(yong)於(yu)車(che)輛(liang)網(wang)絡(luo)係(xi)統(tong),受(shou)到(dao)了(le)消(xiao)費(fei)者(zhe)的(de)廣(guang)泛(fan)歡(huan)迎(ying),迎(ying)來(lai)了(le)汽(qi)車(che)領(ling)域(yu)的(de)新(xin)興(xing)增(zeng)長(chang)點(dian)。
在汽車行業中,高級駕駛輔助係統(ADAS)通常使用汽車雷達輔助駕駛員避免障礙物,從而對危險情況做出響應。作為ADAS係xi統tong中zhong極ji其qi重zhong要yao的de傳chuan感gan器qi,汽qi車che雷lei達da的de性xing能neng與yu掃sao描miao的de分fen辨bian率lv密mi切qie相xiang關guan。為wei提ti高gao分fen辨bian率lv,車che輛liang通tong常chang配pei備bei多duo個ge雷lei達da傳chuan感gan器qi,並bing安an置zhi在zai車che輛liang的de不bu同tong部bu位wei接jie收shou其qi他ta雷lei達da的de反fan射she電dian磁ci波bo實shi現xian同tong步bu,並bing協xie作zuo實shi現xian立li體ti掃sao描miao。然ran而er雷lei達da傳chuan感gan器qi電dian磁ci信xin號hao的de同tong步bu性xing能neng有you限xian,往wang往wang難nan以yi實shi現xian同tong步bu過guo程cheng。
為此,恩智浦公司於2017年6月23日提出一項名為“汽車雷達係統和同步化汽車雷達係統的方法”的發明專利(申請號:201810658825.0),申請人為恩智浦有限公司。

圖1 汽車雷達係統車輛示意圖
圖1展示了在車輛100上安裝的汽車雷達係統102,其中第一雷達模塊104、第二雷達模塊106、第三雷達模塊110通過第一光纖108、第二光纖112進行互相耦合,並置於車輛前端安置。在車輛後端,第四光纖120、第五光纖124連接第四、第五、第六雷達模塊,同時通過第三、第六光纖與車輛前端雷達耦合,進而構成整體車輛雷達係統。

圖2 雷達傳感器內部細節
雷達傳感器的內部結構如圖2所示,其中第一、第二、第四、第五和第六雷達模塊性能相同,而第三雷達模塊110額外具有生成時鍾信號的功能,其前端包含發射模塊202和接收模塊204,均由本地的壓控振蕩器VCO以及鎖相環PLL生成的時鍾信號驅動,控製器212可調節振蕩頻率、相移、功率放大器。與第三雷達模塊110的結構不同,其他雷達模塊通過對應的電光接口裝置226接收ADC時shi鍾zhong信xin號hao與yu出chu發fa信xin號hao,並bing從cong光guang信xin號hao轉zhuan為wei電dian信xin號hao,從cong而er利li用yong此ci信xin號hao維wei持chi各ge個ge雷lei達da之zhi間jian的de同tong步bu,並bing通tong過guo其qi它ta雷lei達da模mo塊kuai生sheng成cheng的de照zhao明ming信xin號hao提ti供gong具ju有you改gai進jin型xing分fen辨bian率lv的de成cheng像xiang。

圖3 同步化雷達係統方法流程圖
圖3展示了專利提到的同步化雷達係統方法,首先係統上電,同時中央單元130的VCO和PLL 210生成全局的ADC時鍾信號和相關聯的觸發信號,此電信號通過發射電光接口裝置228轉換成光信號,進而在光纖中傳播至所有雷達的接收模塊並采集轉換為時鍾和脈衝電信號,實現完整的同步協作過程。
以上就是恩智浦這項關於汽車雷達係統同步化的全部內容,通過在車輛周身設置多個雷達傳感器,並(bing)利(li)用(yong)全(quan)局(ju)時(shi)鍾(zhong)信(xin)號(hao)同(tong)步(bu)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong),形(xing)成(cheng)有(you)效(xiao)互(hu)補(bu)合(he)作(zuo),利(li)用(yong)所(suo)有(you)雷(lei)達(da)獲(huo)取(qu)的(de)圖(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)二(er)次(ci)掃(sao)描(miao)分(fen)析(xi)建(jian)模(mo),提(ti)高(gao)檢(jian)測(ce)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv),從(cong)而(er)提(ti)高(gao)汽(qi)車(che)網(wang)絡(luo)係(xi)統(tong)的(de)安(an)全(quan)性(xing)。
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